一种新型堆垛装置制造方法及图纸

本申请提供的一种新型堆垛装置，包括安装架、设置在安装架上的传送模组、堆料模组和下料通道，所述堆料模组安装在安装架内用于堆放货物，所述传送模组沿X轴方向安装在安装架上、且传送模组位于堆料模组的上方，所述下料通道安装在堆料模组的侧端用于货物下料，所述堆料模组包括堆料箱和升降装置。本实用新型专利技术通过设置传送模组对堆料模组内的货物进行传送，该传送模组中设有两个取料装置，且可根据实际货物需求对取料装置的位置进行调整；堆料模组中通过设置升降装置可及时对货物进行升降操作，与传统的人工操作不仅不受货物大小影响，且传送效率高、对货物的完整与安全均提高较高的保障，有利于大规模的货物传送。有利于大规模的货物传送。有利于大规模的货物传送。

【技术实现步骤摘要】
一种新型堆垛装置


[0001]本技术涉及货物堆垛
，具体是一种新型堆垛装置。

技术介绍

[0002]在现代商品经济条件下，随着经济发展和科技进步的加快，物流业在经济发展中的重要作用日益受到重视。由于商品经济的主导因素已经由商品的制造转移到商品的流通，所以物流过程是否高效、畅通将直接影响经济运行的效率。现有的货物装载过程主要是通过人力将货物从暂存区进行搬运，由于货物体积较大、数量较多，且货物尺寸各不相同，进而导致货物传送效率低的问题，此外在进行人工搬运的过程中货物的损坏率较高，进而影响产品的完整性和安全性，严重影响正常的货物搬运效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种新型堆垛装置，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种新型堆垛装置，包括安装架、设置在安装架上的传送模组、堆料模组和下料通道，所述堆料模组安装在安装架内用于堆放货物，所述传送模组沿X轴方向安装在安装架上、且传送模组位于堆料模组的上方，所述下料通道安装在堆料模组的侧端用于货物下料，所述堆料模组包括堆料箱和升降装置，所述堆料箱固定安装在安装架内，所述升降装置位于堆料箱的侧端，通过升降装置将堆料箱内的货物进行升降操作。
[0006]进一步的，所述升降装置包括第一转动电机、传送带、主动轮和从动轮，所述第一转动电机安装在安装架的底部，所述第一转动电机位于堆料箱的右端，所述第一转动电机的输出端与主动轮驱动连接，所述从动轮位于主动轮的上方，所述传送带沿Z轴方向绕设在主动轮和从动轮之间。
[0007]进一步的，所述传送带上固定连接有托料板，所述托料板穿过堆料箱并位于堆料箱内，通过传送带带动托料板进行移动。
[0008]进一步的，所述安装架内安装有两个滑轨，所述滑轨对称安装在传送带的两端，所述托料板上设有与滑轨匹配的滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
[0009]进一步的，所述传送模组包括第一X轴驱动装置、第一连接臂和若干取料装置，所述第一X轴驱动装置沿X轴方向安装在安装架上，所述第一X轴驱动装置的输出端与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂沿Y轴方向设置，所述第一连接臂上安装有第一Y轴驱动装置，所述第一Y轴驱动装置的输出端与取料装置驱动连接，通过第一X轴驱动装置和第一Y轴驱动装置对取料装置进行X轴和Y轴方向上的控制。
[0010]进一步的，所述取料装置的数量为两个。
[0011]进一步的，所述取料装置包括第一Z轴驱动装置、第一连接板和若干吸盘，所述第一Z轴驱动件与第一Y轴的输出端固定连接，所述第一Z轴驱动件的输出端与第一连接板固定连接，所述吸盘固定安装在第一连接板上。
[0012]进一步的，所述下料通道包括第二连接板和下料板，所述第二连接板安装在堆料模组的侧端，所述下料板倾斜安装在第二连接板上，所述下料板与第二连接板可拆卸连接。
[0013]与现有技术相比，本技术通过设置传送模组对堆料模组内的货物进行传送，该传送模组中设有两个取料装置，且可根据实际货物需求对取料装置的位置进行调整；堆料模组中通过设置升降装置可及时对货物进行升降操作，与传统的人工操作不仅不受货物大小影响，且传送效率高、对货物的完整与安全均提高较高的保障，有利于大规模的货物传送。
附图说明
[0014]图1：本申请的结构示意图；
[0015]图2：本申请中升降装置的结构示意图；
[0016]图3：本申请中传送模组的结构示意图；
[0017]图4：本申请中下料通道的结构示意图。
[0018]附图标记：
[0019]1、安装架；11、滑轨；
[0020]2、传送模组；21、第一X轴驱动装置；22、第一连接臂；221、第一Y轴驱动装置；23、取料装置；231、第一Z轴驱动装置；232、第一连接板；233、吸盘；
[0021]3、堆料模组；31、堆料箱；32、升降装置；321、第一转动电机；322、传送带；323、主动轮；324、从动轮；325、托料板；326、滑块；
[0022]4、下料通道；41、第二连接板；42、下料板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]具体实施例1：请参阅图1
‑
图2，包括安装架1、设置在安装架1上的传送模组2、堆料模组3和下料通道4，堆料模组3安装在安装架1内用于堆放货物，传送模组2沿X轴方向安装在安装架1上、且传送模组2位于堆料模组3的上方，下料通道4安装在堆料模组3的侧端用于货物下料，堆料模组3包括堆料箱31和升降装置32，堆料箱31固定安装在安装架1内，升降装置32位于堆料箱31的侧端，通过升降装置32将堆料箱31内的货物进行升降操作。
[0025]升降装置32包括第一转动电机321、传送带322、主动轮323和从动轮324，第一转动电机321安装在安装架1的底部，第一转动电机321位于堆料箱31的右端，第一转动电机321的输出端与主动轮323驱动连接，从动轮324位于主动轮323的上方，传送带322沿Z轴方向绕设在主动轮323和从动轮324之间。传送带322上固定连接有托料板325，托料板325穿过堆料箱31并位于堆料箱31内，通过传送带322带动托料板325进行移动。当上层货物抓取完毕后，通过第一转动电机321驱动传送带322进行上升，从而带动托料板325进行上升，进而完成货物整体上升，不仅移动平稳、操作简便，还能极大提高运输效率。
[0026]安装架1内安装有两个滑轨11，滑轨11对称安装在传送带322的两端，托料板325上设有与滑轨11匹配的滑块326，滑块326与滑轨11滑动连接。通过设置滑块326与滑轨11提高托料板325移动过程中平稳性，避免因货物过重导致传送受阻等问题。
[0027]请结合图3，传送模组2包括第一X轴驱动装置21、第一连接臂22和若干取料装置23，第一X轴驱动装置21沿X轴方向安装在安装架1上，第一X轴驱动装置21的输出端与第一连接臂22固定连接，第一连接臂22沿Y轴方向设置，第一连接臂22上安装有第一Y轴驱动装置221，第一Y轴驱动装置221的输出端与取料装置23驱动连接，通过第一X轴驱动装置21和第一Y轴驱动装置221对取料装置23进行X轴和Y轴方向上的控制。本实施例中取料装置23的数量为两个。
[0028]取料装置23包括第一Z轴驱动装置231、第一连接板232和若干吸盘233，第一Z轴驱动件与第一Y轴的输出端固定连接，第一Z轴驱动件的输出端与第一连接板232固定连接，吸盘233固定安装在第一连接板232上。实际使用时通过第一X轴驱动装置21、第一Y轴驱动装置221和第一Z轴驱动装置231对吸盘233进行X轴、Y轴和Z轴方向上的控制，不仅提高传送的便捷性，还极大提高运输过程中对货物抓取的准确性。
[0029]请结合图4，下料通道4包括第二连接板41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型堆垛装置，其特征在于：包括安装架、设置在安装架上的传送模组、堆料模组和下料通道，所述堆料模组安装在安装架内用于堆放货物，所述传送模组沿X轴方向安装在安装架上、且传送模组位于堆料模组的上方，所述下料通道安装在堆料模组的侧端用于货物下料，所述堆料模组包括堆料箱和升降装置，所述堆料箱固定安装在安装架内，所述升降装置位于堆料箱的侧端，通过升降装置将堆料箱内的货物进行升降操作。2.根据权利要求1所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述升降装置包括第一转动电机、传送带、主动轮和从动轮，所述第一转动电机安装在安装架的底部，所述第一转动电机位于堆料箱的右端，所述第一转动电机的输出端与主动轮驱动连接，所述从动轮位于主动轮的上方，所述传送带沿Z轴方向绕设在主动轮和从动轮之间。3.根据权利要求2所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述传送带上固定连接有托料板，所述托料板穿过堆料箱并位于堆料箱内，通过传送带带动托料板进行移动。4.根据权利要求3所述的一种新型堆垛装置，其特征在于：所述安装架内安装有两个滑轨，所述滑轨对称安装在传送带的两端，所述托料板上设有与滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：段公元，
申请(专利权)人：东莞市千禾精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：