本实用新型公开了一种物流穿梭机器人的防坠落结构，应用于物流穿梭机器人以防止其从钢索轨上脱轨坠落，物流穿梭机器人通过其中的驱动轮组在钢索轨上运行，该防坠落结构包括至少一组能够对驱动轮组施加朝向钢索轨的作用力的归位器，归位器直接或间接装设于...

本实用新型公开一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；切...

本发明公开了一种物流穿梭机器人的防坠落结构，应用于物流穿梭机器人以防止其从钢索轨上脱轨坠落，物流穿梭机器人通过其中的驱动轮组在钢索轨上运行，该防坠落结构包括至少一组能够对驱动轮组施加朝向钢索轨的作用力的归位器，归位器直接或间接装设于物流...

本实用新型公开了一种运输系统的自动取放装置，包括缓冲取放机构、伸缩推动机构及底座；缓冲取放机构固定安装在伸缩推动机构的推板上，伸缩推动机构设置在底座上，实现可快速而平稳抓取箱体或其它物件，达到保证稳定抓取箱体或其它物件的情况下，有效提高...

本实用新型公开了一种智能装卸系统，包括控制单元、自上而下设有若干第一定位检测单元的固定座、可升降的装卸机构及设有若干第二定位检测单元的移动机构，装卸机构安装在固定座的内侧，固定座连接移动机构；第二定位检测单元用于检测装卸机构或固定座的水...

本实用新型公开了一种钢索轨的托力支撑鞍座，其包括鞍座主体梁、可拆卸的安装在所述鞍座主体梁上的锁紧器，以及用于支撑钢索轨的支撑组件；所述锁紧器具有用于供线缆立杆穿过的装配腔，所述锁紧器配置为能够调节所述装配腔的空间大小；所述支撑组件装设在...

本实用新型公开了一种便于物流穿梭机器人转向的鞍座支架，包括第一立柱、第二立柱和连接部，连接部的两端分别连接于第一立柱和第二立柱，第二立柱的另一端连接于第一立柱，并围设成供物流穿梭机器人通过的换向通道。本实用新型解决了现有技术中浇筑两个钢...

本实用新型公开了一种钢索轨接驳装置，包括分别用于固定两钢索轨的两支撑件以及设置于两支撑件之间的接驳轨，接驳轨的两端分别连接于两钢索轨以形成一轨道，物流穿梭机器人能够在所述轨道上往返运动，也即需要接驳的两钢索轨可以分别固定于两支撑件上，且...

本发明公开了一种换轨轨道，包括换轨鞍座；硬轨固定座，其设于所述换轨鞍座的顶部；转换硬轨，其枢接于所述硬轨固定座；驱动装置，其尾部枢接于所述硬轨固定座，其头部枢接于所述转换硬轨，用以实现抬升或降下所述转换硬轨。本发明还公开了具有换轨轨道的...

本实用新型公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位...

本实用新型公开了一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置，包括用于安装在物流穿梭机器人上的安装件、活动连接在安装件上的挡件以及两端分别设置于安装件和挡件的第一弹性件；另外，还包括部分设置在安装件与挡件之间且用于锁紧挡件的锁止机构；所述锁止机构...

本实用新型公开了一种物流穿梭机器人充电系统，包括物流穿梭机器人以及回转鞍座，该回转鞍座包括支撑架以及设置在支撑架上的轨道，该轨道的侧壁上设有充电轨，该充电轨与轨道之间通过绝缘件相连接；该物流穿梭机器人包括行走驱动机构、连接架以及充电电池...

本实用新型公开了一种吊挂卷扬机构，包括用于与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件，该卡紧组件包括用于卡住挂杆的卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住时，其卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外...

本实用新型公开了一种防脱轨轮，包括第一轮体、第一护片结构以及第二护片结构，该第一护片结构与第二护片结构相互连接并形成第二轮体，该第二轮体上设有轮槽；该第一轮体套设在轮槽内且可在轮槽内滚动；该第一轮体的轴心线与第二轮体的轴心线相重合，且第...

本实用新型公开了一种线路变轨机构，包括第一基座、竖直设置在第一基座上的第一支撑杆以及竖直设置在第一基座上且环设在第一支撑杆四周的若干第二支撑杆，该第二支撑杆上设有第一导轨支撑架，该第一导轨支撑架上设有第一导轨；该第一支撑杆沿其轴线方向设...

本发明公开一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；切换轨...

本实用新型公开了一种拆装系统，包括RFID组件及辅助拆装装置，辅助拆装装置包括支撑杆、承载件以及弹性调节组件，承载件设于支撑杆上，承载件上形成有具有开口的容腔，容腔用于容置RFID组件，弹性调节组件设于承载件上，弹性调节组件可相对于承载...

本发明公开了一种钢索轨接驳装置，包括分别用于固定两钢索轨的两支撑件以及设置于两支撑件之间的接驳轨，接驳轨的两端分别连接于两钢索轨以形成一轨道，物流穿梭机器人能够在所述轨道上往返运动，也即需要接驳的两钢索轨可以分别固定于两支撑件上，且接驳...

本发明公开了一种智能装卸系统，包括控制单元、自上而下设有若干第一定位检测单元的固定座、可升降的装卸机构及设有若干第二定位检测单元的移动机构，装卸机构安装在固定座的内侧，固定座连接移动机构；第二定位检测单元用于检测装卸机构或固定座的水平位...

本发明公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位检测...