喷雾养护机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种喷雾养护机器人，其包括：底座；支撑杆，所述支撑杆安装在所述底座上；喷雾机构，所述喷雾机构可转动的安装在所述支撑杆上；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述底座上并与所述支撑杆传动连接，所述旋转驱动机构能通过所述支撑杆驱动所述所述喷雾机构绕所述支撑杆转动；及摆动机构，所述摆动机构设置于所述支撑杆上并与所述喷雾机构连接，所述摆动机构用于驱动所述喷雾机构相对所述支撑杆转动。能够完成对建筑物室内所有区域墙壁的均匀、完全喷淋养护，工作性能强，可有效保证建筑物的喷淋质量和成型质量。

Spray maintenance robot

【技术实现步骤摘要】
喷雾养护机器人
本专利技术涉及建筑机器人
，特别是涉及一种喷雾养护机器人。
技术介绍
随着市场经济的快速发展，楼房建造已然成为建筑行业中最为常见和重要的建设项目之一，对于楼房建造而言，为保证较高的建造质量，其混凝土墙面在浇筑完成后需进行养护处理并符合国家相关标准。所谓混凝土墙面养护，是指定时定量的为浇筑成型后的混凝土墙面喷淋水，使水浸润墙体以改善墙体的物理结构特性，保证混凝土墙面结构强度和质量。然而，目前进行喷淋养护的作业方式仍就停留在施工人员手动操作，人工手动喷淋不仅无法控制喷淋水量，容易造成喷淋水过剩而浪费，同时容易存在操作误差和疏忽，致使部分墙面没有喷淋到水或没有喷淋到足够的水，导致墙面出现开裂影响建筑物成型质量。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种喷雾养护机器人，旨在解决现有技术喷淋养护时手动操作误差大，水量浪费，无法做到均匀完全喷淋的问题。其技术方案如下：一方面，本申请提供一种喷雾养护机器人，其包括：底座；支撑杆，所述支撑杆安装在所述底座上；喷雾机构，所述喷雾机构可转动的安装在所述支撑杆上；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述底座上并与所述支撑杆传动连接，所述旋转驱动机构能通过所述支撑杆驱动所述所述喷雾机构绕所述支撑杆转动；及摆动机构，所述摆动机构设置于所述支撑杆上并与所述喷雾机构连接，所述摆动机构用于驱动所述喷雾机构相对所述支撑杆转动。上述方案的喷雾养护机器人应用于对建筑物的混凝土墙面进行喷淋水养护作业的场合，其可取代传统人力手动作业，保证喷淋养护质量，减少水资源浪费。具体而言，底座用于承载固定供水装置、喷雾机构、旋转驱动机构和摆动机构从而组成一个有机且协同配合的整体；当本喷雾养护机器人需要对建筑物的室内墙壁进行喷淋养护作业时，供水装置启动并能够向喷雾机构供给高压水，高压水从喷雾机构喷出能够形成大面积覆盖的雾状水，雾状水飘落到墙壁上后能够极为均匀的分布覆着，保证喷淋效果，且该雾状水的喷淋方式相较于传统的水柱喷淋，对于水量可以达到高效利用和控制，较大程度上避免喷淋水过剩而浪费。此外，喷雾机构工作的同时，旋转驱动机构能够同步驱动喷雾机构在水平方向上转动，从而满足环向四周墙壁喷淋需要；摆动机构也能够进一步驱动喷雾机构在竖直方向上转动，从而灵活调整喷雾机构的高度方向上的喷射角度，满足墙壁低处以及墙壁高处和天花的喷淋需要，至此便能够完成对建筑物室内所有区域墙壁的均匀、完全喷淋养护，工作性能强，可有效保证建筑物的喷淋质量和成型质量。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述旋转驱动机构包括设置于所述底座上的驱动件、与所述驱动件连接的主动轮及设置于所述支撑杆下端部的从动轮，所述从动轮与所述主动轮传动配合并能够带动所述支撑杆旋转。在其中一个实施例中，所述喷雾机构包括铰接于所述支撑杆端部的固定轴、与所述固定轴的一端连接的进水接头及与所述固定轴的另一端连接的喷雾组件，所述进水接头的进水口与供水装置管路连通，所述固定轴设有输水通道，所述输水通道与所述进水接头的出水口以及所述喷雾组件均连通。在其中一个实施例中，所述喷雾组件包括套装于所述固定轴上的旋转接头、设置于所述旋转接头上的分水管及设置于所述分水管上的喷雾头，所述旋转接头设有分水腔室，所述分水腔室与所述输水通道连通。在其中一个实施例中，所述分水管和所述喷雾头均为三个且一一对应连接，所述分水管沿周向布置于所述旋转接头的外周。在其中一个实施例中，各所述喷雾头分别与所述固定轴的轴线呈夹角布置并均朝顺时针或逆时针的同一方向偏斜。在其中一个实施例中，所述旋转接头包括形成有凹槽的座体、设置于所述凹槽槽口的密封体及可拆卸封盖于所述凹槽槽口并与所述密封体抵接的压盖。在其中一个实施例中，所述喷雾组件还包括扇叶，所述扇叶一一对应的设置于所述分水管上。在其中一个实施例中，所述摆动机构包括铰接于所述支撑杆上的伸缩驱动组件，及与所述伸缩驱动组件连接的固定接头，所述固定接头与所述进水接头连接。在其中一个实施例中，所述伸缩驱动组件包括驱动主体及与所述驱动主体驱动连接的伸缩推杆，所述驱动主体与所述支撑杆铰接，所述伸缩推杆与所述固定接头铰接。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的喷雾养护机器人的结构示意图；图2为图1中旋转驱动机构、喷雾机构与摆动机构的组装结构示意图；图3为图2中A-A处的剖视图；图4为图2的仰视结构示意图。附图标记说明：10、移动底盘；20、机架；30、水箱；40、驱动泵；50、驱动电机；60、喷雾机构；61、固定轴；62、进水接头；63、输水通道；64、旋转接头；641、分水腔室；642、密封体；643、压盖；65、分水管；66、喷雾头；67、第二支撑组件；68、扇叶；70、旋转驱动机构；71、底座；72、驱动件；73、主动轮；74、支撑杆；75、从动轮；76、第一支撑组件；80、摆动机构；81、驱动主体；82、伸缩推杆；83、固定接头。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1所示，为本申请一实施例展示的喷雾养护机器人，其应用于对建筑物的混凝土墙面进行喷淋水养护作业的场合，其可取代传统人力手动作业，保证喷淋养护质量，减少水资源浪费。该喷雾养护机器人包括：底座、供水装置、喷雾机构60、旋转驱动机构70及摆动机构80。供水装置设置于底座上用于供给喷雾机构60工作所需的水源。喷雾机构60与供水装置连通用于将水以雾状水的形态喷射到建筑物墙壁上。旋转驱动机构70设置于底座上并与喷雾机构60转动连接，旋转驱动机构70用于驱动喷雾机构60在水平方向上转动；摆动机构80设置于旋转驱动机构70上并与喷雾机构60连接，摆动机构80用于驱动喷雾机构60在竖直方向上转动。综上，实施本申请技术方案将具有如下有益效果：底座用于承载固定供水装置、喷雾机构60、旋转驱动机构70和摆动机构80从而组成一个有机且协同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷雾养护机器人，其特征在于，包括：/n底座；/n支撑杆，所述支撑杆安装在所述底座上；/n喷雾机构，所述喷雾机构可转动的安装在所述支撑杆上；/n旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述底座上并与所述支撑杆传动连接，所述旋转驱动机构能通过所述支撑杆驱动所述喷雾机构绕所述支撑杆转动；及/n摆动机构，所述摆动机构设置于所述支撑杆上并与所述喷雾机构连接，所述摆动机构用于驱动所述喷雾机构相对所述支撑杆转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷雾养护机器人，其特征在于，包括：
底座；
支撑杆，所述支撑杆安装在所述底座上；
喷雾机构，所述喷雾机构可转动的安装在所述支撑杆上；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述底座上并与所述支撑杆传动连接，所述旋转驱动机构能通过所述支撑杆驱动所述喷雾机构绕所述支撑杆转动；及
摆动机构，所述摆动机构设置于所述支撑杆上并与所述喷雾机构连接，所述摆动机构用于驱动所述喷雾机构相对所述支撑杆转动。


2.根据权利要求1所述的喷雾养护机器人，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置于所述底座上的驱动件、与所述驱动件连接的主动轮及设置于所述支撑杆下端部的从动轮，所述从动轮与所述主动轮传动配合并能够带动所述支撑杆旋转。


3.根据权利要求1所述的喷雾养护机器人，其特征在于，所述喷雾机构包括铰接于所述支撑杆端部的固定轴、与所述固定轴的一端连接的进水接头及与所述固定轴的另一端连接的喷雾组件，所述进水接头的进水口与供水装置管路连通，所述固定轴设有输水通道，所述输水通道与所述进水接头的出水口以及所述喷雾组件均连通。


4.根据权利要求3所述的喷雾养护机器人，其特征在于，所述喷雾组件包括套装于所述固定轴上的旋转接头、设置于所述旋转接头上的分水管及设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：商希亮，刘晓姣，张少东，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44