一种六自由度摇摆台稳固结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六自由度摇摆台稳固结构，其包括底座、铰链以及液压杆，所述液压杆通过铰链安装于底座上，所述液压杆与底座之间安装有加固结构；本实用新型专利技术结构合理，设计新颖，通过加固结构可以连接底座与液压杆，加固结构可以对液压杆进行辅助支撑，分散铰链受到的重力，缓解铰链的压力，延长铰链的使用寿命，使铰链处更加稳固，并且方便根据不同型号的液压杆进行使用，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种六自由度摇摆台稳固结构


[0001]本技术涉及六自由度摇摆台
，具体为一种六自由度摇摆台稳固结构。

技术介绍

[0002]近年来，六自由度纯并联型机构的理论和工程进入了伸入研究阶段。三维空间中的刚体最多有六个自由度，并联机构一般有2
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6个自由度。我们把具有六个自由度的并联机构称为完全并联机构。六自由度运动平台拟采用6
‑
SPS型电机驱动纯并联机构，所谓“6
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SPS型并联机构”实际上就是Stewart或Gough平台，它主要由两个平台组成，一个是上平台也称动平台，另一个是下平台也称基座，两个平台之间通过液压杆进行连接，液压杆与平台之间设置铰链，由于铰链处属于频繁活动处，在上平台发生角度变换时，铰链处随之发生活动，液压杆、上平台以及平台上的设备的重力均作用于铰链上，长时间使用铰链容易损坏，寿命低，为此，我们提出一种六自由度摇摆台稳固结构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，公开了一种六自由度摇摆台稳固结构，其包括底座、铰链以及液压杆，所述液压杆通过铰链安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六自由度摇摆台稳固结构，其特征在于，其包括底座(1)、铰链(2)以及液压杆(3)，所述液压杆(3)通过铰链(2)安装于底座(1)上，所述液压杆(3)与底座(1)之间安装有加固结构；所述加固结构包括套管(4)，所述套管(4)套接于铰链(2)外圈，所述套管(4)通过第三螺栓(10)安装于底座(1)上，所述套管(4)上端设置有固定套，所述固定套外端与套管(4)之间通过弹簧(5)连接；所述固定套包括一对结构相同的弧形套(6)，所述弧形套(6)两端通过第一螺栓(7)固定。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：张志成，韩长艳，
申请(专利权)人：辽宁省瑞新精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：