一种自动接驳平台制造技术

本申请提供的一种自动接驳平台，包括机架、设置在机架上的第一接驳机构和第二接驳机构，所述第二接驳机构位于第一接驳机构的侧端，所述第一接驳机构包括第一安装架、第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和抓料装置，所述抓料装置通过第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第一Z轴驱动装置实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动。本实用新型专利技术中的第一接驳机构可实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动，且在第二接驳机构上设有限位杆，便于对不同型号的产品进行及时调整并对其运输过程进行有效限位，本装置不仅适用范围广，传送效率高，还能有效解决各工序中接驳困难等问题，极大提高实际生产中各工序之间产品的传送效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动接驳平台


[0001]本技术涉及接驳模具
，具体是一种自动接驳平台。

技术介绍

[0002]随着电子智能产品的快速发展，电子设备的使用已经深入至我们的日常生活中，比如手机、电脑、智能手表等。在电子设备的生产制造中，涉及多个加工工序，由于生产加工的工序会不断的升级和改造，从而导致各工序之间的出料口与入料口出现无法接驳等情况，从而导致个加工工序之间操作中断，需要工人对产品进行手动接驳与传送，不仅需要消耗大量的人力物力，且人工操作效率低下，无法满足正常的加工速度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动接驳平台，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0004]为实现前述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种自动接驳平台，包括机架、设置在机架上的第一接驳机构和第二接驳机构，所述第二接驳机构位于第一接驳机构的侧端，所述第一接驳机构包括第一安装架、第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和抓料装置，所述第一安装架沿Z轴方向安装在机架上，所述第一X轴驱动装置安装在第一安装架的侧端，所述第一X轴驱动装置的输出端与第一Y轴驱动装置固定连接，所述第一Y轴驱动装置的输出端与第一Z轴驱动装置固定连接，所述第一Z轴驱动装置的输出端与抓料装置固定连接，所述抓料装置通过第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第一Z轴驱动装置实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动。
[0006]进一步的，所述抓料装置包括抓料气缸、第一抓夹和第二抓夹，所述抓料气缸与第一Z轴驱动装置的输出端固定连接，所述抓料气缸驱动第一抓夹和第二抓夹进行反向运动。
[0007]进一步的，所述第一抓夹和第二抓夹结构相同，所述第一抓夹包括连接板、第一夹扣和第二夹扣，所述连接板与抓料气缸的输出端固定连接，所述第一夹扣与第二夹扣结构相同且对称设置在连接板两端。
[0008]进一步的，所述第二接驳机构包括传送带和限位杆，所述传送带沿Y轴方向安装在机架上，所述机架上安装有若干连接杆，所述连接杆位于传送带侧端且连接杆上端延伸至传送带上端，所述限位杆与连接杆的顶端固定连接。
[0009]进一步的，所述限位杆位于传送带上方。
[0010]与现有技术相比，本技术中的第一接驳机构通过第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第一Z轴驱动装置实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动，并在第一接驳机构侧端设置第二接驳结构，其中第二接驳机构上设有限位杆，便于对不同型号的产品进行及时调整并对其运输过程进行有效限位，本装置不仅适用范围广，传送效率高，还能有效解决各工序中接驳困难等问题，极大提高实际生产中各工序之间产品的传送效率。
附图说明
[0011]图1：本申请的结构示意图；
[0012]图2：本申请中第一接驳机构的结构示意图；
[0013]图3：本申请中第二接驳机构的结构示意图。
[0014]附图标记：
[0015]1、机架；
[0016]2、第一接驳机构；21、第一安装架；22、第一X轴驱动装置；23、第一Y轴驱动装置；24、第一Z轴驱动装置；25、抓料装置；251、抓料气缸；252、第一抓夹；2521、连接板；2522、第一夹扣；2523、第二夹扣；253、第二抓夹；
[0017]3、第二接驳机构；31、传送带；32、限位杆；33、连接杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]具体实施例1：请参阅图1
‑
图2，包括机架1、设置在机架1上的第一接驳机构2和第二接驳机构3，第二接驳机构3位于第一接驳机构2的侧端，第一接驳机构2包括第一安装架21、第一X轴驱动装置22、第一Y轴驱动装置23、第一Z轴驱动装置24和抓料装置25，第一安装架21沿Z轴方向安装在机架1上，第一X轴驱动装置22安装在第一安装架21的侧端，第一X轴驱动装置22的输出端与第一Y轴驱动装置23固定连接，第一Y轴驱动装置23的输出端与第一Z轴驱动装置24固定连接，第一Z轴驱动装置24的输出端与抓料装置25固定连接，抓料装置25通过第一X轴驱动装置22、第一Y轴驱动装置23和第一Z轴驱动装置24实现抓料装置25沿XYZ轴方向上的移动。
[0020]抓料装置25包括抓料气缸251、第一抓夹252和第二抓夹253，抓料气缸251与第一Z轴驱动装置24的输出端固定连接，抓料气缸251驱动第一抓夹252和第二抓夹253进行反向运动。第一抓夹252和第二抓夹253结构相同，第一抓夹252包括连接板2521、第一夹扣2522和第二夹扣2523，连接板2521与抓料气缸251的输出端固定连接，第一夹扣2522与第二夹扣2523结构相同且对称设置在连接板2521两端，配合第二抓夹253实现对产品的稳固抓取，降低传送过程中因抓取不稳等导致出现产品受损的情况。
[0021]请结合图3，第二接驳机构3包括传送带31和限位杆32，传送带31沿Y轴方向安装在机架1上，传送带31通过驱动机构使其进行往复运动，机架1上安装有两个连接杆33，连接杆33位于传送带31侧端且连接杆33上端延伸至传送带31上端，限位杆32与连接杆33的顶端固定连接，限位杆32位于传送带31上方。实际使用中可根据实际产品大小调节连接杆33与限位杆32的距离，并通过限位杆32对传送带31上传送的产品进行传送过程中的限位，以免出现产品干涉、移位等情况发生。
[0022]与现有技术相比，本技术中的第一接驳机构通过第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第一Z轴驱动装置实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动，并在第一接驳机构侧端设置第二接驳结构，其中第二接驳机构上设有限位杆，便于对不同型号的产品进行及时调整并对其运输过程进行有效限位，本装置不仅适用范围广，传送效率高，还能有效解决各工序中接驳困难等问题，极大提高实际生产中各工序之间产品的传送效率。
[0023]对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0024]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动接驳平台，其特征在于：包括机架、设置在机架上的第一接驳机构和第二接驳机构，所述第二接驳机构位于第一接驳机构的侧端，所述第一接驳机构包括第一安装架、第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置和抓料装置，所述第一安装架沿Z轴方向安装在机架上，所述第一X轴驱动装置安装在第一安装架的侧端，所述第一X轴驱动装置的输出端与第一Y轴驱动装置固定连接，所述第一Y轴驱动装置的输出端与第一Z轴驱动装置固定连接，所述第一Z轴驱动装置的输出端与抓料装置固定连接，所述抓料装置通过第一X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置和第一Z轴驱动装置实现抓料装置沿XYZ轴方向上的移动。2.根据权利要求1所述的一种自动接驳平台，其特征在于：所述抓料装置包括抓料气缸、第一抓夹和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：段公元，
申请(专利权)人：东莞市千禾精密机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：