斜立式双工位放板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斜立式双工位放板机，包括机架，机架上装有两组放板装置，放板装置包括收板机构、输送机构，收板机构与输送机构间衔接有翻板机构，翻板机构包括翻转轴、连接板、板架、翻转机构，翻转轴上固定安装有两个连接板，翻转轴的端部装有从动伞齿，从动伞齿啮合有主动伞齿，主动伞齿装于翻转电机上；两组放板装置间可相互独立操作，可实现两种板件的同时放板动作，同时通过收板机构将板材收入放板机内，并通过翻板机构将板材翻转放置于输送机构上，输送机构将板材送至下一工位中，实现放板过程的全自动化。现放板过程的全自动化。现放板过程的全自动化。

【技术实现步骤摘要】
斜立式双工位放板机


[0001]本技术涉及电路板生产设备，特别涉及一种斜立式双工位放板机。

技术介绍

[0002]印刷板材在生产过程中，有很多工序需要在产线中同时放取两种板材，以增加工作效率，但现有的放板机只能在完成一种板材的放板后，再对下一种板材进行放板，导致生产效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种斜立式双工位放板机，包括机架，所述机架上装有两组放板装置，所述放板装置包括收板机构、输送机构，所述收板机构与所述输送机构间衔接有翻板机构，所述翻板机构用于将所述收板机构上的板材翻转放置于所述输送机构上，所述输送机构将板材送出；所述翻板机构包括翻转轴、连接板、板架、翻转机构，所述翻转轴上固定安装有两个所述连接板，所述翻转轴的端部装有从动伞齿，所述从动伞齿啮合有主动伞齿，所述主动伞齿装于所述翻转电机上。
[0004]根据本技术的一些实施例，还包括吸盘组，所述吸盘组装于所述收板机构的前端，所述吸盘组包括吸盘、吸盘板、推拉气缸、底板，所述吸盘排列装于所述吸盘板上，所述吸盘板与所述推拉气缸连接，所述推拉气缸固定于所述底板，所述底板底部连接有升降气缸。
[0005]根据本技术的一些实施例，所述底板上装有侧边板，所述侧边板位于所述吸盘板的两侧，所述侧边板上装有辅助滚轮；所述侧边板连接有分板块，所述分板块伸向前方，所述分板块的顶面设有半圆形滑块。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述收板机构包括输送带、滚轮组，所述输送带采用两个，两个所述输送带间通过联轴杆联动，所述滚轮组装于两个所述输送带之间，所述输送带与所述滚轮组的输送方向相同。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述翻转轴的另一端装有定位盘。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述板架的底端装有限位挡板。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述输送机构沿输送方向依次包括滚轮输送组、滚筒输送组。
[0010]本技术至少具有如下有益效果：
[0011]在机架上装有两组放板装置，两组放板装置间可相互独立操作，可实现两种板件的同时放板动作，同时通过收板机构将板材收入放板机内，并通过翻板机构将板材翻转放置于输送机构上，输送机构将板材送至下一工位中，实现放板过程的全自动化。
[0012]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0013]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0014]图1为本技术实施例的整体示意图；
[0015]图2为本技术实施例的翻板机构示意图；
[0016]图3为本技术实施例的收板机构示意图；
[0017]图4为本技术实施例的吸盘组示意图。
具体实施方式
[0018]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]参照图1，一种斜立式双工位放板机，包括机架101、放板装置，所述放板装置包括收板机构100、输送机构200，在机架101上装有两组放板装置，两组放板装置间可相互独立操作，可实现两种板件的同时放板动作，同时通过收板机构100将板材收入放板机内，并通过翻板机构300将板材翻转放置于输送机构200上，输送机构200将板材送至下一工位中，实现放板过程的全自动化。
[0020]参照图4所示，因板材送入时呈斜立堆叠的状态，因此需要将单个板材取出，在收板机构100的前端安装有吸盘组400，通过吸盘组400吸取单个板材至翻板机构300上，吸盘组400包括吸盘410、吸盘板420、推拉气缸430、底板440，吸盘410排列装于吸盘板420上，吸盘板420与推拉气缸430连接，通推拉气缸430将装于吸盘板420上的吸盘410推至板材处，吸盘410吸取板材，推拉气缸430复位，完成单个板材的取出。
[0021]推拉气缸430固定于底板440上，底板440底部连接有升降气缸450，通过升降气缸450调整吸盘410的高度，以适应不同规格的板材。
[0022]在底板440上装有侧边板460，侧边板460位于吸盘板420的两侧，侧边板460上装有辅助滚轮470；侧边板460连接有分板块480，分板块480伸向前方，分板块480的顶面设有半圆形滑块481，当吸盘410吸附板材回移的过程中，板材沿半圆形滑块481外缘滑过，使因静电相互粘合的板件分开，保证单次吸取板材时，只吸取单个板材。
[0023]参照图3所示，收板机构100包括输送带110、滚轮组120，输送带110采用两个，两个输送带110间通过联轴杆联动，滚轮组120装于两个输送带110之间，输送带110与滚轮组120的输送方向相同；在收放板时，通过输送带110输送板材架，滚轮组120用于辅助板材架的输送。
[0024]参照图2所示，翻板机构300包括翻转轴310、连接板320、板架330、翻转机构340，翻转轴310上固定安装有两个连接板320，翻转轴310与翻转机构340连接；连接板320与板架330连接，板架330的底端装有限位挡板350，吸盘组400将单个板材吸取至板架330处时，单个板材绕过限位挡板350，并进入限位挡板350与板架330之间，翻转轴310转动，使板架330有垂直状态翻转至水平状态，从而使板材被放置输送机构200上。
[0025]在本实施例中，翻转机构340包括从动伞齿341、主动伞齿342、翻转电机343，从动
伞齿341装于翻转轴310的端部，从动伞齿341与主动伞齿342啮合，主动伞齿342装于翻转电机343上。
[0026]翻转轴310的另一端装有定位盘360，通过定位盘360定位翻转轴310的转动角度。
[0027]在本实施例中，输送机构200沿输送方向依次包括滚轮输送组210、滚筒输送组220。
[0028]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所属
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜立式双工位放板机，包括机架(101)，其特征在于，所述机架(101)上装有两组放板装置，所述放板装置包括收板机构(100)、输送机构(200)，所述收板机构(100)与所述输送机构(200)间衔接有翻板机构(300)，所述翻板机构(300)用于将所述收板机构(100)上的板材翻转放置于所述输送机构(200)上，所述输送机构(200)将板材送出；所述翻板机构(300)包括翻转轴(310)、连接板(320)、板架(330)、翻转机构(340)，所述翻转轴(310)上固定安装有两个所述连接板(320)，所述翻转轴(310)的端部装有从动伞齿(341)，所述从动伞齿(341)啮合有主动伞齿(342)，所述主动伞齿(342)装于翻转电机(343)上。2.根据权利要求1所述的一种斜立式双工位放板机，其特征在于，还包括吸盘组(400)，所述吸盘组(400)装于所述收板机构(100)的前端，所述吸盘组(400)包括吸盘(410)、吸盘板(420)、推拉气缸(430)、底板(440)，所述吸盘(410)排列装于所述吸盘板(420)上，所述吸盘板(420)与所述推拉气缸(430)连接，所述推拉气缸(430)固定于所述底板(440)，所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国峰，
申请(专利权)人：佛山市傲迅智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：