一种换并轨鞍座制造技术

本实用新型专利技术公开一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道；其通过将切换轨连接在支线的钢索轨上，再通过切换轨与其他主线及支线之间搭建供物流穿梭机器人运行的运行轨道，即可达到配送支线并轨连接物流总站的目的，无需重建新的物流配送系统，就可实现一条主线连接多条支线的网络化物流配送系统，节约建造成本。节约建造成本。节约建造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种换并轨鞍座


[0001]本技术涉及钢索轨运输
，尤其涉及一种换并轨鞍座。

技术介绍

[0002]随着物流行业的快速发展，新颖的运输方式及设备相继涌现，低空架设钢索轨道的运输物流方式相对于传统物流而言更省时省力，也更具有市场竞争力。例如具有智能化配送功能的物流物流穿梭机器人，其作为轨道式或索道式物流主要载体，在运行方式上，只需要在物流总站与各配送站点之间架设钢索轨，然后通过驱动物流物流穿梭机器人在钢索轨上运行，即可实现在运输货物的目的。
[0003]在现实中，物流配送站点往往需要根据具体影响因素如区域行政因素、地理因素以及人口密集程度等因素来进行具体选址，使得这些物流配送站点会呈现出空间多点分布的特点。基于建造成本的考虑，在配送线路的搭建上，一般会让钢索轨尽可能多得经过配送站点，以形成配送主线或支线。
[0004]然而，目前的钢索轨道式的物流配送系统为单线式物流配送系统，无论主线还是支线，都只能对被其内的钢索轨线路所穿越途经的配送站点进行货物的投放操作，而未被钢索轨线路所穿越途径的配送站点，就只能重新搭建通往物流总站的全新的物流配送支线，方能实现货物的无人智能配送目的，但是这种搭建全新的物流配送支线显然会带来巨大的成本消耗，不利于生产建设。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种换并轨鞍座，其先将切换轨连接在配送支线的钢索轨上，再通过切换轨与其他主线或支线之间搭建供物流穿梭机器人运行的运行轨道，即可达到分支线路并轨连接物流总站的目的，无需重建新的物流支线配送系统，就可实现一条主线连接多条支线的网络化物流配送系统，节约建造成本。
[0006]本技术为实现其目的所采用的技术方案是，
[0007]一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的配送主线中或配送支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，其中，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，所述切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；所述切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道。
[0008]进一步的，还包括用于固定第二钢索轨的端部的切换导件，第二钢索轨通过所述切换导件固定安装在所述切换梁上；
[0009]所述切换轨的第二端部设置在所述切换梁上，且位于所述第二钢索轨的运行轨道的轴向延伸方向上，所述切换轨的第二端部与第二钢索轨的运行轨道的端部之间的距离设置为能够供物流穿梭机器人运行通过。
[0010]进一步的，还包括用于驱动所述切换轨的第一端部做运动的驱动器，所述驱动器设置在所述切换梁上，以驱动所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上，或者，驱动所述切换轨的第一端部往远离所述第一钢索轨的方向运动；当所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上时，所述切换轨的第一端部位于所述第一钢索轨的正上方，且所述切换轨的第一端部的轴线与所述第一钢索轨的轴线相平行；当所述切换轨的第一端部远离所述第一钢索轨时，所述第一钢索轨的第一端部与所述第一钢索轨之间的最远距离配置为至少能够供所述物流穿梭机器人在第一钢索轨上运行通过。
[0011]进一步的，所述切换轨的底部具有呈板面状结构的可弯曲支承件，所述可弯曲支承件沿所述切换轨的轴线方向延伸。
[0012]进一步的，还包括用于架设第一钢索轨的立柱，所述立柱上装设有至少一个主体梁，所述主体梁上设有至少两个呈相对应设置的支撑轮，所述支撑轮周向上的至少部分侧壁向所述支撑轮的圆心方向凹陷以形成与第一钢索轨的外形相配合的支撑槽，所述支撑槽用于连接所述第一钢索轨，以支撑所述钢索轨。
[0013]进一步的，还包括用于对所述第一端部在第一钢索轨的运行轨道上时对其位置进行锁定的限位结构，所述限位结构设置在所述主体梁上，且位于所述第一钢索轨的一侧。
[0014]进一步的，所述限位结构包括滑杆、压板和弹性件，所述滑杆滑动设置在所述主体梁上，所述压板设置在所述滑杆顶部，所述压板底部设有锁定头，所述弹性件设置在所述压板与所述主体梁之间；所述切换轨底部设有锁定板，所述锁定板上设有锁定孔，当所述切换轨的第一端部位于所述第一钢索轨的正上方时，锁定头位于所述锁定孔的正上方；所述压板设置在物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行范围内，当物流穿梭机器人运行至切换轨的第一端部时，所述压板上的锁定头位于所述锁定孔内。
[0015]进一步的，还包括设置在第一钢索轨一侧的第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述驱动器电性连接；所述切换轨上设有检测板，所述第一位置传感器的检测头位于所述检测板的运动范围内；当所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上时，所述检测板与所述第一传感器的检测头相接触，以感应所述切换轨的第一端部的运动位置。
[0016]进一步的，所述切换轨的第一端部具有斜面，所述斜面呈倾斜向上设置。
[0017]进一步的，还包括用于感应物流穿梭机器人的位置信息的第二位置传感器，所述第二位置传感器设置在所述切换轨的第二端部的侧部，且位于物流穿梭机器人在所述第一钢索轨的运行范围内，所述第二位置传感器与所述驱动器电性连接。
[0018]进一步的，位于同一所述主体梁上的任意两个相邻的所述支撑轮之间均设有支撑硬轨，所述支撑硬轨位于物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以构成至少部分所述第一钢索轨；所述支撑硬轨设置在所述切换轨的第一端部的运行轨道上。
[0019]进一步的，所述立柱上设有横梁，所述横梁远离所述主体梁的端部装设有切换立梁，所述切换梁装设在所述切换立梁上；所述切换立梁与所述主体梁之间的空间形成供穿梭机在第一钢索轨上运行穿过的通道。
[0020]进一步的，所述驱动器为直线推杆电机，所述直线推杆电机的推杆连接所述可弯曲支承件。
[0021]综上所述，本技术提供的换并轨鞍座具有如下技术效果，
[0022]1)通过该换并轨鞍座，将切换轨连接在支线的钢索轨上，再通过切换轨与其他主线或支线之间搭建供物流穿梭机器人运行的运行轨道，即可达到支线并轨连接主线的目的，就可实现一条主线连接多条支线的网络化物流配送系统，节约建造成本，一条主线连接多条支线的网络化物流配送系统，也有利于提高物流的配送效率；
[0023]2)限位结构可以起到避免穿梭机切换运行轨道时发生脱轨的问题，提高设备运行的安全性和结构稳定性；
[0024]3)通过在主体梁上设计用于检测切换轨的第一端部是否准确到位的第一位置传感器，可以起到提高切换轨的运行至第一钢索轨的运行轨道时的位置精确度的作用；
[0025]4)在主体梁上设计支撑硬轨，并将支撑硬轨设置于物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，起到用质地坚硬的支撑硬轨来代替第一钢索轨中被截断的部分的作用；当把支撑硬轨设置在切换轨的第一端部的运行轨道上时，可以提高穿梭机在切换运行轨道时的运行稳定性。
附图说明...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换并轨鞍座，用于在第一钢索轨和通往与第一钢索轨相分离的主线中或支线中的第二钢索轨之间搭建供物流穿梭机器人运行的活动轨道，其特征在于，包括至少一个架设于第一钢索轨一侧的切换梁，所述切换梁上设有至少一个连接于第二钢索轨的运行轨道的切换轨；所述切换轨的第一端部配置为能够运动至物流穿梭机器人在第一钢索轨的运行轨道上，以供物流穿梭机器人在第一钢索轨与第二钢索轨之间切换运行轨道。2.根据权利要求1所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括用于固定第二钢索轨的端部的切换导件，第二钢索轨通过所述切换导件固定安装在所述切换梁上；所述切换轨的第二端部设置在所述切换梁上，且位于所述第二钢索轨的运行轨道的轴向延伸方向上，所述切换轨的第二端部与第二钢索轨的运行轨道的端部之间的距离设置为能够供物流穿梭机器人运行通过。3.根据权利要求1或2所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括用于驱动所述切换轨的第一端部做运动的驱动器，所述驱动器设置在所述切换梁上，以驱动所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上，或者，驱动所述切换轨的第一端部往远离所述第一钢索轨的方向运动；当所述切换轨的第一端部运动至第一钢索轨的运行轨道上时，所述切换轨的第一端部位于所述第一钢索轨的正上方，且所述切换轨的第一端部的轴线与所述第一钢索轨的轴线相平行；当所述切换轨的第一端部远离所述第一钢索轨时，所述第一钢索轨的第一端部与所述第一钢索轨之间的最远距离配置为至少能够供所述物流穿梭机器人在第一钢索轨上运行通过。4.根据权利要求3所述的换并轨鞍座，其特征在于，所述切换轨的底部具有呈板面状结构的可弯曲支承件，所述可弯曲支承件沿所述切换轨的轴线方向延伸。5.根据权利要求3所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括用于架设第一钢索轨的立柱，所述立柱上装设有至少一个主体梁，所述主体梁上设有至少两个呈相对应设置的支撑轮，所述支撑轮周向上的至少部分侧壁向所述支撑轮的圆心方向凹陷以形成与第一钢索轨的外形相配合的支撑槽，所述支撑槽用于连接所述第一钢索轨，以支撑所述钢索轨。6.根据权利要求5所述的换并轨鞍座，其特征在于，还包括用于对所述第一端部在第一钢索轨的运行轨道上时对其位置进行锁定的限位结构，所述限位结...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亚胜，李锦超，李业德，
申请(专利权)人：广东自来物智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：