一种工业机器人制造技术

本发明专利技术提供的一种工业机器人，不仅解决了输送零件的问题，并在输送零件过程中对零件的重量、高度进行检测，并在检测后对不同的情况进行不同的标记，方便区分不合格零件，其解决的技术方案是，包括输送带，动力系统，其特征在于，包括位于输送带中部的多个承载托架，承载托架中部固定连接有重量检测装置，位于重量检测装置侧面设有划线装置，位于重量检测装置左侧设有高度检测装置，利用输送过程中来进行自动检测，能有效节省工作强度，减轻工人劳动，且机器不知疲倦能实现人工无法代替的连续性工作，且在使用过程出错率远远低于人工，无形中增加了生产效率，本发明专利技术实用性强，省时省力，造价便宜且具有实用性。

An industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人
本专利技术涉及一种机器人，特别是一种工业机器人。
技术介绍
机器人：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。人工质检考验长处是比较灵活，可以对多个项目进行检测，并且成本花费较少，缺点也比较明显，应用人工检测是须要一个负责的人去进行这个工作，并且人工检测效力低，工作时间较机器来说短的多，一旦时间过长还轻易造成漏检，小我的情感也会对工作造成不小的影响。传统工业机器人，在使用时能采用机械臂将零件输送到指定位置，但是在搬运过程中无法对零件进行质检，需要多出很多工序，且质检大多靠人工，人在工作长时间后会疲劳且容易出错，所以迫切需求一种能在输送零件过程中完成质检的工业机器人。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术提供了一种工业机器人，不仅解决了输送零件的问题，并在输送零件过程中对零件的重量、高度进行检测，并在检测后对不同的情况进行不同的标记，方便区分不合格零件。其解决的技术方案是，包括输送带和驱动输送带的动力装置，其特征在于，包括位于输送带中部的多个承载托架，还包括纵跨在输送带上层带上方的高度检测装置；所述高度检测装置包括位于输送带上方的支撑架，支撑架上固定连接有多个向下伸出的高度检测器，高度检测器包括固定在支撑架上的固定架，固定架下底面右端向下伸出有横向立板，横向立板中转动连接有三个高度不同且沿纵向转动轴转动的挡板，从左到右依次排列的三个挡板依次向下降低转动中心高度，三个挡板下底面从左到右依次上升，三个挡板上端转动中心部位分别向上伸出有拉杆，各个拉杆上方的固定架上竖向滑动连接有触动杆，触动杆与固定架之间设有压力弹簧，拉杆和触动杆之间连接有拉力装置，各个触动杆伸出端下方设有滑动连接在固定架上的触动按钮，触动按钮向下运动时推动对应的位于触动按钮下方的不同颜色的划线笔向下运动，触动按钮连接有优先级分配装置，优先级分配装置驱动划线笔同时只能有一个向下运动，划线笔与挡板在零件经过后在弹力作用下会回位。作为优选，所述优先级分配装置包括各个触动按钮下端面与固定架之间固定连接的弹簧，左侧触动按钮上套装有纵向滑动连接在固定架上的推动块，分别固定连接在中间部位的触动按钮与右侧触动按钮上的导向块，推动块向右伸出部位与导向块之间设有与导向块之间配合的斜向倒角，中部触动按钮与右侧触动按钮任意一个向下运动时，左侧触动按钮在推动块作用下向前运动且与左侧触动杆之间错位，当中部触动按钮与右侧触动按钮回位时导向块在弹簧力作用下回位。作为优选，所述承载托架包括承载板，滑动连接在承载板内的托板，托板与承载板之间经弹簧连接并起支撑作用，还包括固定连接在托板上且竖向滑动连接在承载板后端上的指针，指针上端与下端分别向后伸出。作为优选，所述托板上开设有与零件底面相对应的凹槽。作为优选，所述支撑架上固定高度检测器的部位可以进行上下方位调节。作为优选，还包括重量检测装置，所述重量检测装置包括位于输送带后方且平行于输送带后侧面的检测板，检测板上部与下部分别开设有多个开口朝向前方的横向槽，各个横向槽内均滑动连接有触动开关，触动开关上设置有回位弹簧。作为优选，还包括划线装置，所述划线装置包括位于输送带前方且与输送带前侧面之间平行的划线板，转动连接在划线板上的多个不同的电子划线笔，电子划线笔位于输送带上方且笔尖方向朝向左后方向，电子划线笔中部与划线板之间采用弹簧连接，当触动开关动作时对应的电子划线笔笔尖向外伸出。作为优选，所述动力装置包括两个多边形转轴、为其中一个多边形转轴提供动力的动力电机。作为优选，所述输送带包括多个输送板，各个输送板首尾相接部位的链板，所述承载托架固定在输送板上，所述输送带两端套连在两个多边形转轴上。作为优选，所述输送带为环形且两端采用对称的动力装置进行驱动。作为优选，所述触动杆为L形杆，L形杆向下伸出端与固定架之间滑动连接，L形杆上端向左侧伸出部位位于与之相对应的触动按钮上方且与触动按钮上端面相接触。作为优选，所述拉力装置为触动杆下端面与拉杆上端面之间连接的柔性连接件，柔性连接件为不可拉伸材料制成。作为优选，所述电子笔内部由笔芯、电子继电器组成，当电子继电器通电时将笔芯推出，当电子继电器断电时将笔芯拉回原位，所述电子继电器通电开关由重量检测装置上安装的触动开关进行控制。作为优选，所述触动开关连接有处理器，处理器控制电子继电器是否动作。本专利技术有益效果是：1.解决了零件的输送问题；2.在输送过程中能对零件的重量是否合格进行检测；3.在输送过程中能对零件高度是否合格进行检测；4.在对零件检测后并对不合格零件做出标记，方便区分；5.采用不同的标号笔可以明确知道不合格零件上的标的颜色代表的不合格的原因。附图说明图1为本专利技术整体示意图。图2为本专利技术高度检测装置示意图。图3为本专利技术重量检测装置示意图。图4为本专利技术整体侧视图。图5为本专利技术高度检测装置示意图。图6为本专利技术划线装置示意图。图7为本专利技术重量检测装置示意图。图8为本专利技术高度检测器示意图。图9为本专利技术高度检测器局部视图。图10为本专利技术高度检测器局部视图。图11为本专利技术高度检测器局部视图。图12为本专利技术高度检测器示意图。图13为本专利技术高度检测器局部视图。图14为本专利技术优先级分配装置示意图。图15为本专利技术重量检测装置示意图。图16为本专利技术重量检测装置示意图。图17为本专利技术装配体总体示意图。附图标记1.输送带，2.动力系统，3.承载托架，4.重量检测装置，5.划线装置，6.高度检测装置，7.支撑架，8.高度检测器，9.固定架，10.横向立板，11.挡板，12.拉杆，13.触动杆，14.压力弹簧，15.触动按钮，16.划线笔，17.优先级分配装置，18.推动块，19.导向块，20.承载板，21.托板，22.指针，23.凹槽，24.检测板，25.横向槽，26.触动开关，27.回位弹簧，28.划线板，29.电子划线笔，30.多边形转轴，31.链板。具体实施方式以下结合附图1-17对本专利技术的具体实施方式做出进一步详细说明。实施例一，其解决的技术方案是，包括输送带1和驱动输送带1的动力装置2，其特征在于，包括位于输送带1中部的多个承载托架3，还包括纵跨在输送带上层带上方的高度检测装置6；所述高度检测装置6包括位于输送带1上方的支撑架7，支撑架7上固定连接有多个向下伸出的高度检测器8，高度检测器8包括固定在支撑架7上的固定架9，固定架9下底面右端向下伸出有横向立板10，横向立板10中转动连接有三个高度不同且沿纵向转动轴转动的挡板11，从左到右依次排列的三个挡板11依次向下降低转动中心高度，三个挡板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人，包括输送带（1）和驱动输送带（1）的动力装置（2），其特征在于，包括位于输送带（1）中部的多个承载托架（3），还包括纵跨在输送带上层带上方的高度检测装置（6）；/n所述高度检测装置（6）包括位于输送带（1）上方的支撑架（7），支撑架（7）上固定连接有多个向下伸出的高度检测器（8），高度检测器（8）包括固定在支撑架（7）上的固定架（9），固定架（9）下底面右端向下伸出有横向立板（10），横向立板（10）中转动连接有三个高度不同且沿纵向转动轴转动的挡板（11），从左到右依次排列的三个挡板（11）依次向下降低转动中心高度，三个挡板（11）下底面从左到右依次上升，三个挡板（11）上端转动中心部位分别向上伸出有拉杆（12），各个拉杆（12）上方的固定架上竖向滑动连接有触动杆（13），触动杆（13）与固定架（9）之间设有压力弹簧（14），拉杆和触动杆之间连接有拉力装置，各个触动杆（13）伸出端下方设有滑动连接在固定架（9）上的触动按钮（15），触动按钮（15）向下运动时推动对应的位于触动按钮（15）下方的不同颜色的划线笔（16）向下运动，触动按钮（15）连接有优先级分配装置（17），优先级分配装置（17）驱动划线笔（16）同时只能有一个向下运动，划线笔（16）与挡板（11）在零件经过后在弹力作用下会回位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括输送带（1）和驱动输送带（1）的动力装置（2），其特征在于，包括位于输送带（1）中部的多个承载托架（3），还包括纵跨在输送带上层带上方的高度检测装置（6）；
所述高度检测装置（6）包括位于输送带（1）上方的支撑架（7），支撑架（7）上固定连接有多个向下伸出的高度检测器（8），高度检测器（8）包括固定在支撑架（7）上的固定架（9），固定架（9）下底面右端向下伸出有横向立板（10），横向立板（10）中转动连接有三个高度不同且沿纵向转动轴转动的挡板（11），从左到右依次排列的三个挡板（11）依次向下降低转动中心高度，三个挡板（11）下底面从左到右依次上升，三个挡板（11）上端转动中心部位分别向上伸出有拉杆（12），各个拉杆（12）上方的固定架上竖向滑动连接有触动杆（13），触动杆（13）与固定架（9）之间设有压力弹簧（14），拉杆和触动杆之间连接有拉力装置，各个触动杆（13）伸出端下方设有滑动连接在固定架（9）上的触动按钮（15），触动按钮（15）向下运动时推动对应的位于触动按钮（15）下方的不同颜色的划线笔（16）向下运动，触动按钮（15）连接有优先级分配装置（17），优先级分配装置（17）驱动划线笔（16）同时只能有一个向下运动，划线笔（16）与挡板（11）在零件经过后在弹力作用下会回位。


2.根据权利要求1所述一种工业机器人，其特征在于，所述优先级分配装置（17）包括各个触动按钮（15）下端面与固定架（9）之间固定连接的弹簧，左侧触动按钮（15）上套装有纵向滑动连接在固定架（9）上的推动块（18），分别固定连接在中间部位的触动按钮（15）与右侧触动按钮（15）上的导向块（19），推动块（18）向右伸出部位与导向块（19）之间设有与导向块（19）之间配合的斜向倒角，中部触动按钮（15）与右侧触动按钮（15）任意一个向下运动时，左侧触动按钮（15）在推动块（18）作用下向前运动且与左侧触动杆（13）之间错位，当中部触动按钮（15）与右侧触动按钮（15）回位时导向块（19）在弹簧力作用下回位。


3.根据权利要求1所述一种工业机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王基月，管庆磊，王权，张晓莹，杨晨，张玉华，李海廷，薛伟英，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：河南;41