一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统技术方案

本技术公开了一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，包括工控机，所述工控机双向电连接有运动控制卡和双端口，所述运动控制卡和所述双端口之间同时电性连接；所述运动控制卡双向电连接有功能按钮和信号调理板，所述功能按钮电连接有控制面板，所述信号调理板电连接有角位移传感器，本技术采用PMAC多轴运动控制卡控制系统驱动,设置的工控机通过运动控制卡控制功能按钮、信号调理板、控制面板、位移传感器，在通过接口板控制第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器,实现了数据显示、数据处理、摇摆台控制等功能；并且实时监控摇摆台的状态，具有报警和故障处理功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摇摆台，具体领域为一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统。

技术介绍

1、相关技术中，运动摇摆台作为一种试验设备，属于框架结构，具有内、中、外三框，能够模拟船体横摇、纵摇、艏摇的三个自由度运动，这包括规则波及不规则波下的船舶运动模拟，系统具有很好的动态响应能力，实时性很好的位置控制，具有良好的稳定性及故障诊断功能。

2、在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

3、不具备数据显示、数据处理、摇摆台控制等功能；并且不能够实时监控摇摆台的状态，不具有报警和故障处理功能。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，包括工控机，所述工控机双向电连接有运动控制卡和双端口，所述运动控制卡和所述双端口之间同时电性连接；所述运动控制卡双向电连接有功能按钮和信号调理板，所述功能按钮电连接有控制面板，所述信号调理板电连接有角本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：包括工控机(1)，所述工控机(1)双向电连接有运动控制卡(2)和双端口(3)，所述运动控制卡(2)和所述双端口(3)之间同时电性连接；

2.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：所述工控机(1)台的控制系统采用“IPC+运动控制卡”的形式。

3.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：所述运动控制卡(2)采用PMAC2运动控制卡。

4.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：所述接口板(8)的数量为2，且所述接口板(8)为ACC...

【技术特征摘要】

1.一种六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：包括工控机(1)，所述工控机(1)双向电连接有运动控制卡(2)和双端口(3)，所述运动控制卡(2)和所述双端口(3)之间同时电性连接；

2.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征在于：所述工控机(1)台的控制系统采用“ipc+运动控制卡”的形式。

3.根据权利要求1所述的六自由度摇摆台及摇摆台控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙艳波，张丹，陈贺，
申请(专利权)人：辽宁省瑞新精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：