一种换轨轨道及轨道换轨换向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种换轨轨道，包括换轨鞍座；硬轨固定座，其设于所述换轨鞍座的顶部；转换硬轨，其枢接于所述硬轨固定座；驱动装置，其尾部枢接于所述硬轨固定座，其头部枢接于所述转换硬轨，用以实现抬升或降下所述转换硬轨。本发明专利技术还公开了具有换轨轨道的轨道换轨换向系统。本发明专利技术解决了现有技术物流穿梭机器人进行货运任务中，行驶于索道或轨道的物流运输网络中的换轨及换向问题，使物流运输线路更加灵活及运输效率更高。活及运输效率更高。活及运输效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种换轨轨道及轨道换轨换向系统


[0001]本专利技术涉及索道运输设备领域，尤其涉及一种换轨轨道及轨道换轨换向系统。

技术介绍

[0002]目前，随着物流行业的快速发展，越来越多新的物流方式开始涌现，例如，智运快线。智运快线是智慧物流快线简称，是指在低空架设固定的钢缆或小轨道，由物流穿梭机器人在上面自动行驶运送货物的新型运输工具。
[0003]然而，由于搭设成本或者环境因素等原因，现有的运输轨道呈网络状建设，但只能承载所有物流穿梭机器人的前进、返回功能，运输轨道会途径多个物流点，当其中某些物流穿梭机器人到达指定的物流点后，取出物流穿梭机器人内的货物后，由于缺乏换轨换向功能，此时，到达物流点后的物流穿梭机器人并不能停在运输轨道上或者直接返回出仓点，只能继续前进，否则会阻碍后续还没有抵达物流点的物流穿梭机器人的前进，造成物流穿梭机器人的堵塞，影响物流运输效率。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的运输轨道呈网络状建设，但只能承载所有物流穿梭机器人的前进、返回功能，缺乏换轨换向功能，其中某些物流穿梭机器人完成货运任务后只能继续前进而不能停止或返回出仓点，否则容易造成物流运输线的堵塞，影响物流运输效率的问题，本专利技术提供一种换轨轨道及轨道换轨换向系统。
[0005]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种换轨轨道，包括换轨鞍座；硬轨固定座，其设于所述换轨鞍座的顶部；转换硬轨，其枢接于所述硬轨固定座；驱动装置，其尾部枢接于所述硬轨固定座，其头部枢接于所述转换硬轨，用以实现抬升或降下所述转换硬轨。
[0007]第二方面，本专利技术提供了一种轨道换轨换向系统，包括上述的换轨轨道；转弯轨道，其包括转弯鞍座和转弯硬轨，所述转弯硬轨设于所述转弯鞍座的顶部；所述转换硬轨搭接于所述转弯硬轨端部的上表面，并与所述转弯硬轨端部相切，所述转换硬轨搭接端高于所述转弯硬轨端部的上表面。
[0008]进一步地，所述转弯硬轨呈弧形；所述换轨轨道有一对，其中，所述转弯硬轨两端部的上表面各自搭接一个所述转换硬轨。
[0009]进一步地，所述转换硬轨的上表面设有呈拱形的避让硬轨。
[0010]进一步地，所述避让硬轨包括相对接的上坡轨道和下坡轨道，所述上坡轨道搭接于所述转弯硬轨端部的上表面；所述上坡轨道的倾斜度大于所述下坡轨道的倾斜度；所述上坡轨道的长度小于所述下坡轨道的长度。
[0011]进一步地，所述上坡轨道和所述转弯硬轨之间对接有导接件。
[0012]进一步地，还包括到位检测器，其位于所述转换硬轨正下方；当所述转换硬轨抬升或降下过程中，与所述到位检测器相靠近时，使所述驱动装置停止运动。
[0013]进一步地，所述到位检测器包括第一到位检测器和第二到位检测器，所述第一到位检测器位于所述转换硬轨枢接轴的一侧且用于检测所述转换硬轨抬升到位，所述第二到位检测器位于所述转换硬轨枢接轴的另一侧且用于检测所述转换硬轨降下到位。
[0014]进一步地，所述第一到位检测器设于所述换轨鞍座的顶部，所述第二到位检测器设于所述转弯鞍座的顶部或所述转弯硬轨的端侧。
[0015]进一步地，还包括至少两个驳接装置；其中一个所述驳接装置，其连接于所述转弯鞍座的顶部，且接驳于所述转弯硬轨的端部；其中另一个所述驳接装置，其连接于所述换轨鞍座的顶部，且接驳于所述转换硬轨的端部。
[0016]进一步地，所述驳接装置包括安装底板、导向轮和接驳板，所述导向轮和所述接驳板相对接并设于所述安装底板的顶部；所述安装底板可转动地设于所述转弯鞍座和/或所述换轨鞍座。
[0017]进一步地，还包括鞍座支架，其设置有电控箱，所述电控箱内设置有控制模块，所述控制模块与所述第一到位检测器、所述第二到位检测器和所述驱动装置通讯连接；所述换轨轨道和转弯轨道设置于所述鞍座支架。
[0018]综上所述，本专利技术提供的一种换轨轨道及轨道换轨换向系统，包括但不限于以下有益效果：
[0019](1)在本专利技术中，换轨轨道具有抬起模式和降下模式，能够让物流穿梭机器人通过这两种不同的模式，进入到不同的轨道内，完成货运任务后的物流穿梭机器人则无需继续前进，只需要进入到其他轨道内，就能够避开后续需要继续前进的物流穿梭机器人，不容易造成物流运输线的堵塞，提高物流的运输效率。
[0020](2)在本专利技术中，通过设置呈弧形的转弯硬轨，能够让物流穿梭机器人实现转弯掉头的操作，以使完成货运任务后的物流穿梭机器人更快地回到出仓点，充分利用物流穿梭机器人，进而提高运输效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例1中换轨轨道的立体示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例2中轨道换轨换向系统的立体示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例3中轨道换轨换向系统中A的局部放大图；
[0024]图4为本专利技术实施例3中轨道换轨换向系统中B的局部放大图；
[0025]图5为本专利技术实施例3中轨道换轨换向系统中C的局部放大图；
[0026]图6为本专利技术实施例3中轨道换轨换向系统安装在鞍座支架上的立体示意图；
[0027]图标：1
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换轨鞍座，11
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硬轨固定座，12
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转换硬轨，13
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驱动装置，2
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转弯鞍座，21
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转弯硬轨，3
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避让硬轨，31
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上坡轨道，32
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下坡轨道，4
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导接件，5
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到位检测器，51
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第一到位检测器，52
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第二到位检测器，6
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电控箱，7
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驳接装置，71
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安装底板，72
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导向轮，73
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接驳板，8
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鞍座支架。
具体实施方式
[0028]为了更好地理解和实施，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。
[0031]实施例1
[0032]为了解决现有技术中的运输轨道呈网络状建设，但只能承载所有物流穿梭机器人的前进、返回功能，缺乏换轨换向功能，运输轨道会途径多个物流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换轨轨道，其特征在于，包括：换轨鞍座(1)；硬轨固定座(11)，其设于所述换轨鞍座(1)的顶部；转换硬轨(12)，其枢接于所述硬轨固定座(11)；驱动装置(13)，其尾部枢接于所述硬轨固定座(11)，其头部枢接于所述转换硬轨(12)，用以实现抬升或降下所述转换硬轨(12)。2.一种轨道换轨换向系统，其特征在于，包括：权利要求1中的换轨轨道；转弯轨道，其包括转弯鞍座(2)和转弯硬轨(21)，所述转弯硬轨(21)设于所述转弯鞍座(2)的顶部；所述转换硬轨(12)搭接于所述转弯硬轨(21)端部的上表面，并与所述转弯硬轨(21)端部相切，所述转换硬轨(12)搭接端高于所述转弯硬轨(21)端部的上表面。3.根据权利要求2所述的一种轨道换轨换向系统，其特征在于：所述转弯硬轨(21)呈弧形；所述换轨轨道有一对，其中，所述转弯硬轨(21)两端部的上表面各自搭接一个所述转换硬轨(12)。4.根据权利要求3所述的一种轨道换轨换向系统，其特征在于：所述转换硬轨(12)的上表面设有呈拱形的避让硬轨(3)。5.根据权利要求4所述的一种轨道换轨换向系统，其特征在于：所述避让硬轨(3)包括相对接的上坡轨道(31)和下坡轨道(32)，所述上坡轨道(31)搭接于所述转弯硬轨(21)端部的上表面；所述上坡轨道(31)的倾斜度大于所述下坡轨道(32)的倾斜度；所述上坡轨道(31)的长度小于所述下坡轨道(32)的长度。6.根据权利要求5所述的一种轨道换轨换向系统，其特征在于：所述上坡轨道(31)和所述转弯硬轨(21)之间对接有导接件(4)。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，李锦超，李业德，
申请(专利权)人：广东自来物智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：