【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人的走轮组合装置
本技术涉及机械领域,特别涉及一种擦窗机器人的走轮组合装置。
技术介绍
擦窗机器人,又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等,是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置,牢牢地吸附在玻璃上,然后借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。目前,使用的擦窗机器人虽然也很方便,但是也因为其结构限制,不能获取较大的扭矩,既会影响机构的性能,又会浪费能源。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足,本技术提供了一种擦窗机器人的走轮组合装置,其结构紧凑,使用方便,能源利用率高,方便推广。为了达到上述技术目的,本技术采用的技术方案为:一种擦窗机器人的走轮组合装置,包括端面配合连接在一起的外壳A和外壳B,所述外壳A和外壳B之间安装有主动履带轮和被动履带轮,所述主动履带轮和被动履带轮的外侧设有用于行走的履带,所述外壳B上设有轴孔,所述外壳B的外侧设有 ...
【技术保护点】
1.一种擦窗机器人的走轮组合装置,包括端面配合连接在一起的外壳A(1)和外壳B(2),其特征在于,所述外壳A(1)和外壳B(2)之间安装有主动履带轮(3)和被动履带轮(4),所述主动履带轮(3)和被动履带轮(4)的外侧设有用于行走的履带(5),所述外壳B(2)上设有轴孔(6),所述外壳B(2)的外侧设有电机(7),所述电机(7)通过设置在电机(7)外侧且连接固定在外壳B(2)上的电机盖(8)固定,所述电机(7)的输出轴为蜗杆状且啮合设有蜗轮(9),所述蜗轮(9)上同心设有太阳齿轮(10),所述太阳齿轮(10)连接有行星减速齿轮机构(11),所述主动履带轮(3)的中间位置设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人的走轮组合装置,包括端面配合连接在一起的外壳A(1)和外壳B(2),其特征在于,所述外壳A(1)和外壳B(2)之间安装有主动履带轮(3)和被动履带轮(4),所述主动履带轮(3)和被动履带轮(4)的外侧设有用于行走的履带(5),所述外壳B(2)上设有轴孔(6),所述外壳B(2)的外侧设有电机(7),所述电机(7)通过设置在电机(7)外侧且连接固定在外壳B(2)上的电机盖(8)固定,所述电机(7)的输出轴为蜗杆状且啮合设有蜗轮(9),所述蜗轮(9)上同心设有太阳齿轮(10),所述太阳齿轮(10)连接有行星减速齿轮机构(11),所述主动履带轮(3)的中间位置设有连接槽(31),所述行星减速齿轮机构(11)输出轴端与主动履带轮(3)的连接槽(31)连接,用于带动主动履带轮(3)转动。
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机器人的走轮组合装置,其特征在于:所述行星减速齿轮机构(11)包括行星架(111)、与太阳齿轮(10)啮合设置的行星轮(112)、设置于行星轮(112)外侧且与行星轮(112)啮合的齿圈(113),所述行星轮(112)设置在行星架(111)上且能够绕中心转动,所述行星架(111)的中部设有限位轴(12)且限位轴(12)穿过蜗轮(9)和太阳齿轮(1...
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