带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机制造技术

本发明专利技术公开了一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，包括机架、胶板平台、输料辊轴组、放料辊轴组、吸胶板机构、吸板机构、联动横移机构；吸胶板机构与吸板机构通过联动横移机构同时移动，吸板机构吸附抓取输料辊轴组上的板材，联动横移机构向左移动，使吸板机构可将板材放置在放料辊轴组上，同时吸胶板机构吸附抓取放置在胶板平台上的胶片，联动横移机构向右移动，吸板机构去吸附抓取下一电路板，吸胶板机构则将胶片放置在放料辊轴组上的电路板上，依次循环上述步骤，完成胶片与电路板的交替堆叠，同时保证工作流程不间断，提高加工速度，提高生产效率。

Discharger with automatic distance detection function and frequency conversion control suction function

【技术实现步骤摘要】
带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机
本专利技术涉及电路板加工领域，特别涉及一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机。
技术介绍
电路板在加工过程中，需将堆叠的电路板放置到输送线上，在堆叠时为避免两个电路板相互摩擦，需在两个电路板将放置胶片来进行分隔，现有放板机在吸取电路板时易将胶片一起吸起，造成放板失效；故障大大增加，使放板速度慢，影响生产效率；同时电路板在放板后，电路板长短不一造成间距不一，工人需根据板的长短手动不停调整输送速度，影响生产效率，影响后续加工。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，能够避免吸取电路板时，胶片与电路板同时被吸取，并使电路板在生产输送运送过程中长短不一也能保持间距相等。一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，包括机架、胶板平台、输料辊轴组、放料辊轴组、吸胶板机构、吸板机构、联动横移机构、直线位移传感器；所述胶板平台设置于所述机架左侧，所述胶板平台底部设置有放纸升降机构；所述输料辊轴组设置于所述机架右侧；所述放料辊轴组设置于所述机架上并位于所述胶板平台与所述输料辊轴组之间，所述放料辊轴组底部设有放料升降机构；所述吸胶板机构设置于所述机架上部，所述吸胶板机构用于将所述胶板平台上的胶片吸附抓取并移载至所述放料辊轴组上；所述吸板机构设置于所述机架上部，所述吸板机构包括吸头、变频风机，所述吸头上设有多个抽气孔，所述变频风机用于抽取将所述吸头中的空气，使所述抽气孔处产生负压，所述吸板机构将所述输料辊轴组上的物料吸附抓取并移载至所述放料辊轴组上；所述联动横移机构与所述吸胶板机构、所述吸板机构连接，使所述吸胶板机构与所述吸板机构同时移动并交替吸附抓取放置，使胶片与铜板交替堆叠放置在放料辊轴组上；所述直线位移传感器安装于所述输料辊轴组右端上方。根据本专利技术实施例的带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，具有以下技术效果：放料辊轴组输入电路板堆垛，吸胶板机构吸附抓取电路板堆垛上的胶板，吸胶板机构与吸板机构通过联动横移机构同时左移动，使吸胶板机构将胶板放置到胶板平台上，吸板机构则吸附抓取电路板堆垛上的板材；联动横移机构向右移动，使吸板机构可将电路板放置在放料辊轴组上，同时吸胶板机构吸再次附抓取放置在电路板堆垛上的胶片，联动横移机构向左移动，吸板机构去吸附抓取下一电路板，依次循环上述步骤，完成胶片与电路板的分离抓取，变频风机控制风力大小，使吸板机构放板更为稳定，并通过直线位移传感器监测出板速度，通过出板速度调整放板机输送速度达到不同规格板材间距离大小相同。根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设有四个围于所述胶板平台四边的纸板挡板，所述胶板平台四边设置有与所述纸板挡板配合的缺位，所述纸板挡板底部两端装有滑块，所述滑块中央穿装有滑杆。根据本专利技术的一些实施例，所述放纸升降机构包括两个升降导向杆、升降座板、放纸丝杆螺母、放纸丝杆；两个所述升降导向杆顶端固定于所述胶板平台底面的左右两侧，所述升降座板固定在两个所述升降导向杆下端；所述放纸丝杆螺母装于所述升降座板中央；所述放纸丝杆与所述放纸丝杆螺母螺纹连接，所述放纸丝杆底端装有固定于机架上的轴承下座，所述放纸丝杆顶端通过联轴器连接有减速电机。根据本专利技术的一些实施例，所述输料辊轴组包括校正夹板组件、多个输料辊轴、输料伺服电机、从动链轮、主动链轮、链条；所述从动链轮装于所述输料辊轴一端；所述主动链轮装于所述输料伺服电机上；所述链条绕装于所述从动链轮与所述主动链轮之间。根据本专利技术的一些实施例，所述校正夹板组件包括第一校正夹板、第二校正夹板、两个校正滑杆、步进电机、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一传动皮带圈；所述第一校正夹板位于所述输料辊轴组前侧，所述第一校正夹板底部装有第一移动载板，所述第一移动载板底面左右对称设有第一移动滑块、第二移动滑块；所述第二校正夹板位于所述输料辊轴组后侧，所述第二校正夹板底部装有第二移动载板，所述第二移动载板底面左右对称设有第三移动滑块、第四移动滑块；两个所述校正滑杆分别贯穿安装于所述第三移动滑块与所述第一移动滑块间、所述第四移动滑块与所述第二移动滑块间；所述步进电机安装于所述机架上并位于第二移动载板外侧；所述第一主动皮带轮装于所述步进电机上；所述第一从动皮带轮装于所述机架上并位于所述第一移动载板外侧；所述第一传动皮带圈绕装于所述主动链轮与所述从动链轮间，所述第一传动皮带圈左段被夹装于所述第三移动滑块，所述第一传动皮带圈右段被夹装于所述第二移动滑块上。根据本专利技术的一些实施例，所述放料辊轴组装于辊轴升降座板上，所述辊轴升降座板后侧装有放料丝杆螺母，所述放料丝杆螺母上螺纹连接有放料丝杆，所述放料丝杆顶端装有固定于所述机架上的轴承连座，所述放料丝杆底端装有从动伞形齿轮，所述从动伞形齿轮啮合有主动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮装于放料减速电机上。根据本专利技术的一些实施例，所述辊轴升降座板后侧装有直线轴承，所述直线轴承位于所述放料丝杆螺母左右两侧，所述直线轴承上装有导向杆，所述导向杆上下两端固定于所述机架上。根据本专利技术的一些实施例，所述吸胶板机构包括第一安装平台板、吸胶板升降气缸、第一连接安装杆、多个吸盘臂、放纸气缸；所述第一安装平台板四角处装有与所述联动横移机构连接的第一连接立柱；所述吸胶板升降气缸固定于所述安装平台上；所述第一连接安装杆沿左右方向设置，所述第一连接安装杆装于所述吸胶板升降气缸的活塞杆上；多个所述吸盘臂沿前后方向设置，多个所述吸盘臂排列安装于所述第一连接安装杆上，所述吸盘臂上排列安装有多个吸杆；所述放纸气缸安装于所述吸盘臂上，安装有所述放纸气缸的所述吸盘臂装于所述第一连接安装杆端部，所述放纸气缸上装有放纸推杆。根据本专利技术的一些实施例，所述吸板机构还包括：第二安装平台，吸板升降气缸，第二连接安装杆，多个吸头臂，储气箱，变频风机出气中转箱；所述第二安装平台四角处装有与所述联动横移机构连接的第二连接立柱；所述吸板升降气缸固定于所述第二安装平台上；所述第二连接安装杆沿左右方向设置，所述第二连接安装杆装于所述吸板升降气缸的活塞杆上；多个所述吸头臂沿前后方向设置，多个所述吸头臂排列安装于所述第二连接安装杆上，所述吸头臂上排列安装有多个所述吸头；所述储气箱通过管路与所述吸头连接；所述变频风机出气中转箱分别通过管路与所述储气箱、所述变频风机连接。根据本专利技术的一些实施例，所述联动横移机构包括两个滑轨、第一安装滑板、第二安装滑板、第二从动皮带轮、伺服电机；两个所述滑轨沿左右方向设置，所述滑轨之间装有分别位于左右两端的左防撞块、右防撞块；所述第一安装滑板滑动安装于所述滑轨上，所述第一安装滑板上装有第一皮带夹紧块，所述第一安装滑板与吸胶板机构连接；所述第二安装滑板滑动安装于所述滑轨上，所述第二安装滑板通过连接板与所述第一安装滑板连接，所述第二安装滑板上装有第二皮带夹紧块，所述第二安装滑板与吸板机构连接；所述第二从动皮带轮装于所述机架左端；所述伺服电机装于所述机架右端，所述伺服电机上装有第二主动皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，包括：/n机架(100)；/n胶板平台(200)，所述胶板平台(200)设置于所述机架(100)左侧，所述胶板平台(200)底部设置有放纸升降机构(210)；/n输料辊轴组(300)，所述输料辊轴组(300)设置于所述机架(100)右侧；/n放料辊轴组(400)，所述放料辊轴组(400)设置于所述机架(100)上并位于所述胶板平台(200)与所述输料辊轴组(300)之间，所述放料辊轴组(400)底部设有放料升降机构(410)；/n吸胶板机构(500)，所述吸胶板机构(500)设置于所述机架(100)上部，所述吸胶板机构(500)用于将所述胶板平台(200)上的胶片吸附抓取并移载至所述放料辊轴组(400)上；/n吸板机构(600)，所述吸板机构(600)设置于所述机架(100)上部，所述吸板机构(600)包括吸头(641)、变频风机(670)，所述吸头(641)上设有多个抽气孔(6411)，所述变频风机(670)用于抽取将所述吸头(641)中的空气，使所述抽气孔(6411)处产生负压，所述吸板机构(600)将所述输料辊轴组(300)上的物料吸附抓取并移载至所述放料辊轴组(400)上；/n联动横移机构(700)，所述联动横移机构(700)与所述吸胶板机构(500)、所述吸板机构(600)连接，使所述吸胶板机构(500)与所述吸板机构(600)同时移动并交替吸附抓取放置，使胶片与铜板交替堆叠放置在放料辊轴组(400)上；/n直线位移传感器(800)，所述直线位移传感器(800)安装于所述输料辊轴组(300)右端上方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，包括：
机架(100)；
胶板平台(200)，所述胶板平台(200)设置于所述机架(100)左侧，所述胶板平台(200)底部设置有放纸升降机构(210)；
输料辊轴组(300)，所述输料辊轴组(300)设置于所述机架(100)右侧；
放料辊轴组(400)，所述放料辊轴组(400)设置于所述机架(100)上并位于所述胶板平台(200)与所述输料辊轴组(300)之间，所述放料辊轴组(400)底部设有放料升降机构(410)；
吸胶板机构(500)，所述吸胶板机构(500)设置于所述机架(100)上部，所述吸胶板机构(500)用于将所述胶板平台(200)上的胶片吸附抓取并移载至所述放料辊轴组(400)上；
吸板机构(600)，所述吸板机构(600)设置于所述机架(100)上部，所述吸板机构(600)包括吸头(641)、变频风机(670)，所述吸头(641)上设有多个抽气孔(6411)，所述变频风机(670)用于抽取将所述吸头(641)中的空气，使所述抽气孔(6411)处产生负压，所述吸板机构(600)将所述输料辊轴组(300)上的物料吸附抓取并移载至所述放料辊轴组(400)上；
联动横移机构(700)，所述联动横移机构(700)与所述吸胶板机构(500)、所述吸板机构(600)连接，使所述吸胶板机构(500)与所述吸板机构(600)同时移动并交替吸附抓取放置，使胶片与铜板交替堆叠放置在放料辊轴组(400)上；
直线位移传感器(800)，所述直线位移传感器(800)安装于所述输料辊轴组(300)右端上方。


2.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述机架(100)上设有四个围于所述胶板平台(200)四边的纸板挡板(220)，所述胶板平台(200)四边设置有与所述纸板挡板(220)配合的缺位(230)，所述纸板挡板(220)底部两端装有滑块(240)，所述滑块(240)中央穿装有滑杆(250)。


3.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述放纸升降机构(210)包括：
两个升降导向杆(211)，两个所述升降导向杆(211)顶端固定于所述胶板平台(200)底面的左右两侧，
升降座板(212)，所述升降座板(212)固定在两个所述升降导向杆(211)下端；
放纸丝杆螺母(213)，所述放纸丝杆螺母(213)装于所述升降座板(212)中央；
放纸丝杆(214)，所述放纸丝杆(214)与所述放纸丝杆螺母(213)螺纹连接，所述放纸丝杆(214)底端装有固定于机架(100)上的轴承下座(215)，所述放纸丝杆(214)顶端通过联轴器连接有减速电机(216)。


4.根据权利要求1所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述输料辊轴组(300)包括：
校正夹板组件(310)；
多个输料辊轴(320)；
输料伺服电机(330)；
从动链轮(340)，所述从动链轮(340)装于所述输料辊轴(320)一端；
主动链轮(350)，所述主动链轮(350)装于所述输料伺服电机(330)上；
链条(360)，所述链条(360)绕装于所述从动链轮(340)与所述主动链轮(350)之间。


5.根据权利要求4所述的一种带自动侦距功能及变频控制吸力功能的放板机，其特征在于，所述校正夹板组件(310)包括：
第一校正夹板(311)，所述第一校正夹板(311)位于所述输料辊轴组(300)前侧，所述第一校正夹板(311)底部装有第一移动载板(3111)，所述第一移动载板(3111)底面左右对称设有第一移动滑块(3112)、第二移动滑块(3113)；
第二校正夹板(312)，所述第二校正夹板(312)位于所述输料辊轴组(300)后侧，所述第二校正夹板(312)底部装有第二移动载板(3121)，所述第二移动载板(3121)底面左右对称设有第三移动滑块(3122)、第四移动滑块(3123)；
两个校正滑杆(313)，两个所述校正滑杆(313)分别贯穿安装于所述第三移动滑块(3122)与所述第一移动滑块(3112)间、所述第四移动滑块(3123)与所述第二移动滑块(3113)间；
步进电机(314)，所述步进电机(314)安装于所述机架(100)上并位于第二移动载板(3121)外侧；
第一主动皮带轮(315)，所述第一主动皮带轮(315)装于所述步进电机(314)上；
第一从动皮带轮(316)，所述第一从动皮带轮(316)装于所述机架(100)上并位于所述第一移动载板(3111)外侧；

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国峰，
申请(专利权)人：佛山市傲迅智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44