本申请提供一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及索道控制技术领域。所述方法包括：通过所述轿厢控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止所述轿厢挂载于所述接头区域内。上述方法通过电磁检测子系统实现当前钢丝绳区域检测，区分钢丝绳的接头区域和非接头区域，从而避免了将钢丝绳直径粗细不均匀且绳股容易松脱的接头区域作为抱锁器挂载点，提高了轿厢挂载安全性。了轿厢挂载安全性。了轿厢挂载安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及索道控制
，具体而言，涉及一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]通过钢丝绳进行移动的索道系统中，脱挂式索道的索道钢丝绳为循环式，并带有一个或多个编接头。钢丝绳上悬挂有轿厢、吊椅、吊车等，在轿厢上、下索道站入站时，抱锁器脱离钢丝绳，轿厢出站时再悬挂到钢丝绳上。
[0003]由于钢丝绳上的编接头(接头)区域，直径粗细不均匀，抱锁器挂载上后抓索不牢，导致轿厢抗风、抗震能力差，存在轿厢脱落的安全隐患，但现有技术在选择轿厢挂载点时无法确定其对应的是否为钢丝绳的编接头区域，会在接收到挂载指令时直接进行挂载，抱锁器可能挂载于接头区域，因此存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种索道轿厢联动控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善现有技术中存在的轿厢挂载点无法避开钢丝绳接头区域，导致轿厢挂载安全性较低的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种索道轿厢联动控制方法，应用于索道轿厢联动控制系统，所述索道轿厢联动控制系统包括设置在轿厢上的电磁检测子系统和轿厢闸门控制子系统，所述方法包括：通过所述轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止所述轿厢挂载于所述接头区域内。
[0006]在上述实现方式中，在需要进行轿厢挂载时，通过电磁检测子系统实现当前钢丝绳区域检测，区分钢丝绳的接头区域和非接头区域，从而避免了将钢丝绳直径粗细不均匀且绳股容易松脱的接头区域作为抱锁器挂载点，提高了轿厢挂载安全性。
[0007]可选地，所述电磁检测子系统包括磁记忆规划装置、弱磁检测装置和数字采样工作站，所述弱磁检测装置和所述数字采样工作站通信连接，通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测，包括：通过所述磁记忆规划装置对所述出站轿厢挂载点对应的所述钢丝绳加磁；通过所述弱磁检测装置获取所述钢丝绳的磁场信息；将所述磁场信息发送至所述数字采样工作站。
[0008]在上述实现方式中，通过磁记忆规划装置进行钢丝绳加磁，通过弱磁检测装置获取加磁后的钢丝绳的磁场信息，从而能够对钢丝绳进行实时检测，以使数字采样工作站后续根据当前磁场信息确定抱锁器对应的当前钢丝绳位置是否为编接头区域。
[0009]可选地，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态之前，所述方法还包括：通过所述数字采样工作站将所
述磁场信息转换为波形图；在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷；计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值；在连续出现预设个数满足判断条件的有效波峰有效或波谷时，确定满足所述判断条件的位置为所述钢丝绳的接头区域，所述判断条件为在两两相邻的所述有效波峰或所述有效波谷之间的距离小于所述平均值与所述钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距之和。
[0010]在上述实现方式中，由于钢丝绳接头处的磁场信息一般均大于钢丝绳非接头处的磁场信息，更远大于干扰信息，因而，通过对预设范围值的选取，及通过预设范围值过滤波峰和波谷，能够准确确定接头区域，同时，由于钢丝绳的编织特点，钢丝绳一般由多股上钢丝编织而成，即接头处一般有多个以上断头信息，将其引入接头区域判定方式提高了接头区域判定准确性。
[0011]可选地，在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷，包括：从所述波形图中确定所述预设范围值，所述预设范围值为以所述钢丝绳断头处的磁场信息对应的所述波形图中波峰、波谷的落差值为中心的范围值；将所述波形图中两两相邻的波峰与波谷的峰谷落差值与对应的所述预设范围值进行比较，将峰谷落差值属于所述预设范围值的波峰和波谷作为所述波形图的所述有效波峰和所述有效波谷。
[0012]在上述实现方式中，通过预设范围值过滤波峰和波谷，能够准确确定接头区域，同时，由于钢丝绳的编织特点，钢丝绳一般由多股上钢丝编织而成，即接头处一般有多个以上断头信息，将其引入接头区域判定方式提高了接头区域判定准确性。
[0013]可选地，在所述计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值之后，所述方法还包括：判断所述磁记忆规划装置的加磁方向是否与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同；在所述磁记忆规划装置的加磁方向与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向相同时，则计算所述波形图中两两相邻的所述有效波峰间距离的平均值；在所述磁记忆规划装置的加磁方向与所述弱磁检测装置的磁场信息采集方向不同时，则计算所述波形图中两两相邻的所述有效波谷间距离的平均值。
[0014]在上述实现方式中，当磁场加磁方向与磁场信息采集方向一致时，波峰间的平均值与实际值更相符，当磁场加载方向与磁场信息采集方向不一致时，波谷间的平均值与实际值更相符，在不同情况下选用不同的平均值，更有利于确保钢丝绳接头检测的准确性。
[0015]可选地，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态之后，所述方法还包括：通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域。
[0016]在上述实现方式中，检测到抱锁器在经过钢丝绳的接头区域到达非接头区域后，进行轿厢挂载，提高了轿厢挂载的及时性和安全性。
[0017]可选地，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域，包括：在所述电磁信号表示所述钢丝绳为非接头区域时，根据所述弱磁检测装置与所述轿厢闸门的距
离确定延迟时间，在所述延迟时间后通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于开启状态，并控制所述轿厢挂载于所述非接头区域。
[0018]在上述实现方式中，基于弱磁检测装置与轿厢闸门的距离确定延迟挂载的时间，保证钢丝绳接头区域完全经过轿厢闸门后再触发闸门打开，提高了轿厢挂载的位置准确性。
[0019]本申请实施例还提供了一种索道轿厢联动控制装置，应用于索道轿厢联动控制系统，所述索道轿厢联动控制系统包括设置在轿厢上的电磁检测子系统和轿厢闸门控制子系统，所述装置包括：挂载信号接收模块，用于通过所述轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；电磁检测模块，用于通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；挂载控制模块，用于在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种索道轿厢联动控制方法，其特征在于，应用于索道轿厢联动控制系统，所述索道轿厢联动控制系统包括设置在轿厢上的电磁检测子系统和轿厢闸门控制子系统，所述方法包括：通过所述轿厢闸门控制子系统接收轿厢挂载信号，所述轿厢挂载信号用于指示所述轿厢进行挂载；通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测；在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态，并阻止所述轿厢挂载于所述接头区域内。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电磁检测子系统包括磁记忆规划装置、弱磁检测装置和数字采样工作站，所述弱磁检测装置和所述数字采样工作站通信连接，通过所述电磁检测子系统对出站轿厢挂载点对应的钢丝绳进行电磁信号检测，包括：通过所述磁记忆规划装置对所述出站轿厢挂载点对应的所述钢丝绳加磁；通过所述弱磁检测装置获取所述钢丝绳的磁场信息；将所述磁场信息发送至所述数字采样工作站。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，在所述电磁信号表示所述钢丝绳为接头区域时，通过所述轿厢闸门控制子系统控制轿厢闸门处于关闭状态之前，所述方法还包括：通过所述数字采样工作站将所述磁场信息转换为波形图；在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷；计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值；在连续出现预设个数满足判断条件的有效波峰有效或波谷时，确定满足所述判断条件的位置为所述钢丝绳的接头区域，所述判断条件为在两两相邻的所述有效波峰或所述有效波谷之间的距离小于所述平均值与所述钢丝绳的两股长短绳搭接点的间距之和。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述波形图中的波峰和波谷中，分别选取两两相邻的峰谷落差值属于预设范围值的波峰和波谷，作为有效波峰和有效波谷，包括：从所述波形图中确定所述预设范围值，所述预设范围值为以所述钢丝绳断头处的磁场信息对应的所述波形图中波峰、波谷的落差值为中心的范围值；将所述波形图中两两相邻的波峰与波谷的峰谷落差值与对应的所述预设范围值进行比较，将峰谷落差值属于所述预设范围值的波峰和波谷作为所述波形图的所述有效波峰和所述有效波谷。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述计算所述有效波峰或所述有效波谷间距离的平均值之后，所述方法还包括：判断所述磁记忆规划装...
【专利技术属性】
技术研发人员：窦柏林，
申请(专利权)人：洛阳威尔若普检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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