自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，包括用以将空管和疵纱管运送至分拣区的输送带，在分拣区设置有长方形壳体，在壳体的上方设置有分拣辊组；所述分拣辊组包括若干个转动辊，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组、空管分拣辊组和疵纱管分拣辊组；传送辊组中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管的直径且小于疵纱管的直径，疵纱管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径；在壳体的底部设置有空管收集箱和疵纱管收集箱。本发明专利技术可将自动络筒机后纱库空管和疵纱管进行自动分拣，节省人力成本，操作简单方便，便于生产管理，以及无人工厂化的实现。

Sorting device of empty tube and defective tube behind automatic winder

【技术实现步骤摘要】
自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置
本专利技术涉及纺纱
，具体涉及一种自动络筒机后纱库空管与疵纱管分拣装置，以及疵纱管所对应落后锭子的快速追踪方法。
技术介绍
纺纱工作流程中，最后两道工序为细纱与络筒。细纱卷绕在细纱筒管上，在络筒工序经检测纱的质量后，合格纱线卷装到圆锥筒子上，成为最终产品出厂。如果络筒工序检测出某个纱管上的纱线质量不符合要求，自动络筒机会自动剔除。这时自动络筒机后空管与其上仍缠绕有细纱的疵纱管会混合在一起，目前多采用人工方式将疵纱管分拣出来，耗费人力成本，且不利于生产操作管理，以及无人工厂化的实现。另外，找出疵纱管后还需要查找出产生疵纱管上细纱的落后锭子，以免继续生产疵纱。目前行业里普遍采用逐锭查找的办法来找出落后锭子，查找困难且效率低下。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，以实现空管与疵纱管的自动分拣，另外本专利技术还提出一种疵纱管所对应落后锭子的快速追踪方法，以快速准确查找出产生疵纱管上细纱的对应落后锭子位置。本专利技术所采用的技术解决方案是：一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，包括用以将空管和疵纱管运送至分拣区的输送带，在分拣区设置有长方形壳体，在壳体的上方设置有分拣辊组；所述分拣辊组包括若干个转动辊，转动辊均沿壳体的宽度方向布置，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组、空管分拣辊组和疵纱管分拣辊组；输送带的末端延伸至传送辊组处，在输送带上空管和疵纱管均沿输送带的运送方向放置；<br>传送辊组中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管的直径且小于疵纱管的直径，疵纱管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径；在壳体的底部且对应空管分拣辊组的下方位置处设置有空管收集箱，在壳体的底部且对应疵纱管分拣辊组的下方位置处设置有疵纱管收集箱。进一步的，在分拣辊组的上方设置有挡板，所述挡板包括第一导向挡板和第二导向挡板，第一导向挡板和第二导向挡板之间形成空管和疵纱管在传送辊组上输送的导向槽，导向槽在对应传送辊组的上方处呈向两侧扩散的扩口，所述空管收集箱和疵纱管收集箱均位于导向槽的下方。进一步的，在空管分拣辊组的下方设置有竖直分隔板，且竖直分隔板恰好对应于导向槽的中心分隔处；所述空管收集箱共设置两个，分别位于竖直分隔板的底部两侧，在竖直分隔板的上部两侧倾斜布置有用于将空管引导至空管箱的滑槽。进一步的，所述疵纱管分拣辊组上的转动辊包括转动辊体，在转动辊体的径向上间隔设置有角钉，相邻转动辊体上的角钉交错布置。进一步的，在壳体上且靠近疵纱管分拣辊组的安装位置处设置有用于获取疵纱管端头处编码信息的扫码器。一种疵纱管所对应落后锭子位置的快速查找方法，采用如上所述的装置，包括以下步骤：a在细纱纱管的端头处通过喷码机或编码刻制机进行编码标识，并将锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息采集存入数据库；b在络筒工序经检测纱的质量后，细纱纱管上合格纱线卷装到圆锥筒子上；当络筒工序检测出某个细纱纱管上的纱线质量不符合要求时，自动络筒机会自动剔除疵纱管；c络筒工序后的空管和疵纱管经输送带运送至分拣区，首先落到传送辊组上，然后在传送辊组的输送以及导向槽的导向作用下运送至空管分拣辊组；d在空管分拣辊组处，空管落入转动辊之间的间隙，并受竖直分隔板的分隔作用，空管朝向端头粗的一端倾倒，再经滑槽的导向作用，滑落至竖直分隔板一侧的空管收集箱中；疵纱管经空管分拣辊组继续输送至疵纱管分拣辊组；e在疵纱管分拣辊组处，转动辊暂停一段时间，此时置于转动辊间隙的疵纱管受转动辊上角钉的支撑作用，仍不会落下；在此过程中，通过扫码器及时扫描疵纱管上的编码信息，扫描完成后，转动辊继续转动，疵纱管落入疵纱管收集箱中；f扫码器将扫描的疵纱管上的编码信息传送至数据库，在数据库中查找出与上述编码信息所对应的落后锭子的位置信息。本专利技术的有益技术效果是：本专利技术可将自动络筒机后纱库空管和疵纱管进行自动分拣，节省人力成本，操作简单方便，便于生产管理，以及无人工厂化的实现。本专利技术还通过对细纱纱管进行编码标识，建立锭子的位置信息以及该锭子所生产出来的细纱纱管上编码信息的对应关系，以及后期在分拣出疵纱管后，扫描疵纱管上的编码标识信息等手段，可快速高效查找出落后锭子位置，有效解决现有技术中落后锭子查找困难且效率低下等问题。附图说明下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术分拣装置的整体结构原理示意图，图中分拣区示出正视结构；图2为本专利技术分拣装置中分拣区的侧视结构原理示意图；图3为本专利技术分拣装置中分拣区的顶视结构原理示意图；图4为本专利技术分拣装置中疵纱管分拣辊组的布置示意图。具体实施方式结合附图，一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，包括用以将空管1和疵纱管2运送至分拣区3的输送带4，在分拣区3设置有长方形壳体5，在壳体5的上方设置有分拣辊组6。所述分拣辊组6包括若干个转动辊601，转动辊均沿壳体的宽度方向布置，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组61、空管分拣辊组62和疵纱管分拣辊组63。输送带4的末端延伸至传送辊组61处，在输送带上空管和疵纱管均沿输送带的运送方向放置。传送辊组61中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组62中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管1的直径且小于疵纱管2的直径，疵纱管分拣辊组63中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径。在壳体5的底部且对应空管分拣辊组的下方位置处设置有空管收集箱7，在壳体的底部且对应疵纱管分拣辊组的下方位置处设置有疵纱管收集箱8。疵纱管2上由于仍缠绕有疵纱，因此其直径要大于空管直径。本专利技术基于相邻转动辊之间间隙变化的设计思路，可在不同输送位置处筛选出空管和疵纱管，从而实现空管和疵纱管的自动分拣。作为对本专利技术的进一步设计，在分拣辊组的上方设置有挡板，所述挡板包括第一导向挡板9和第二导向挡板10，第一导向挡板9和第二导向挡板10之间形成空管和疵纱管在传送辊组上输送的导向槽11，导向槽在对应传送辊组的上方处呈向两侧扩散的扩口1101。所述空管收集箱7和疵纱管收集箱8均位于导向槽11的下方。在空管分拣辊组62的下方设置有竖直分隔板12，且竖直分隔板12恰好对应于导向槽11的中心分隔处。所述空管收集箱7共设置两个，分别位于竖直分隔板12的底部两侧，在竖直分隔板的上部两侧倾斜布置有用于将空管引导至空管箱的滑槽13。经输送带输送至分拣辊组的空管和疵纱管，先经传送辊组输送至空管分拣辊组，在输送过程中，第一导向挡板9和第二导向挡板10起到限位导向作用，限位的主要目的是使得进入空管分拣辊组区域的空管的中心截面恰好与竖直分隔板12所处于的平面重合。这样当空管落入转动辊之间的间隙，并受竖直分隔板的分隔作用，空管朝向端头粗的一端(该端较重)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，其特征在于：包括用以将空管和疵纱管运送至分拣区的输送带，在分拣区设置有长方形壳体，在壳体的上方设置有分拣辊组；/n所述分拣辊组包括若干个转动辊，转动辊均沿壳体的宽度方向布置，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组、空管分拣辊组和疵纱管分拣辊组；/n输送带的末端延伸至传送辊组处，在输送带上空管和疵纱管均沿输送带的运送方向放置；/n传送辊组中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管的直径且小于疵纱管的直径，疵纱管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径；/n在壳体的底部且对应空管分拣辊组的下方位置处设置有空管收集箱，在壳体的底部且对应疵纱管分拣辊组的下方位置处设置有疵纱管收集箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，其特征在于：包括用以将空管和疵纱管运送至分拣区的输送带，在分拣区设置有长方形壳体，在壳体的上方设置有分拣辊组；
所述分拣辊组包括若干个转动辊，转动辊均沿壳体的宽度方向布置，从壳体的一端至另一端分拣辊组依次划分为传送辊组、空管分拣辊组和疵纱管分拣辊组；
输送带的末端延伸至传送辊组处，在输送带上空管和疵纱管均沿输送带的运送方向放置；
传送辊组中相邻两个转动辊之间的间隙小于空管的直径，空管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于空管的直径且小于疵纱管的直径，疵纱管分拣辊组中相邻两个转动辊之间的间隙大于疵纱管的直径；
在壳体的底部且对应空管分拣辊组的下方位置处设置有空管收集箱，在壳体的底部且对应疵纱管分拣辊组的下方位置处设置有疵纱管收集箱。


2.根据权利要求1所述的一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，其特征在于：在分拣辊组的上方设置有挡板，所述挡板包括第一导向挡板和第二导向挡板，第一导向挡板和第二导向挡板之间形成空管和疵纱管在传送辊组上输送的导向槽，导向槽在对应传送辊组的上方处呈向两侧扩散的扩口，所述空管收集箱和疵纱管收集箱均位于导向槽的下方。


3.根据权利要求2所述的一种自动络筒机后空管与疵纱管分拣装置，其特征在于：在空管分拣辊组的下方设置有竖直分隔板，且竖直分隔板恰好对应于导向槽的中心分隔处；
所述空管收集箱共设置两个，分别位于竖直分隔板的底部两侧，在竖直分隔板的上部两侧倾斜布置有用于将空管引导至空管箱的滑槽。


4.根据权利要求1所述的一种自动络筒机后空管与疵纱管分...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛玉军，张元明，姜伟，张玉清，姜展，韩光亭，蔡金南，
申请(专利权)人：青岛大学，
类型：发明
国别省市：山东;37