本实用新型提供了一种擦窗机器人的走轮组合装置，包括端面配合连接在一起的外壳A和外壳B，所述外壳A和外壳B之间安装有主动履带轮和被动履带轮，所述主动履带轮和被动履带轮的外侧设有用于行走的履带，所述外壳B上设有轴孔，所述外壳B的外侧设有电机...

本实用新型提供了一种擦窗机器人减阻探边装置，包括探脚、滚动轮、通心柱及微动开关检测组，所述探脚为柱形形状且一端为圆面状，所述探脚的内部设有螺纹孔，所述通心柱的一端带有螺纹且带有螺纹端通过压紧螺母与擦窗机器人的基座连接，所述探脚套接设置在...