智能化放板机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化放板机及其控制方法，智能化放板机包括机架、AGV车、暂存机构、输送机构、位移传感器、机械手和控制系统，AGV车上放置有存放架；暂存机构安装于机架的左侧；输送机构安装于机架的右侧；位移传感器安装于输送机构的出料端的上方；机械手安装于机架上，机械手安装有夹料机构，夹料机构包括固定架、驱动结构、第一夹持组件和第二夹持组件；控制系统包括MES系统和控制装置，位移传感器与控制装置电性连接。本发明专利技术设有MES系统和AGV车，以自动送料和获取电路板的信息，控制装置根据信息调节夹料机构和输送机构的输送速度，以放置不同尺寸的电路板都可以自动调节板间距，保证两个电路板之间不碰撞，实现放板无人化和智能化。化和智能化。化和智能化。

【技术实现步骤摘要】
智能化放板机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及PCB板生产设备
，尤其涉及一种智能化放板机及其控制方法。

技术介绍

[0002]电路板在加工过程中，需将堆叠的电路板放置到输送线上，现有的放板机虽然能放板，但不能适应不同尺寸的板材，当需要放另一种尺寸的板材时，需要人手介入重新调整夹取装置才能夹取电路板和输送装置输送速度才能控制板间距，自动化低，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种能适应电路板各种尺寸的智能化放板机及其控制方法。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例的智能化放板机，包括机架、AGV车、暂存机构、输送机构、位移传感器、机械手和控制系统，所述AGV车上放置有存放架，所述存放架上可堆叠多个电路板；暂存机构安装于所述机架的左侧，所述AGV车可将所述存放架输送至所述暂存机构上；输送机构安装于所述机架的右侧；位移传感器安装于所述输送机构的出料端的上方；机械手安装于所述机架上，所述机械手安装有夹料机构，所述夹料机构包括固定架、驱动结构以及安装于所述固定架上的第一夹持组件和第二夹持组件，所述驱动结构用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件彼此靠近或远离；控制系统包括MES系统和控制装置，所述MES系统用于获取所述AGV车上的所述电路板的信息并将所述信息反馈所述控制装置和控制所述AGV车以使所述AGV车可移至所述机架的左侧，所述位移传感器与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于控制所述输送机构的输送速度、所述驱动结构启闭和所述机械手启闭。
[0005]根据本专利技术实施例的智能化放板机，至少具有如下技术效果：设有MES系统和AGV车，以自动送料和获取电路板的信息，控制装置根据信息自动控制第一夹持组件和第二夹持组件之间的间隔，保证夹料机构能夹取各种尺寸的电路板，位移传感器能反馈电路板长度，以使长度控制装置能自动调节输送机构的输送速度，以使放板机即使放置不同尺寸的电路板都可以自动调节板间距，保证两个电路板之间不碰撞，实现放板全过程无人化和智能化，通用性强。
[0006]根据本专利技术的一些实施例，所述第二夹持组件都包括多个吸盘，所述存放架的顶部具有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间具有角度，所述第一支撑板和所述第二支撑板共同围合形成上开口的收容空间以使所述电路板斜靠在所述第一支撑板上，所述第二支撑板上设有两个与所述收容空间连通的凹槽，所述凹槽靠近所述第一支撑板的一端与所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的拐角处相对齐以使其中一些所述吸盘通过所述凹槽可吸取所述电路板的边缘。
[0007]根据本专利技术的一些实施例，所述存放架的底部设有多个定位孔，所述暂存机构包括输送滚轮组和可上下升降的定位销，所述定位孔的位置与所述定位销的位置相对应。
[0008]根据本专利技术的一些实施例，所述第二夹持组件与所述固定架为固定连接，所述固定架的底部安装有可转动的丝杆，所述第一夹持组件可沿所述固定架的长度方向往复移动，所述丝杆与所述第一夹持组件连接，所述驱动结构为伺服电机，所述伺服电机驱动所述丝杆进而带动所述第一夹持组件往复移动。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述输送机构包括两个可沿前后方向互相靠近或远离的拍板、多个左右间隔设置的送料辊组以及第一驱动装置，所述送料辊组用于从左往右输送所述电路板，每两个所述送料辊组之间设有可上下升降的调节辊组，所述调节辊组用于使所述电路板可前后移动，所述拍板位于所述送料辊组的上方，所述第一驱动装置用于使两个所述拍板互相靠近或远离。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动装置包括主动轮、从动轮、步进电机、滑杆和皮带，所述主动轮的轴线和所述从动轮的轴线都竖直设置，所述步进电机与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮通过所述皮带传动连接，所述主动轮和所述从动轮之间的所述皮带包括左带段和右带段，所述拍板可前后滑动地安装于所述滑杆上，其中一个所述拍板与所述左带段的前端固定连接，另一个所述拍板与所述右带段的后端固定连接。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述机架的左侧壁设有第一锁车结构和第二锁车结构，所述第一锁车结构和所述第二锁车结构前后设置，所述第一锁车结构和所述第二锁车结构都包括第一挡块、第一转片和第二驱动装置，所述第一挡块和所述第一转片前后间隔设置，所述第二驱动装置用于驱动所述第一转片转动以使将车架的脚固定于所述第一挡块和所述第一转片之间。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述暂存机构设有两个，两个所述暂存机构前后间隔设置。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述输送滚轮组设有两个，两个所述输送滚轮组前后间隔设置，所述机架安装有若干个第三锁车结构，所述第三锁车结构位于两个所述输送滚轮组之间，所述第三锁车结构包括第二转片和第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述第二转片转动以使将所述存放架固定于所述第二转片和所述机架之间。
[0014]根据本专利技术的第二方面实施例的智能化放板机的控制方法，应用第一方面实施例的智能化放板机，包括以下步骤：
[0015]步骤A，所述MES系统发布送货指令以使所述AGV车移至所述机架的左侧，进而所述AGV车将所述存放架输送至所述暂存机构上；
[0016]步骤B，所述MES系统获取所述存放架上的所述电路板的信息，得知所述电路板的尺寸大小、厚度、数量等信息，所述MES系统将所述信息反馈至所述控制装置；
[0017]步骤C，所述控制装置启动所述输送机构，所述控制装置根据所述信息驱动驱动结构调节第一夹持组件和所述第二夹持组件之间的间隔，进而使所述夹料机构适应所述电路板的尺寸大小；
[0018]步骤D，所述控制装置驱动所述夹料机构夹持所述电路板和所述机械手将所述电路板放置于所述输送机构上；
[0019]步骤E，所述位移传感器得知所述电路板的长度且将所述长度反馈所述控制装置，所述控制装置控制所述输送机构的输送速度进而控制板间隔；
[0020]步骤F，所述存放架上的所述电路板都取出后，所述MES系统发布取架指令以使所
述AGV车远离所述机架进而所述AGV车将所述存放架取走。
[0021]根据本专利技术实施例的智能化放板机的控制方法，至少具有如下技术效果：采用这样的方法，以使放板机能适应不同尺寸的电路板，能夹取不同尺寸的电路板和调节间隔，使放板机全自动化，无需人工参与。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]本专利技术的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为手推车与智能化放板机连接的结构示意图；
[0025]图2为存放架置于智能化放板机内的结构示意图；
[0026]图3为夹料机构的结构示意图；
[0027]图4为存放架的结构示意图；
[0028]图5为夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化放板机，其特征在于，包括：机架；AGV车，所述AGV车上放置有存放架，所述存放架上可堆叠多个电路板；暂存机构，安装于所述机架的左侧，所述AGV车可将所述存放架输送至所述暂存机构上；输送机构，安装于所述机架的右侧；位移传感器，安装于所述输送机构的出料端的上方；机械手，安装于所述机架上，所述机械手安装有夹料机构，所述夹料机构包括固定架、驱动结构以及安装于所述固定架上的第一夹持组件和第二夹持组件，所述驱动结构用于驱动所述第一夹持组件和所述第二夹持组件彼此靠近或远离；控制系统，包括MES系统和控制装置，所述MES系统用于获取所述AGV车上的所述电路板的信息并将所述信息反馈所述控制装置和控制所述AGV车以使所述AGV车可移至所述机架的左侧，所述位移传感器与所述控制装置电性连接，所述控制装置用于控制所述输送机构的输送速度、所述驱动结构启闭和所述机械手启闭。2.根据权利要求1所述的智能化放板机，其特征在于：所述第二夹持组件都包括多个吸盘，所述存放架的顶部具有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间具有角度，所述第一支撑板和所述第二支撑板共同围合形成上开口的收容空间以使所述电路板斜靠在所述第一支撑板上，所述第二支撑板上设有两个与所述收容空间连通的凹槽，所述凹槽靠近所述第一支撑板的一端与所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的拐角处相对齐以使其中一些所述吸盘通过所述凹槽可吸取所述电路板的边缘。3.根据权利要求2所述的智能化放板机，其特征在于：所述存放架的底部设有多个定位孔，所述暂存机构包括输送滚轮组和可上下升降的定位销，所述定位孔的位置与所述定位销的位置相对应。4.根据权利要求1或2所述的智能化放板机，其特征在于：所述第二夹持组件与所述固定架为固定连接，所述固定架的底部安装有可转动的丝杆，所述第一夹持组件可沿所述固定架的长度方向往复移动，所述丝杆与所述第一夹持组件连接，所述驱动结构为伺服电机，所述伺服电机驱动所述丝杆进而带动所述第一夹持组件往复移动。5.根据权利要求1所述的智能化放板机，其特征在于：所述输送机构包括两个可沿前后方向互相靠近或远离的拍板、多个左右间隔设置的送料辊组以及第一驱动装置，所述送料辊组用于从左往右输送所述电路板，每两个所述送料辊组之间设有可上下升降的调节辊组，所述调节辊组用于使所述电路板可前后移动，所述拍板位于所述送料辊组的上方，所述第一驱动装置用于使两个所述拍板互相靠近或远离。6.根据权利要求5所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁国峰，
申请(专利权)人：佛山市傲迅智能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：