【技术实现步骤摘要】
一种可升降式全向机器人
本技术是一种可升降式全向机器人，属于机器人领域。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。现有技术公开了申请号为：CN202010046000.0本专利技术涉及运动机器人，更具体的说是一种可升降式全向机器人，包括底架、顶架、升降臂、补偿机构Ⅰ、补偿机构Ⅱ、运动机构、调整机构和驱动机构，四个升降臂的下端均固定连接有运动机构，补偿机构Ⅰ和补偿机构Ⅱ对升降臂的水平高度进行补偿，使得底架相对水平设置，可以通过四个运动机构转动驱动装置进行运动，运动机构上设置的多个支撑柱可以间歇性和地面进行接触，提高装置的越障能力，并且每个运动机构上的多个支撑柱相互错位设置，还设置有补...
【技术保护点】
1.一种可升降式全向机器人，其结构包括控制器(1)、全方位转动装置(2)、传动底座块(3)、底板(4)、前交叉臂(5)、通孔(6)、顶板(7)、后交叉臂(8)、中间板(9)，所述控制器(1)右侧与传动底座块(3)左侧垂直连接，所述传动底座块(3)中端顶部与底板(4)底部焊接，所述全方位转动装置(2)安装在传动底座块(3)内部，其特征在于：/n所述前交叉臂(5)底部与底板(4)前端顶部垂直连接，所述前交叉臂(5)顶部与顶板(7)前端底部固定连接，所述顶板(7)两端内部设有通孔(6)，所述后交叉臂(8)底部与底板(4)后端顶部垂直连接，所述后交叉臂(8)顶部与顶板(7)后端底部...
【技术特征摘要】
1.一种可升降式全向机器人，其结构包括控制器(1)、全方位转动装置(2)、传动底座块(3)、底板(4)、前交叉臂(5)、通孔(6)、顶板(7)、后交叉臂(8)、中间板(9)，所述控制器(1)右侧与传动底座块(3)左侧垂直连接，所述传动底座块(3)中端顶部与底板(4)底部焊接，所述全方位转动装置(2)安装在传动底座块(3)内部，其特征在于：
所述前交叉臂(5)底部与底板(4)前端顶部垂直连接，所述前交叉臂(5)顶部与顶板(7)前端底部固定连接，所述顶板(7)两端内部设有通孔(6)，所述后交叉臂(8)底部与底板(4)后端顶部垂直连接，所述后交叉臂(8)顶部与顶板(7)后端底部固定连接，所述前交叉臂(5)与后交叉臂(8)之间设有中间板(9)；
所述全方位转动装置(2)由缓冲套(201)、弹簧(202)、固定底板(203)、伺服电机(204)、定位架(205)、传动杆(206)、转动连接架(207)组成，所述传动杆(206)底部与伺服电机(204)顶部垂直连接，所述传动杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：林志雄，
申请(专利权)人：苏州东控自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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