一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，涉及叉车作业、传动操控技术领域。本发明专利技术中：配合支撑架板的上侧安装有角度传感器；配合支撑架板的底侧安装有与角度传感器轴连接的副从动齿轮；主动齿轮啮合驱动从动齿轮，从动齿轮啮合驱动副从动齿轮；从动齿轮的下侧连接有液压转向轴；从动齿轮的下侧安装有与液压转向轴同步驱动/转动的扭矩传感器。本发明专利技术通过转向伺服电机进行电子远程操控的动力控制输入，从动齿轮联动扭矩传感器，监测扭矩状态；并驱动副从动齿轮，联动角度传感器，实时监测传动过程中的转向角度状态，保证了叉车作业过程中电子转向过程的平稳，也能够在转向过程中实时监测转向位置状态。

A kind of electronic power assisted and manual steering structure for counterweight forklift

【技术实现步骤摘要】
一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构
本专利技术涉及叉车作业、传动操控
，尤其涉及一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构。
技术介绍
叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。在叉车的实际驾驶作业中，为了避免驾驶者受到外界严寒酷暑或是一些高危环境中的直接驾驶作业，采用远程的电子操控成为一项有效的叉车作业方式，在远程叉车作业操控过程中，行车转向的平稳、高精准性影响着叉车的远程操控，保证叉车电子转向过程中平稳，以及转向过程中转向位置的实时监测反馈，成为需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，从而形成双重保护机制，可靠性高，保证了叉车作业过程中电子转向过程的平稳，也能够在转向过程中实时监测转向位置状态。>为解决上述技术问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，其特征在于：/n包括与方向盘转向轴相连的万向连轴（1）；/n包括配合支撑架板（2）；/n所述万向连轴（1）的底端侧通过万向连轴（1）连接有基座转轴（3）；/n所述基座转轴（3）安装在配合支撑架板（2）上侧；/n包括由电子转向控制器控制的转向伺服电机（4）；/n所述配合支撑架板（2）上安装有与转向伺服电机（4）配合连接的减速箱（5）；/n所述配合支撑架板（2）的底侧安装有与减速箱（5）输出轴同步连接的主动齿轮（6）；/n所述配合支撑架板（2）的底侧安装有与基座转轴（3）同步连接的从动齿轮（7）；/n所述配合支撑架板（2）的上侧安装有角度传感器（10）；...

【技术特征摘要】
1.一种平衡重式叉车电子助力及手动转向结构，其特征在于：
包括与方向盘转向轴相连的万向连轴（1）；
包括配合支撑架板（2）；
所述万向连轴（1）的底端侧通过万向连轴（1）连接有基座转轴（3）；
所述基座转轴（3）安装在配合支撑架板（2）上侧；
包括由电子转向控制器控制的转向伺服电机（4）；
所述配合支撑架板（2）上安装有与转向伺服电机（4）配合连接的减速箱（5）；
所述配合支撑架板（2）的底侧安装有与减速箱（5）输出轴同步连接的主动齿轮（6）；
所述配合支撑架板（2）的底侧安装有与基座转轴（3）同步连接的从动齿轮（7）；
所述配合支撑架板（2）的上侧安装有角度传感器（10）；
所述配合支撑架板（2）的底侧安装有与角度传感器（10）轴连接的副从动齿轮（7）；
所述主动齿轮（6）啮合驱动从动齿轮（7），从动齿轮（7）啮合驱动副从动齿轮（7）；
所述从动齿轮（7）的下侧连接有液压转向轴（11）；
所述从动齿轮（7）的下侧安装有与液压转向轴（11）同步驱动/转动的扭矩传感器（9）。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：畅朋涛，张东东，倪小龙，白国伟，
申请(专利权)人：安徽宇锋仓储设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34