收放板机制造技术

本技术公开了一种收放板机，包括板架输送组件、板材输送组件、机械手；在进行收放板时，板架输送组件用于将空载或满载的板架送入或送出，板架停止在板架输送组件上时，旋转夹持气缸通过旋转压紧板，使压紧板上安转的胶块压向板架，使板架位置固定；进行放板时，机械手将板架上的电路板放置在板材输送组件上向下一工位输送，在进行收板时，机械手将电路板从板材输送组件上放置在板架上叠放，减少了人工搬运的过程，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板生产设备，特别涉及一种收放板机。

技术介绍

1、印刷电路板的生产过程中，常采用人工取放的方式将线路板进行叠放，但人工取放的方式受生产场地、人员等限制，容易出现放置错误、效率低下等问题。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术实施例提出一种收放板机，包括板架输送组件、板材输送组件、机械手；所述板架输送组件包括辊筒，所述辊筒采用多个且排列装于侧板之间，所述侧板上固定有横梁，所述横梁上固定有旋转夹持气缸，所述旋转夹持气缸上连接压紧板，所述压紧板上装有胶块；所述板材输送组件包括滚轮辊、对齐件，所述滚轮辊采用多组且排列安装，所述对齐件设置于所述滚轮辊两侧；所述机械手设置于所述板材输送组件一侧，所述机械手上装有吸盘组件。

2、根据本技术的一些实施例，所述侧板上固定有压紧块，所述压紧块呈l形，所述横梁固定于所述压紧块的前侧。

3、根据本技术的一些实施例，所述对齐件包括对齐板、移动板、步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、传动皮带圈，所述对齐板与所述移动板间连立杆，所述移动板滑动装于底梁上；所述主动皮带轮装于所述步进电机上；所述传动皮带圈绕装于所述主动皮带轮与所述从动皮带轮间，所述传动皮带圈与所述移动板连接。

4、根据本技术的一些实施例，所述板材输送组件还包括上顶片件，所述上顶片件包括连接板、升降气缸、上顶片、小滚轮，所述连接板底部装有所述升降气缸；所述上顶片设置于所述滚轮辊之间，所述上顶片底部固定于所述连接板上；所述小滚轮装于所述上顶片顶部，所述升降气缸固定在底板上，所述底板上装有线性轴承，所述线性轴承内装有导杆，所述导杆顶部与所述连接板连接。

5、根据本技术的一些实施例，所述吸盘组件包括连接件、主横杆、安装杆、风机吸盘，所述连接件与所述机械手连接，所述主横杆固定于所述连接件底面，所述安装杆排列装于所述主横杆上，所述安装杆与所述主横杆相互垂直，所述风机吸盘排列装于所述安装杆上。

6、根据本技术的一些实施例，所述板架输送组件采用两组，两组所述板架输送组件并排设置。

7、本技术至少具有如下有益效果：

8、在进行收放板时，板架输送组件用于将空载或满载的板架送入或送出，板架停止在板架输送组件上时，旋转夹持气缸通过旋转压紧板，使压紧板上安转的胶块压向板架，使板架位置固定；进行放板时，机械手将板架上的电路板放置在板材输送组件上向下一工位输送，在进行收板时，机械手将电路板从板材输送组件上放置在板架上叠放，减少了人工搬运的过程，提高生产效率。

9、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

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【技术保护点】

1.一种收放板机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于，所述侧板(120)上固定有压紧块(150)，所述压紧块(150)呈L形，所述横梁(130)固定于所述压紧块(150)的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于，所述对齐件(220)包括对齐板(221)、移动板(222)、步进电机(223)、主动皮带轮(224)、从动皮带轮(225)、传动皮带圈(226)。

4.根据权利要求3所述的一种收放板机，其特征在于，所述对齐板(221)与所述移动板(222)间连立杆，所述移动板(222)滑动装于底梁上；所述主动皮带轮(224)装于所述步进电机(223)上；所述传动皮带圈(226)绕装于所述主动皮带轮(224)与所述从动皮带轮(225)间，所述传动皮带圈(226)与所述移动板(222)连接。

5.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于，所述板材输送组件(200)还包括上顶片件(230)，所述上顶片件(230)包括连接板(231)、升降气缸(232)、上顶片(233)、小滚轮(234)。</p>

6.根据权利要求5所述的一种收放板机，其特征在于，所述连接板(231)底部装有所述升降气缸(232)；所述上顶片(233)设置于所述滚轮辊(210)之间，所述上顶片(233)底部固定于所述连接板(231)上；所述小滚轮(234)装于所述上顶片(233)顶部，所述升降气缸(232)固定在底板(235)上。

7.根据权利要求6所述的一种收放板机，其特征在于，所述底板(235)上装有线性轴承(236)，所述线性轴承(236)内装有导杆(237)，所述导杆(237)顶部与所述连接板(231)连接。

8.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于，所述吸盘组件(400)包括连接件(410)、主横杆(420)、安装杆(430)、风机吸盘(440)。

9.根据权利要求8所述的一种收放板机，其特征在于，所述连接件(410)与所述机械手(300)连接，所述主横杆(420)固定于所述连接件(410)底面，所述安装杆(430)排列装于所述主横杆(420)上，所述安装杆(430)与所述主横杆(420)相互垂直，所述风机吸盘(440)排列装于所述安装杆(430)上。

10.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于，所述板架输送组件(100)采用两组，两组所述板架输送组件(100)并排设置。

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【技术特征摘要】

1.一种收放板机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于，所述侧板(120)上固定有压紧块(150)，所述压紧块(150)呈l形，所述横梁(130)固定于所述压紧块(150)的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于，所述对齐件(220)包括对齐板(221)、移动板(222)、步进电机(223)、主动皮带轮(224)、从动皮带轮(225)、传动皮带圈(226)。

4.根据权利要求3所述的一种收放板机，其特征在于，所述对齐板(221)与所述移动板(222)间连立杆，所述移动板(222)滑动装于底梁上；所述主动皮带轮(224)装于所述步进电机(223)上；所述传动皮带圈(226)绕装于所述主动皮带轮(224)与所述从动皮带轮(225)间，所述传动皮带圈(226)与所述移动板(222)连接。

5.根据权利要求1所述的一种收放板机，其特征在于，所述板材输送组件(200)还包括上顶片件(230)，所述上顶片件(230)包括连接板(231)、升降气缸(232)、上顶片(233)、小滚轮(234)。

6.根据权利要求5所述的一种收放板机，其特征在于，所述连接板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国峰，
申请(专利权)人：佛山市傲迅智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：