一种激光落料生产线的下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及激光产品下料技术领域，尤其涉及一种激光落料生产线的下料机构，包括将激光切割平台和码垛平台包围的下料架以及将产品从激光切割平台移送至码垛平台的下料组件，下料组件可在下料架的X、Y、Z轴方向往复移动，下料架包括多根Z轴立柱、Y轴横柱和X轴横柱，Y轴横柱和X轴横柱横向垂直连接，Z轴立柱纵向安装于Y轴横柱和X轴横柱的连接处，下料组件在运动时，被多根Z轴立柱、Y轴横柱和X轴横柱拼接成的下料架围住，使得产品的活动范围不会超出下料架，产品吸附移送时，不会与外界的机械设备产生磕碰，可对产品进行有效保护，安全地移送到码垛平台。移送到码垛平台。移送到码垛平台。

【技术实现步骤摘要】
一种激光落料生产线的下料机构


[0001]本技术涉及激光产品下料
，尤其涉及一种激光落料生产线的下料机构。

技术介绍

[0002]激光切割是一种精密加工，是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝，能切割多种材料，切割速度快，出产效率高，在工业生产中得到了广泛的应用。
[0003]通过激光切割平台对需要加工的产品进行切割完成后需要进行下料，专利号为CN201921577630.X的中国技术公开了一种上下料机械手及激光切割平台，包括安装板，安装板上设置有吊装架和下料组件，吊装架的下端具有多个用于吸附板材的吸盘，下料组件包括多个并排设置的用于承托板材单元的托料勾，吸盘可上/下移动以使吸盘高于/低于托料勾。激光切割平台包括沿X轴方向依次设置的激光切割机、上下料机械手和载物架，上下料机械手可以往返于激光切割机和载物架之间。
[0004]现有的激光切割平台中的切割机构与下料机构都是单独分开，下料机构在切割机构和码垛区域之间往返，由于下料机构在往返运动过程中没有保护机制，在吸附产品时容易与外界的物品或者机械设备造成磕碰碰撞，导致掉落，损坏加工好的产品。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种激光落料生产线的下料机构。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种激光落料生产线的下料机构，包括将激光切割平台和码垛平台包围的下料架以及将产品从激光切割平台移送至码垛平台的下料组件，下料组件可在下料架的X、Y、Z轴方向往复移动，下料架包括多根Z轴立柱、Y 轴横柱和X轴横柱，Y轴横柱和X轴横柱横向垂直连接，Z轴立柱纵向安装于Y轴横柱和X轴横柱的连接处；
[0008]下料组件包括顶部驱动板，顶部驱动板底部安装有可调节高度的吸附板，吸附板顶部安装有多个纵向布置的铝型材，顶部驱动板开设有多个供铝型材滑动通过的导向孔，吸附板开设有多个驱动孔，驱动孔安装有吸附嘴，吸附嘴底部安装有硅胶吸附盘。
[0009]进一步的：下料架设置有带动下料组件在X轴方向往复移动的第一驱动件、在Y轴方向往复移动的第二驱动件以及在Z轴方向往复移动的第三驱动件。
[0010]进一步的：两个所述X轴横柱之间安装有龙门滑动座，龙门滑动座两端分别安装有底部滑动座，第一驱动件包括一对平行间隔地安装在X轴横柱长度方向的第一导向轨，第一导向轨顶部滑动安装有用于支撑底部滑动座的第一滑动座，X轴横柱设置有带动底部滑动座沿着第一导向轨滑动的第一动力件。
[0011]进一步的：第一动力件包括安装在两个第一导向轨之间的第一齿条件以及可转动地安装在底部滑动座底部的第一齿轮件，第一齿条件与第一齿轮件啮合传动，其中一个底部滑动座安装有与第一齿轮件传动配合的第一驱动电机。
[0012]进一步的：龙门滑动座滑动安装有滑动驱动座，第二驱动件包括多个沿龙门滑动座长度方向布置的且相互平行的第二导向轨，第二导向轨滑动安装有用于支撑滑动驱动座的第二滑动座，第二驱动件还包括带动滑动驱动座沿着第二导向轨滑动的第二动力件。
[0013]进一步的：第二导向轨分别安装于龙门滑动座侧壁、顶壁和底壁，第二动力件包括沿龙门滑动座长度方向布置的第二齿条件以及可转动地安装在滑动驱动座的第二齿轮件，第二齿轮件与第二齿条件啮合传动，滑动驱动座安装有与第二齿轮件传动配合的第二驱动电机。
[0014]进一步的：滑动驱动座纵向成型有贯穿的驱动槽，驱动槽安装有纵向滑动的升降滑动座，第三驱动件包括纵向安装在升降滑动座两侧壁的第三导向轨，驱动槽侧壁安装有纵向布置的且与第三导向轨滑动配合的第三滑动座；第三驱动件还包括带动升降滑动座的第三导向轨与驱动槽的第三滑动座滑动配合的第三动力件。
[0015]进一步的：第三动力件包括纵向安装在升降滑动座背部的第三齿条件以及可转动地安装在驱动槽的第三齿轮件，第三齿轮件与第三齿条件啮合传动，滑动驱动座安装有与第三齿轮件传动配合的第三驱动电机；第三滑动座底部安装有纵向布置的伸缩驱动气缸，下料组件的顶部驱动板安装于伸缩驱动气缸的驱动端。
[0016]进一步的：码垛平台设置于激光切割平台旁侧，码垛平台包括可多个可纵向移动的码垛板，码垛板顶部成型有用于定位产品的定位槽和定位卡块。
[0017]进一步的：激光切割平台旁侧还设置有废料框，激光切割平台间隔安装有多个将产品顶起的顶料装置，顶料装置包括横向布置的顶起杆以及纵向安装于顶起杆两端的顶起气缸，激光切割平台横向布置有用于安装顶起气缸的安装板，顶起气缸的驱动端与顶起杆的端部连接，顶起杆两端分别连接有纵向布置的导向杆，安装板开设有供导向杆升降滑动的导向孔。
[0018]本技术的有益效果：需要激光切割的产品在激光切割平台经一些列激光加工后，下料组件可在下料架的X、Y、Z轴方向往复移动，下料组件的吸附板可根据产品的厚度进行相应地调节，吸附嘴产生负压吸力，通过硅胶吸附盘与产品接触产生吸合，多个硅胶吸附盘可增加接触面积，吸附效果更佳，从而将产品从激光切割平台移送至码垛平台进行码垛；下料组件在运动时，被多根Z轴立柱、Y轴横柱和X轴横柱拼接成的下料架围住，使得产品的活动范围不会超出下料架，产品吸附移送时，不会与外界的机械设备产生磕碰，可对产品进行有效保护，安全地移送到码垛平台。
附图说明
[0019]图1为激光落料生产线的下料机构的结构示意图。
[0020]图2为第一驱动件的结构示意图。
[0021]图3为第二驱动件、第三驱动件以及下料组件的结构示意图。
[0022]图4为第三驱动件和下料组件相连接的结构示意图。
[0023]图5为顶料装置的结构示意图。
[0024]附图标记包括：
[0025]1‑
下料架、
[0026]11
‑
Z轴立柱、12
‑
Y轴横柱、13
‑
X轴横柱、14
‑
激光切割平台、
[0027]15
‑
废料框、16
‑
码垛平台、17
‑
码垛板、18
‑
定位槽、
[0028]2‑
下料组件、
[0029]21
‑
顶部驱动板、22
‑
铝型材、23
‑
吸附板、24
‑
导向孔、25
‑
螺纹调节杆、
[0030]26
‑
驱动孔、27
‑
吸附嘴、28
‑
硅胶吸附盘、
[0031]3‑
第一驱动件、
[0032]31
‑
龙门滑动座、32
‑
底部滑动座、33
‑
第一导向轨、34
‑
第一滑动座、
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光落料生产线的下料机构，包括将激光切割平台和码垛平台包围的下料架以及将产品从激光切割平台移送至码垛平台的下料组件，下料组件可在下料架的X、Y、Z轴方向往复移动，其特征在于：所述下料架包括多根Z轴立柱、Y轴横柱和X轴横柱，Y轴横柱和X轴横柱横向垂直连接，Z轴立柱纵向安装于Y轴横柱和X轴横柱的连接处；所述下料组件包括顶部驱动板，顶部驱动板底部安装有可调节高度的吸附板，吸附板顶部安装有多个纵向布置的铝型材，顶部驱动板开设有多个供铝型材滑动通过的导向孔，吸附板开设有多个驱动孔，驱动孔安装有吸附嘴，吸附嘴底部安装有硅胶吸附盘。2.根据权利要求1所述的一种激光落料生产线的下料机构，其特征在于：所述下料架设置有带动下料组件在X轴方向往复移动的第一驱动件、在Y轴方向往复移动的第二驱动件以及在Z轴方向往复移动的第三驱动件。3.根据权利要求2所述的一种激光落料生产线的下料机构，其特征在于：两个所述X轴横柱之间安装有龙门滑动座，龙门滑动座两端分别安装有底部滑动座，第一驱动件包括一对平行间隔地安装在X轴横柱长度方向的第一导向轨，第一导向轨顶部滑动安装有用于支撑底部滑动座的第一滑动座，X轴横柱设置有带动底部滑动座沿着第一导向轨滑动的第一动力件。4.根据权利要求3所述的一种激光落料生产线的下料机构，其特征在于：所述第一动力件包括安装在两个第一导向轨之间的第一齿条件以及可转动地安装在底部滑动座底部的第一齿轮件，第一齿条件与第一齿轮件啮合传动，其中一个底部滑动座安装有与第一齿轮件传动配合的第一驱动电机。5.根据权利要求3所述的一种激光落料生产线的下料机构，其特征在于：所述龙门滑动座滑动安装有滑动驱动座，第二驱动件包括多个沿龙门滑动座长度方向布置的且相互平行的第二导向轨，第二导向轨滑动安装有用于支撑滑动驱动座的第二滑动座，第二驱动件还包括带动滑动驱动座沿着第二导向轨滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦林杰，吴伍雄，唐海军，李继伟，
申请(专利权)人：东莞市启泰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：