电动机制造技术

电动机具备控制部。控制部利用从感应电压方式及高次谐波叠加方式选择的方式来推定转子的位置。感应电压方式是基于三相线圈所产生的感应电压来推定转子的位置的方式。高次谐波叠加方式是通过使高次谐波与指令值叠加来推定转子的位置的方式。控制部在输出电压为预先确定的阈值以上的情况下，通过感应电压方式来推定转子的位置。控制部构成为在输出电压低于阈值的情况下，通过高次谐波叠加方式来推定转子的位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种电动机。

技术介绍

1、在通过逆变器的无传感器控制对马达进行驱动的情况下，控制部需要推定马达的转子的位置。无传感器控制是通过由软件推定转子的位置而不使用硬件的位置传感器来对马达进行驱动的控制方式。推定转子的位置的方式例如为感应电压方式或高次谐波叠加方式。感应电压方式是使用通过马达的驱动产生的感应电压来推定转子的位置的方式。高次谐波叠加方式是使高次谐波分量与向马达的电压指令值或电流指令值叠加来推定转子的位置的方式。

2、马达的速度越低感应电压越低。因此，在使用感应电压方式的情况下，在马达的速度低的情况下，转子的位置的推定精度降低。日本特开2011-172324号公报公开的控制部在马达的速度比阈值低的情况下，通过高次谐波叠加方式来推定转子的位置。由此，在马达的速度比阈值低的情况下，抑制了位置推定精度降低。

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、上述公报公开的控制部根据马达的速度对推定转子的位置的方式进行切换。但是，感应电压根据马达的温度、马达所具备的磁铁的公差也变化。因本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动机，其具备：

2.根据权利要求1所述的电动机，其中，

3.根据权利要求1或2所述的电动机，其中，

【技术特征摘要】

1.一种电动机，其具备：

2.根据权利要求1所述的电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：久保田雅士，成濑拓也，川岛隆，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：