一种缆绳收放装置及其控制方法、绞车。该缆绳收放装置包括缆绳收放部和缆绳张紧部，缆绳收放部包括储缆滚筒以及缠绕在储缆滚筒上的缆绳，缆绳张紧部包括张紧轮组，张紧轮组包括连接滚轮以及多个张紧滚轮，缆绳的一端通过连接滚轮连接至多个张紧滚轮，连接滚轮包括张力测量装置，张力测量装置配置为测量连接滚轮受到的压力，并获取缆绳张力测量值。该缆绳收放装置在工作过程中，其储缆滚筒与多个张紧滚轮的线速度可以基本保持一致，从而缆绳能够紧密、有序的缠绕在储缆滚筒上，进而有效避免错缆、咬缆等不良情况发生。咬缆等不良情况发生。咬缆等不良情况发生。
【技术实现步骤摘要】
缆绳收放装置及其控制方法、绞车
[0001]本公开的实施例涉及一种缆绳收放装置及其控制方法、绞车。
技术介绍
[0002]绞车是一种用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称为卷扬机，因其操作简单、绕绳量大、移置方便，而广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等多种领域中的物料升降或平拖。
[0003]在深海勘察领域，一般通过绞车上的缆绳收放装置吊装各种用于深海作业的设备，然后进入深海进行作业。缆绳收放装置的工作状况直接影响了深海作业能否顺利进行。
技术实现思路
[0004]本公开至少一实施例提供一种缆绳收放装置，该缆绳收放装置包括缆绳收放部和缆绳张紧部，缆绳收放部包括储缆滚筒以及缠绕在所述储缆滚筒上的缆绳，缆绳张紧部包括张紧轮组，其中，所述张紧轮组包括连接滚轮以及多个张紧滚轮，所述缆绳的一端通过所述连接滚轮连接至所述多个张紧滚轮，其中，所述连接滚轮包括张力测量装置，所述张力测量装置配置为测量所述连接滚轮受到的压力，并获取缆绳张力测量值。
[0005]例如，本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置中，所述张力测量装置包括销轴式张力传感器，所述连接滚轮还包括可绕所述销轴式张力传感器旋转的滚轮。
[0006]例如，本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置中，所述缆绳张紧部还包括缆绳张紧驱动部，所述缆绳张紧驱动部包括第一变频电机，所述第一变频电机的输出端与所述多个张紧滚轮中的至少一个张紧滚轮连接，以驱动所述至少一个张紧滚轮转动。
[0007]例如，本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置中，所述至少一个张紧滚轮包括第一主动滚轮，所述多个张紧滚轮还包括第一从动滚轮，所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮的轮缘彼此相对以夹置所述缆绳。
[0008]例如，本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置中，所述张紧部还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器配置为驱动所述第一从动滚轮移动，以调节所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮之间的距离。
[0009]例如，本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置中，所述至少一个张紧滚轮还包括第二主动滚轮，所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮沿第一方向并列设置；所述多个张紧滚轮还包括第二从动滚轮，所述第一从动滚轮和所述第二从动滚轮沿所述第一方向并列设置，且设置在所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮的一侧，所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮的轮缘彼此相对以夹置所述缆绳。
[0010]例如，本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置中，所述至少一个致动器还配置为驱动所述第二从动滚轮移动，以调节所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮之间的距离。
[0011]例如，本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置中，所述缆绳张紧驱动部还包括
旋转编码器，所述旋转编码器与所述第一变频电机的输出端连接，配置为测量所述第一变频电机的输出转速。
[0012]例如，本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置中，所述缆绳收放部还包括第二变频电机，所述第二变频电机配置为驱动所述储缆滚筒转动。
[0013]本公开至少一实施例还提供一种缆绳收放装置的控制方法，包括：确定所述缆绳收放部的缆绳张力目标值，并控制所述缆绳收放部进行收揽或放缆；测量所述连接滚轮受到的压力，获取缆绳张力测量值，比较所述缆绳张力测量值以及所述缆绳张力目标值，以及在所述缆绳张力测量值以及所述缆绳张力目标值的差值小于或等于阈值范围的情况下，维持当前工作状态，在所述缆绳张力测量值以及所述缆绳张力目标值的差值大于阈值的情况下，调节所述缆绳张紧部的多个张紧滚轮提供的张紧力大小，直至所述张力测量值以及所述缆绳张力目标值的差值小于或等于阈值。
[0014]例如，本公开至少一实施例提供的控制方法中，所述张力测量装置包括销轴式张力传感器，所述连接滚轮还包括可绕所述销轴式张力传感器旋转的滚轮，其中，测量所述连接滚轮受到的压力，获取缆绳张力测量值，包括：采用所述销轴式张力传感器测量所述滚轮受到的压力，并根据所述压力计算所述缆绳张力测量值。
[0015]例如，本公开至少一实施例提供的控制方法中，所述多个张紧滚轮包括第一主动滚轮以及第一从动滚轮，所述缆绳夹置在所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮之间，其中，调节所述缆绳张紧部的多个张紧滚轮提供的张紧力大小，包括：调节所述第一主动滚轮的转动速度；和/或调节所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮之间的距离。
[0016]例如，本公开至少一实施例提供的控制方法中，所述多个张紧滚轮还包括第二主动滚轮，所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮沿第一方向并列设置；所述多个张紧滚轮还包括第二从动滚轮，所述第一从动滚轮和所述第二从动滚轮沿所述第一方向并列设置，且设置在所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮的一侧，所述缆绳还夹置在所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮之间；其中，调节所述缆绳张紧部的多个张紧滚轮提供的张紧力大小，还包括：调节所述第二主动滚轮的转动速度；和/或调节所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮之间的距离。
[0017]例如，本公开至少一实施例提供的控制方法中，调节所述缆绳张紧部的多个张紧滚轮提供的张紧力大小，包括：减小所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮之间的距离以及所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮之间的距离，和/或提高所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮的转动速度，来提高所述多个张紧滚轮提供的张紧力大小；或者增大所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮之间的距离以及所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮之间的距离，和/或减小所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮的转动速度，来减小所述多个张紧滚轮提供的张紧力大小。
[0018]例如，本公开至少一实施例提供的控制方法中，所述阈值为所述缆绳张力目标值的百分之五。
[0019]本公开至少一实施例还提供一种绞车，该绞车包括本公开实施例提供的缆绳收放装置。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
[0021]图1为本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置的立体结构示意图；
[0022]图2为本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置的张紧轮组的结构示意图；
[0023]图3为本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置的另一立体结构示意图；
[0024]图4为本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置的控制系统的框图；
[0025]图5为本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置的控制方法的流程图；
[0026]图6为本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置的控制放缆过程的流程图；以及
[0027]图7为本公开至少一实施例提供的缆绳收放装置的控制收揽过程的流程图。
具体实施方式
[0028]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缆绳收放装置，包括：缆绳收放部，包括储缆滚筒以及缠绕在所述储缆滚筒上的缆绳，缆绳张紧部，包括张紧轮组，其中，所述张紧轮组包括连接滚轮以及多个张紧滚轮，所述缆绳的一端通过所述连接滚轮连接至所述多个张紧滚轮，其中，所述连接滚轮包括张力测量装置，所述张力测量装置配置为测量所述连接滚轮受到的压力，并获取缆绳张力测量值。2.根据权利要求1所述的缆绳收放装置，其中，所述张力测量装置包括销轴式张力传感器，所述连接滚轮还包括可绕所述销轴式张力传感器旋转的滚轮。3.根据权利要求1或2所述的缆绳收放装置，其中，所述缆绳张紧部还包括缆绳张紧驱动部，所述缆绳张紧驱动部包括第一变频电机，所述第一变频电机的输出端与所述多个张紧滚轮中的至少一个张紧滚轮连接，以驱动所述至少一个张紧滚轮转动。4.根据权利要求3所述的缆绳收放装置，其中，所述至少一个张紧滚轮包括第一主动滚轮，所述多个张紧滚轮还包括第一从动滚轮，所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮的轮缘彼此相对以夹置所述缆绳。5.根据权利要求4所述的缆绳收放装置，其中，所述张紧部还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器配置为驱动所述第一从动滚轮移动，以调节所述第一主动滚轮和所述第一从动滚轮之间的距离。6.根据权利要求5所述的缆绳收放装置，其中，所述至少一个张紧滚轮还包括第二主动滚轮，所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮沿第一方向并列设置；所述多个张紧滚轮还包括第二从动滚轮，所述第一从动滚轮和所述第二从动滚轮沿所述第一方向并列设置，且设置在所述第一主动滚轮和所述第二主动滚轮的一侧，所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮的轮缘彼此相对以夹置所述缆绳。7.根据权利要求6所述的缆绳收放装置，其中，所述至少一个致动器还配置为驱动所述第二从动滚轮移动，以调节所述第二主动滚轮和所述第二从动滚轮之间的距离。8.根据权利要求3所述的缆绳收放装置，其中，所述缆绳张紧驱动部还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述第一变频电机的输出端连接，配置为测量所述第一变频电机的输出转速。9.根据权利要求3所述的缆绳收放装置，其中，所述缆绳收放部还包括第二变频电机，所述第二变频电机配置为驱动所述储缆滚筒转动。10.一种如权利要求1所述的缆绳收放装置的控制方法，包括：确定所述缆绳收放部的缆绳张力目标值，并控制所述缆绳收放部进行收揽或放缆；测量所述连接滚轮受到的压力，获取缆绳张力测量值，比较所述缆绳张力测量值以及所述缆绳张力目标值，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞，袁世华，李晓龙，于晓晨，徐壮，董迎恺，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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