卸料口堵料监测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种卸料口堵料监测方法及系统，方法包括：实时监测卸料口中心点颗粒分别与与卸料口的两个边缘点连线的夹角，计算卸料口中心点颗粒距离卸料口边缘点连线水平面的实时垂直距离；构建卸料口中心点处颗粒运动状态实时监测模型，并计算出其由初始状态至上述距离的位置的运动时间；当上述计算距离小于卸料口堵料垂直阈值且运动时间大于卸料口堵料时间阈值时，判断卸料口堵塞，否则卸料口未堵塞；当发生堵料时触发声光报警器进行堵料报警，并经过视频确认该卸料口是否发生堵料。本发明专利技术通过双重判断两个监测指标是否达到监测指标阈值，进而发出堵料报警，并再次通过视频再次确认堵料情况，有效监测卸料口堵料情况并提醒工作人员解决堵料情况。提醒工作人员解决堵料情况。提醒工作人员解决堵料情况。

【技术实现步骤摘要】
卸料口堵料监测方法及系统


[0001]本专利技术属于卸料监测
，具体涉及卸料口堵料监测方法及系统。

技术介绍

[0002]散状物料是指堆积在一起的大量块状、粒状或者粉状的固体混合物。散状物料广泛存在于生产和生活中的各个领域，特别是在能源矿山、粮食化工、冶金建材等工程领域中，常见的散状物料有矿石、煤炭、粮食等。在散状物料的存储和运输机械的运送过程中，随着社会的发展科技的进步，在工业生产活动的各个领域中，各种形式的连续输送机械(如螺旋输送机、带式输送机等)被广泛的使用，以组成有节奏的生产线用来提高生产效率。在过去的十几年里，连续输送机械不断朝着大型化、大运量以及高带速的方向发展，不但可以进行车间以及企业内部物料的输送，还可以进行企业之间远距离物料的运输，当运输至存储地之后与卸料装置通过卸料口相连接，散状物料由于不同的物理特性，主要包括颗粒的粒度以及粒度分布、颗粒的湿度、粘结性、磨磋性、腐蚀性、流动性等，会在卸料口形成不同程度的团结聚集，并与不同材质的卸料口进行摩擦，均会降低散状物料的卸料效率，造成卸料口的堵料情况的发生，散状物料的流动性对卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卸料口堵料监测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：实时监测卸料口中心点颗粒分别与与卸料口的两个边缘点连线的夹角，计算卸料口中心点颗粒距离卸料口边缘点连线水平面的实时垂直距离；S2：构建卸料口中心点处颗粒运动状态实时监测模型，并计算出其由卸料口中心点颗粒与边缘点水平连线之间的垂直初始距离的初始状态至所述S1步骤计算得到的卸料口中心点颗粒距离卸料口边缘点连线水平面的实时垂直距离的运动时间；S3：当所述S1步骤计算的卸料口中心点颗粒距离卸料口边缘点连线水平面的垂直距离小于卸料口堵料垂直阈值且所述S2步骤计算得到的运动时间大于卸料口堵料时间阈值时，判断卸料口堵塞；否则卸料口未堵塞，重复所述步骤S1
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S2；当发生堵料时触发声光报警器进行堵料报警，在声光报警器进行堵料报警的同时，判断是哪个卸料口发生了堵料，将视频显示器显示画面自动切换至相应的卸料口，现场值班人员通过视频确认该卸料口是否发生堵料；如果发生堵料，则远程处理堵料，如果未发生堵料，则取消警报。2.根据权利要求1所述的卸料口堵料监测方法，其特征在于，所述S1步骤计算卸料口中心点颗粒距离卸料口边缘点连线水平面的实时垂直距离的公式如下：其中，ψ
λ
为是卸料口中心处不同形状颗粒分布所形成的角度，a0为卸料口中心点颗粒与边缘点水平连线之间的垂直初始距离，H为卸料口边缘点水平连线与卸料口底部的垂直距离。3.根据权利要求2所述的卸料口堵料监测方法，其特征在于，所述卸料口中心处不同形状颗粒分布所形成的角度ψ
λ
的计算公式如下：其中，λ为不同形状颗粒形成的卸料口中心颗粒形状系数。4.根据权利要求1所述的卸料口堵料监测方法，其特征在于，所述卸料颗粒与边缘点水平连线之间的垂直初始距离a0由以下公式计算得到：其中，λ为不同形状颗粒形成的卸料口中心颗粒形状系数，b为卸料口中心点处与边缘点的水平方向垂直距离，M是卸料口的总颗粒质量，η是卸料口颗粒的密度，H为卸料口边缘点水平连线与卸料口底部的垂直距离。5.根据权利要求4所述的卸料口堵料监测方法，其特征在于，所述卸料口的总颗粒质量计算公式如下：其中，为卸料口的物料流速，P(t)为t时刻的卸料口开启系数。6.根据权利要求1所述的卸料口堵料监测方法，其特征在于，所述S2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树一，秦亚光，李瑞泽，向阳，邱亚锋，徐亮，杨彪，邓磊，刘岭楠，胡顺利，
申请(专利权)人：浙江华东工程建设管理有限公司，
类型：发明
国别省市：