一种吊挂卷扬机构及物流穿梭机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊挂卷扬机构，包括用于与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件，该卡紧组件包括用于卡住挂杆的卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住时，其卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外/内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆复位并被到位检测器所检测时，该到位检测器发送到位信号至控制器，该控制器控制锁紧件解锁，其卡块向内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向外/内回收并卡住挂杆，从而实现了物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落，使得工作更加安全。另外，本实用新型专利技术还提供具有该吊挂卷扬机构的物流穿梭机器人。流穿梭机器人。流穿梭机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种吊挂卷扬机构及物流穿梭机器人


[0001]本技术涉及物流运输
，具体涉及一种吊挂卷扬机构及物流穿梭机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着物流行业的快速发展，低空架设轨道或索道的运输物流方式相对于传统物流更省时省力；物流穿梭机器人为轨道式或索道式物流的主要载体，由于物流穿梭机器人固定在索道上运行，而索道一般设置在较高位置，平常人无法触碰，故物流箱只能在专业的物流基站进行装卸货物，无法满足随停装卸货物的应用场景。
[0003]为此，有部分商家在物流穿梭机器人上设置吊挂卷扬机构，其吊挂卷扬机构包括与物流箱相连接的挂钩、与挂钩连接的牵引绳以及驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件。由此，通过卷放组件调整牵引绳的长度，可方便实现物流箱的吊起或放下，从而便于物流箱的安装与拆卸。
[0004]但现有的吊挂卷扬机构在运动过程中仍存在以下问题：首先是在物流箱上升的过程中，卷扬机构收放牵引绳无法自动检测收放到位情况，会导致收放过渡，损坏牵引绳；二是传统的吊挂卷扬机构利用牵引绳进行吊挂运输，牵引绳长期受力，运输过程的振动、折弯、扭动会导致牵引绳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊挂卷扬机构，其特征在于，包括用于与物流箱相挂接的挂杆、与所述挂杆相连接的牵引绳、驱动所述牵引绳卷收或释放的卷放组件以及用于卡紧所述挂杆的卡紧组件，其中：所述卡紧组件包括用于卡住所述挂杆的卡块、用于锁住所述卡块的锁紧件、到位检测器以及控制器；所述控制器分别与所述锁紧件以及所述到位检测器电连接；所述挂杆被所述卡块卡住需要解开时，所述卷放组件驱动所述挂杆上升并带动所述卡块向外/内打开，直到所述锁紧件锁住所述卡块，此时所述挂杆可下降；所述挂杆需要被所述卡块卡住时，复位至所述卷放组件的底部并被所述到位检测器所检测到位时，所述到位检测器发送到位信号至所述控制器，所述控制器控制所述锁紧件解锁，所述卡块向内/外回收并卡住所述挂杆。2.根据权利要求1所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，所述卡块上设有可供所述挂杆端部伸入的卡槽，所述挂杆端部设有第一导向斜面，所述挂杆上升时，可带动所述第一导向斜面与所述卡槽相抵接，进而带动所述卡块沿所述第一导向斜面滑动以向外/内打开；或者，所述卡块上设有可供所述挂杆端部伸入的卡槽，所述挂杆上升时，所述控制器控制所述卡块向外/内打开。3.根据权利要求2所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，所述锁紧件包括主体以及设置在所述主体上的伸缩块，所述伸缩块上设有第二导向斜面，所述卡块上设有与所述第二导向斜面相配合的杆体；所述挂杆上升时，可带动所述杆体沿所述第二导向斜面滑动，直到所述杆体脱离所述第二导向斜面时，所述杆体卡在所述伸缩块的下端。4.根据权利要求3所述的吊挂卷扬机构，其特征在于，所述锁紧件还包括伸缩弹簧，所述杆体沿所述第二导向斜面滑动时，所述伸缩块受到所述杆体推力并压缩所述伸缩弹簧，直到所述杆体脱离所述第二导向斜面，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，李锦超，李业德，
申请(专利权)人：广东自来物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：