【技术实现步骤摘要】
一种索道穿梭机定位系统及定位方法
本专利技术涉及空间定位
，尤其涉及一种索道穿梭机定位系统及定位方法。
技术介绍
近年来，为了满足日益增长的物流需求，各种新型物流方式和构想也相继涌现，智能穿梭机物流即为一种新型的物流方式，智能穿梭机物流主要包括在低空架设的固定索道或轨道、还包括在索道或轨道上自动行驶运送货物的穿梭机。智能穿梭机物流有别于现有的索道交通工具和传统快递分发或分选的“运输小车”。智能穿梭机物流一方面是一种利用物流穿梭机(也称穿梭机器人)实现无人驾驶、自动配送的新型运输工具，其能够以单线形式为各行各业提供降本增效的运输解决方案，而穿梭机本身需要通过自带驱动装置来实现自行驱动行驶；另一方面智能穿梭机物流是一种能够实现跨区域调配的运输系统网络，其需要借助于庞大的云计算控制中心来实现对大量物流的统筹安排、调度。简而言之，智能穿梭机物流是一个云控制系统控制着大量物流穿梭机的超级物理网络，因此，智能穿梭机物流的成功建设会带来真正意义上的自来物时代。由于智能穿梭机物流具有大跨度、广区域的特点，为了实现对系统...
【技术保护点】
1.一种索道穿梭机定位系统，其特征在于：包括用于将索道线路分隔为多个线路段的多个固定点，还包括控制模块、缓存模块、监测模块以及计量模块，所述监测模块用于监测穿梭机(7)是否到达各线路段的终点，所述计量模块用于计量各线路段上穿梭机(7)从离开对应线路段的起点所行走的路线行程，所述缓存模块用于存储所述的路线行程，所述控制模块用于在穿梭机(7)抵达各线路段的终点时将缓存模块所存储的路线行程清零，所述控制模块还用于通过路线行程的长度以及该路线行程所对应两个固定点的位置来确定穿梭机(7)的位置；所述缓存模块、监测模块均与控制模块电性连接，所述计量模块与缓冲模块电性连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种索道穿梭机定位系统，其特征在于：包括用于将索道线路分隔为多个线路段的多个固定点，还包括控制模块、缓存模块、监测模块以及计量模块，所述监测模块用于监测穿梭机(7)是否到达各线路段的终点，所述计量模块用于计量各线路段上穿梭机(7)从离开对应线路段的起点所行走的路线行程，所述缓存模块用于存储所述的路线行程，所述控制模块用于在穿梭机(7)抵达各线路段的终点时将缓存模块所存储的路线行程清零，所述控制模块还用于通过路线行程的长度以及该路线行程所对应两个固定点的位置来确定穿梭机(7)的位置；所述缓存模块、监测模块均与控制模块电性连接，所述计量模块与缓冲模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的索道穿梭机定位系统，其特征在于：所述监测模块包括红外传感器(8)和触发反射件(6)，所述红外传感器(8)和触发反射件(6)的其中一个设置在穿梭机(7)上，另一个设置在各固定点处。
3.根据权利要求1所述的索道穿梭机定位系统，其特征在于：所述监测模块包括震动感应器，所述震动感应器用于监测穿梭机(7)在索道线路上的震动频次，并将震动频次发送给控制模块，所述控制模块通过分析震动频次的变化来判断穿梭机(7)是否到达各路线段的终点。
4.根据权利要求3所述的索道穿梭机定位系统，其特征在于：所述监测模块包括陀螺仪和/或加速度计，所述陀螺仪和加速度计用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，张旭耀，黎树中，
申请(专利权)人：广东自来物智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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