【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能机器人抓料搬运装置
[0001]本技术涉及产品搬运
，特别是涉及一种新型多功能机器人抓料搬运装置。
技术介绍
[0002]大尺寸铝板在运输过程中，两铝板之间放一张间隔纸，以保护铝板，铝板和间隔纸搬运结构大部分采用吸盘吸附搬运，但有的场合用到的间隔纸比较软，透气性大，吸盘往往刚吸起来就掉了，无法吸附搬运透气性好的纸，因此需要采用不同的搬运设备来搬运铝板和间隔纸，占地大，成本高，此外，铝板和间隔纸的规格是多样的，针对不同规格产品设计一套搬运装置成本太高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种新型多功能机器人抓料搬运装置。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种新型多功能机器人抓料搬运装置，解决铝板及透气性好的间隔纸的搬运问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种新型多功能机器人抓料搬运装置，该种新型多功能机器人抓料搬运装置包括型材架、吸盘模组和抓纸装置，所述型材架由铝型材搭建，所述型材架由六轴机械手驱动，所述型材架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型多功能机器人抓料搬运装置，其特征在于：包括型材架、吸盘模组和抓纸装置，所述型材架由铝型材搭建，所述型材架由六轴机械手驱动，所述型材架上安装有用于吸附铝板的吸盘模组，所述型材架上安装有两组对称分布的且用于抓纸的抓纸模组，同一组抓纸模组包括若干呈弧形状分布的抓纸装置。2.根据权利要求1所述的一种新型多功能机器人抓料搬运装置，其特征在于：所述抓纸装置包括调节组件、缓冲式吸附支架、气缸、静端块和动端块，所述调节组件安装于型材架的铝型材上，调节组件的伸出端安装有缓冲式吸附支架，缓冲式吸附支架下端安装有气缸，所述气缸底部安装有静端块，所述气缸伸缩端朝外设置且伸缩端上安装有动端块。3.根据权利要求2所述的一种新型多功能机器人抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟栋，张俊杰，
申请(专利权)人：苏州东控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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