一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置及物流穿梭机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置，包括用于安装在物流穿梭机器人上的安装件、活动连接在安装件上的挡件以及两端分别设置于安装件和挡件的第一弹性件；另外，还包括部分设置在安装件与挡件之间且用于锁紧挡件的锁止机构；所述锁止机构锁住活动方向与挡件活动平面垂直；当物流穿梭机器人运行至塔架时，塔架解锁锁止机构，该挡件可克服第一弹性件的弹力作用并转动以避让塔架；当物流穿梭机器人离开塔架时，该第一弹性件复位挡件，该锁止机构复位并重新锁紧挡件。由此，通过机械机构控制挡件收回和复位，保证了物流穿梭机器人的行驶安全，降低坠落风险。另外，本实用新型专利技术还提供具有该防坠落装置的物流穿梭机器人。人。人。

【技术实现步骤摘要】
一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置及物流穿梭机器人


[0001]本技术涉及防坠落结构
，具体涉及一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置及物流穿梭机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中，物流穿梭机器人上输送的机车设有挡件，挡件向下伸出且底端位于缆索轨道所在平面的下方。物流穿梭机器人在缆索轨道上行驶时，挡件的设置能够将缆索轨道全包围，进而防止物流穿梭机器人坠落；当物流穿梭机器人经过缆索轨道的塔架时，将挡件回收以避让塔架，防止受到塔架的阻碍导致物流穿梭机器人无法顺畅通过，同时防止物流穿梭机器人发生坠落。
[0003]然而，这样的结构需要精确控制挡件的收回和复位，对控制系统的要求较高，且一旦控制系统发生故障，物流穿梭机器人运行至塔架位置时，挡片没能及时被回收，会导致物流穿梭机器人无法通过，甚至导致物流穿梭机器人坠落。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术所述的缺陷，本技术提供了一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置及物流穿梭机器人，通过机械机构控制挡件收回和复位，保证了物流穿梭机器人的行驶安全，降低坠落风险。
[0005]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置，包括用于安装在物流穿梭机器人上的安装件、活动连接在所述安装件上的挡件、以及两端分别设置于所述安装件和所述挡件的第一弹性件，其中：
[0007]还包括部分设置在所述安装件与所述挡件之间且用于锁紧所述挡件的锁止机构，所述锁止机构锁住活动方向与所述挡件活动平面垂直；/>[0008]当物流穿梭机器人运行至塔架时，所述塔架解锁所述锁止机构，所述挡件可克服所述第一弹性件的弹力作用并转动以避让所述塔架；当物流穿梭机器人离开所述塔架时，所述第一弹性件复位所述挡件，所述锁止机构复位并重新锁紧所述挡件。
[0009]本技术的防坠落装置，通过设置挡件与锁止机构，物流穿梭机器人运行至塔架时，塔架解锁锁止机构，使得物流穿梭机器人经过塔架时挡件能够收回从而避让塔架，保证了物流穿梭机器人经过塔架时的安全；在离开塔架时，挡件能够复位并被锁止机构重新锁紧，从而保证对缆索轨道的全包围，保证物流穿梭机器人在缆索轨道上的行驶安全。通过设置该机械结构，能够控制挡件的收回与复位，保证了物流穿梭机器人在缆索轨道上行驶安全，降低坠落风险。
[0010]进一步地，所述挡件设有安装槽，所述锁止机构包括设置在所述安装槽内的锁止杆以及第二弹性件，所述安装件上设有连通所述安装槽的锁止部，所述锁止机构锁紧所述挡件时，所述锁止杆在所述第二弹性件的弹力作用下插入所述锁止部；所述锁止机构解锁
所述挡件时，所述锁止杆克服所述第二弹性件的弹力作用并退出所述锁止部。
[0011]进一步地，所述锁止杆靠近所述锁止部的一端与所述安装槽远离所述锁止部的一端分别设置有所述第二弹性件的限位面，所述第二弹性件位于两个所述限位面之间。
[0012]进一步地，所述锁止机构还包括设置在所述锁止杆上的锁销和解锁件，所述挡件上设有与所述锁销相抵靠的导向面，所述解锁件能够被所述塔架推动而转动，并带动所述锁止杆上的所述锁销沿所述导向面移动，进而带动所述锁止杆移动并退出所述锁止部。
[0013]进一步地，还包括穿设在所述锁止杆上的弹性复位杆，所述挡件上设有固定柱，所述弹性复位杆上设有可钩住所述固定柱的卡钩部。
[0014]进一步地，还包括穿设于所述安装件与所述挡件的转动轴，所述锁止机构解锁所述挡件时，所述挡件可绕所述转动轴的轴线方向转动。
[0015]另外，本技术第二方面还提供一种物流穿梭机器人，包括上述防坠落装置以及物流穿梭机器人驱动机构，所述物流穿梭机器人驱动机构包括机架，所述安装件安装在所述机架上。
[0016]进一步地，所述物流穿梭机器人驱动机构还包括安装在所述机架上的驱动装置、驱动轮以及两个导向机构，所述驱动装置的输出端与所述驱动轮连接并带动所述驱动轮沿索道滚动；两个所述导向机构沿所述驱动轮的滚动方向分设于所述驱动轮的前后两侧，所述导向机构包括用于沿索道滚动的两导向轮，两所述导向轮并列设置。
[0017]进一步地，所述导向机构还包括连接架、支撑杆、导向轮支架以及第三弹性件，所述连接架的一端与所述机架连接，另一端伸出所述机架且套接在所述支撑杆上；所述支撑杆的底端枢接于所述导向轮支架上，所述导向轮支架与两所述导向轮均枢接配合；所述第三弹性件套设于所述支撑杆上且位于所述连接架与所述导向轮支架之间。
[0018]由此，通过设置导向机构，该导向机构上的两导向轮可以起到很好的导向作用，该导向机构上的第三弹性件一方面可以保证导向轮在受到冲击时始终与索道紧贴，减少冲击的起跳；另一方面可以在其自身的扭转力作用下对导向轮转向进行调整，保证物流穿梭机器人在沿索道转向时的平稳行驶。
[0019]进一步地，所述连接架呈弯折状，且其两端被配置为第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设有套接在所述支撑杆上的开孔，所述第二连接部与所述机架连接。
[0020]综上所述，本技术的一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置及物流穿梭机器人，具有如下有益效果：
[0021](1)本技术的防坠落装置，通过设置挡件与锁止机构，物流穿梭机器人运行至塔架时，塔架解锁锁止机构，使得物流穿梭机器人经过塔架时挡件能够收回从而避让塔架，保证了物流穿梭机器人经过塔架时的安全；在离开塔架时，挡件能够复位并被锁止机构重新锁紧，从而保证对缆索轨道的全包围，保证物流穿梭机器人在缆索轨道上的行驶安全。通过设置该机械结构，能够控制挡件的收回与复位，保证了物流穿梭机器人在缆索轨道上行驶安全，降低坠落风险。
[0022](2)本技术的物流穿梭机器人，通过设置导向机构，该导向机构上的两导向轮可以起到很好的导向作用，该导向机构上的第三弹性件一方面可以保证导向轮在受到冲击时始终与索道紧贴，减少冲击的起跳；另一方面可以在其自身的扭转力作用下对导向轮转向进行调整，保证物流穿梭机器人在沿索道转向时的平稳行驶。
附图说明
[0023]图1为本技术物流穿梭机器人的部分结构示意图；
[0024]图2为图1中A部的局部放大图；
[0025]图3为图2中隐藏挡件后的结构示意图；
[0026]图4为本技术部分结构的剖面示意图；
[0027]图5为图1另一视角的结构示意图；
[0028]图6为图5中B部的局部放大图；
[0029]图7为本技术物流穿梭机器人驱动机构的结构示意图；
[0030]图8为本技术物流穿梭机器人驱动机构中连接架的结构示意图。
[0031]其中，附图标记含义如下：
[0032]11、安装件；111、锁止部；12、挡件；121、导向面；122、安装槽；13、第一弹性件；14、弹性复位杆；15、固定柱；16、转动轴；21、锁止杆；211、限位面；22、第二弹性件；23、锁销；24、解锁件；3、物流穿梭机器人驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种索道物流穿梭机器人用防坠落装置，其特征在于，包括用于安装在物流穿梭机器人上的安装件、活动连接在所述安装件上的挡件、以及两端分别设置于所述安装件和所述挡件的第一弹性件，其中：还包括部分设置在所述安装件与所述挡件之间且用于锁紧所述挡件的锁止机构，所述锁止机构锁住活动方向与所述挡件活动平面垂直；当物流穿梭机器人运行至塔架时，所述塔架解锁所述锁止机构，所述挡件可克服所述第一弹性件的弹力作用并转动以避让所述塔架；当物流穿梭机器人离开所述塔架时，所述第一弹性件复位所述挡件，所述锁止机构复位并重新锁紧所述挡件。2.根据权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述挡件设有安装槽，所述锁止机构包括设置在所述安装槽内的锁止杆以及第二弹性件，所述安装件上设有连通所述安装槽的锁止部，所述锁止机构锁紧所述挡件时，所述锁止杆在所述第二弹性件的弹力作用下插入所述锁止部；所述锁止机构解锁所述挡件时，所述锁止杆克服所述第二弹性件的弹力作用并退出所述锁止部。3.根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，所述锁止杆靠近所述锁止部的一端与所述安装槽远离所述锁止部的一端分别设置有所述第二弹性件的限位面，所述第二弹性件位于两个所述限位面之间。4.根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，所述锁止机构还包括设置在所述锁止杆上的锁销和解锁件，所述挡件上设有与所述锁销相抵靠的导向面，所述解锁件能够被所述塔架推动而转动，并带动所述锁止杆上的所述锁销沿所述导向面移动，进而带动所述锁止杆移动并退出所述锁止部。5.根据权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，李锦超，李业德，
申请(专利权)人：广东自来物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：