【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人减阻探边装置
本技术涉及擦窗机器人，特别涉及一种擦窗机器人减阻探边装置。
技术介绍
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。现代的铝合金户外窗户，设计上为了有更好的防水性能，都会在铝型材跟玻璃之间用黑色玻璃胶封边，即美观又防水隔音隔热，黑色玻璃胶干燥固化后，同塑料硬摩擦会有很大的阻尼感，对以往的擦窗机器人在铝框边缘工作时加大了阻力，阻碍了机器平滑顺利的工作，而对于机器本身而言损耗也很严重。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供了一种擦窗机器人减阻探边装置，其结构简单，能降低机器直接跟边框的摩擦系数，达到降噪节能的效果。为了达到上述技术目的，本技术采用的技术方案为：一种擦窗机器人减阻探边装置，包括探脚、滚动轮、通心柱及微动开关检测组，所述探脚为柱形形状且一端为圆面状，所述探脚的内部设有螺纹孔，所述通心柱的一端带有螺纹且带有螺纹端通过压紧螺母与擦窗机器人的基座连接，所述探脚套接设置在通心柱的通心孔内并通过与探脚内部螺纹孔配合的螺丝与通心柱固定连接，所述探脚的外侧套接有弹簧且弹簧设置在探脚与通心柱之间，所述滚动轮套接在通心柱的外侧，所述螺丝...
【技术保护点】
1.一种擦窗机器人减阻探边装置，其特征在于，包括探脚(1)、滚动轮(3)、通心柱(4)及微动开关检测组(9)，所述探脚(1)为柱形形状且一端为圆面状，所述探脚(1)的内部设有螺纹孔，所述通心柱(4)的一端带有螺纹且带有螺纹端通过压紧螺母(6)与擦窗机器人的基座(5)连接，所述探脚(1)套接设置在通心柱(4)的通心孔内并通过与探脚(1)内部螺纹孔配合的螺丝(8)与通心柱(4)固定连接，所述探脚(1)的外侧套接有弹簧(2)且弹簧(2)设置在探脚(1)与通心柱(4)之间，所述滚动轮(3)套接在通心柱(4)的外侧，所述螺丝(8)与探脚(1)之间设有垫片(7)，所述微动开关检测组(9)设置在擦窗机器人的内部且微动开关检测组(9)上设有弹性片与垫片(7)接触连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人减阻探边装置，其特征在于，包括探脚(1)、滚动轮(3)、通心柱(4)及微动开关检测组(9)，所述探脚(1)为柱形形状且一端为圆面状，所述探脚(1)的内部设有螺纹孔，所述通心柱(4)的一端带有螺纹且带有螺纹端通过压紧螺母(6)与擦窗机器人的基座(5)连接，所述探脚(1)套接设置在通心柱(4)的通心孔内并通过与探脚(1)内部螺纹孔配合的螺丝(8)与通心柱(4)固定连接，所述探脚(1)的外侧套接有弹簧(2)且弹簧(2)设置在探脚(1)与通心柱(4)之...
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