纺纱机的心轴控制方法以及心轴控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够提高心轴控制相对于断纱的产生的响应性的纺纱机的心轴控制方法。是对多个纺锤设置有心轴的纺纱机的心轴控制方法，其包含以下工序：以纺纱期间的区间为单位设定心轴目标旋转速度与断纱目标数的工序；以区间为单位且将多个纺锤作为对象来检测断纱产生数的工序；以区间为单位来运算断纱产生数与断纱目标数之差的工序；关于到这次区间为止的多个区间，对断纱产生数与断纱目标数之差的变化趋势进行分类的分类工序；基于运算结果与分类结果，改变应用于下一个区间的心轴的目标旋转速度的工序；以及基于改变后的心轴的目标旋转速度，控制下一个区间的心轴的旋转速度的工序。

Spindle control method and device of spinning frame

【技术实现步骤摘要】
纺纱机的心轴控制方法以及心轴控制装置
本专利技术涉及纺纱机的心轴控制方法以及心轴控制装置。
技术介绍
在细纱机、捻纱机等纺纱机中对一个机体例如设置2千左右的纺锤。在这样具备多个纺锤的纺纱机中以各个纺锤为单位设置心轴。而且，在使纺纱机运转的情况下，根据被预先设定的变速模式控制心轴的旋转速度。然而，在纺纱机的纺纱期间中，往往因某种原因产生断纱。纺纱期间是指利用心轴的旋转从纱线开始向纱管卷绕到卷绕结束的期间，即一落纱(ドッフ)期间。若在纺纱期间中产生断纱，则需要作业者进行接头作业。因此，迫切期望尽量抑制断纱的产生。因此，专利文献1记载了考虑了若心轴的旋转速度变快则容易引起断纱的产生，在纺纱期间产生的断纱数的累计值超过了被预先设定的允许值时，在下次运转时降低心轴的旋转速度的技术。另外，专利文献1记载了将纺纱期间分为多个区间，在存在以区间为单位累计出的断纱数的累计值超过了被预先设定的允许值的区间的情况下，在下次运转时针对该区间降低心轴的旋转速度的技术。专利文献1：日本特开2002-105772号公报然而，在专利文献1所记载的技术中，在这次运转的纺纱期间断头数的累计值超过了允许值的情况下，在下次运转时使心轴的旋转速度下降，所以存在心轴控制相对于断纱的产生的响应性低这样的缺点。
技术实现思路
本专利技术正是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够提高心轴控制相对于断纱的产生的响应性的纺纱机的心轴控制方法以及心轴控制装置。本专利技术是对多个纺锤分别设置有心轴的纺纱机的心轴控制方法，其包含以下工序：设定工序，将纺纱期间分为多个区间，以上述区间为单位设定心轴的目标旋转速度与断纱的目标数；检测工序，在上述纺纱期间中，以上述区间为单位并将上述多个纺锤作为对象来检测断纱的产生数；运算工序，在上述纺纱期间中，以上述区间为单位来运算上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差；分类工序，在上述纺纱期间中，针对到这次区间为止的多个区间，通过上述变化趋势的不同对上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差的变化趋势进行分类；改变工序，在上述纺纱期间中，基于上述运算工序的运算结果和上述分类工序的分类结果，改变应用于下一个区间的上述心轴的目标旋转速度；以及控制工序，在上述纺纱期间中，基于上述改变后的上述心轴的目标旋转速度，控制上述下一个区间的上述心轴的旋转速度。另外，本专利技术是对多个纺锤分别设置有心轴的纺纱机的心轴控制装置，其具备：设定部，其将纺纱期间分为多个区间，以上述区间为单位设定心轴的目标旋转速度与断纱的目标数；断纱检测部，其在上述纺纱期间中，以上述区间为单位且将上述多个纺锤作为对象来检测断纱的产生数；运算部，其在上述纺纱期间中，以上述区间为单位来运算上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差；分类部，其在上述纺纱期间中，针对到这次区间为止的多个区间，通过上述变化趋势的不同对上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差的变化趋势进行分类；改变部，其在上述纺纱期间中，基于上述运算部的运算结果和上述分类部的分类结果，改变应用于下一个区间的上述心轴的目标旋转速度；以及控制部，其在上述纺纱期间中，基于上述改变后的上述心轴的目标旋转速度，控制上述下一个区间的上述心轴的旋转速度。根据本专利技术，在由纺纱机控制心轴时，能够提高心轴控制相对于断纱的产生的响应性。附图说明图1是本实施方式的心轴控制装置的结构简图。图2是表示心轴的目标旋转速度的设定例的图。图3是表示断纱的目标数的设定例的图。图4是表示本实施方式的心轴控制方法的流程图。图5的(A)以及(B)是表示断纱产生数与断纱目标数之差的变化趋势被分类为稳定趋势的模式的一个例子的图。图6的(A)以及(B)是表示断纱产生数与断纱目标数之差的变化趋势被分类为良好趋势的模式的一个例子的图。图7的(A)以及(B)是表示断纱产生数与断纱目标数之差的变化趋势被分类为恶化趋势的模式的一个例子的图。图8是表示心轴的目标旋转速度的变更例的图。图9的(A)是表示使应用于下一个区间的心轴的目标旋转速度变慢的情况下的变更例的图，(B)是表示使应用于下一个区间的心轴的目标旋转速度变快的情况下的变更例的图。附图标记说明1…心轴，13…马达控制部(控制部)，15…设定部，16…断纱检测部，17…运算部，18…分类部，19…改变部。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。图1是本实施方式的心轴控制装置的结构简图。本实施方式的心轴控制装置10被用于具有未图示的多个纺锤的纺纱机。心轴控制装置10是控制被分别设置于上述多个纺锤的心轴1的旋转速度的装置。纱管2被安装于心轴1，纱线(未图示)通过心轴1的旋转被卷绕于纱管2。如图1所示，心轴控制装置10具备：心轴马达12；控制心轴马达12的马达控制部13；存储被用于心轴控制的各种数据的存储部14；用于设定心轴的目标旋转速度和断纱的目标数的设定部15；检测断纱数的断纱检测部16；运算断纱的产生数与断纱的目标数之差的运算部17；对断纱的产生数与断纱的目标数之差的变化趋势进行分类的分类部18；根据运算部17的运算结果与分类部18的分类结果，改变心轴的目标转速的改变部19；以及区间识别部20。心轴马达12是作为使心轴1旋转的驱动源的部件。马达控制部13基于被存储于存储部14的心轴变速模式来控制心轴马达12的驱动。如图2所示，在存储部14以区间为单位存储表示心轴的目标旋转速度的数据、即心轴变速模式。在图2中，纵轴表示心轴目标旋转速度(rpm)，横轴表示区间。在本实施方式中，作为一个例子，将纺纱期间从该期间的开始侧按顺序划分为第一区间～第十区间的合计10区间。而且，按照每个区间设定心轴的目标旋转速度。纺纱期间是通过被卷绕于纱管2的纱线的长度规定的期间。心轴的目标旋转速度在第一区间到第六区间以阶段性地变快的方式被设定，在第六区间到第九区间以维持为最高速度的方式被设定，在第十区间以比最高速度慢的方式被设定。另外，如图3所示，存储部14以区间为单位存储表示断纱的目标数的数据。在图3中，纵轴表示断纱的目标数，横轴表示区间。断纱的目标数在第一区间到第五区间以阶段性地减少的方式被设定，在第五区间至第十区间被设定为“2”或者“1”。设定部15在如上述那样将纺纱期间分为多个区间的情况下，管理纺纱机的操作人员以区间为单位设定心轴的目标旋转速度与断纱的目标数。设定部15例如虽没有图示，但具有显示设定用的画面的显示部、以及键盘等输入部。由设定部15设定的各区间的心轴的目标旋转速度与断纱的目标数被存储于存储部14。断纱检测部16在纺纱期间中，将多个纺锤作为对象以区间为单位检测断纱的产生数。断纱检测部16具有：检测断纱的断纱检测传感器21、以及基于断纱检测传感器21的检测结果，对断纱的产生数进行计数的计数部22。断纱检测传感器21以与上述多个纺锤1对1的对应关系而被设置。断纱检测传感器21在对应的纺锤中产生断纱时，将通知断纱的产生的检测信号向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纺纱机的心轴控制方法，是对多个纺锤分别设置有心轴的纺纱机的心轴控制方法，其特征在于，包含以下工序：/n设定工序，将纺纱期间分为多个区间，以上述区间为单位设定心轴的目标旋转速度与断纱的目标数；/n检测工序，在上述纺纱期间中，以上述区间为单位并将上述多个纺锤作为对象来检测断纱的产生数；/n运算工序，在上述纺纱期间中，以上述区间为单位来运算上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差；/n分类工序，在上述纺纱期间中，针对到这次区间为止的多个区间，通过上述变化趋势的不同对上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差的变化趋势进行分类；/n改变工序，在上述纺纱期间中，基于上述运算工序的运算结果和上述分类工序的分类结果，改变应用于下一个区间的上述心轴的目标旋转速度；以及/n控制工序，在上述纺纱期间中，基于上述改变后的上述心轴的目标旋转速度，控制上述下一个区间的上述心轴的旋转速度。/n

【技术特征摘要】
20181113 JP 2018-2126081.一种纺纱机的心轴控制方法，是对多个纺锤分别设置有心轴的纺纱机的心轴控制方法，其特征在于，包含以下工序：
设定工序，将纺纱期间分为多个区间，以上述区间为单位设定心轴的目标旋转速度与断纱的目标数；
检测工序，在上述纺纱期间中，以上述区间为单位并将上述多个纺锤作为对象来检测断纱的产生数；
运算工序，在上述纺纱期间中，以上述区间为单位来运算上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差；
分类工序，在上述纺纱期间中，针对到这次区间为止的多个区间，通过上述变化趋势的不同对上述断纱的产生数与上述断纱的目标数之差的变化趋势进行分类；
改变工序，在上述纺纱期间中，基于上述运算工序的运算结果和上述分类工序的分类结果，改变应用于下一个区间的上述心轴的目标旋转速度；以及
控制工序，在上述纺纱期间中，基于上述改变后的上述心轴的目标旋转速度，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛直树，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本;JP