一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置，属于爬壁机器人技术领域。其中，一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置包括：机器人本体，安装在机器人本体下方的夹紧装置，所述夹紧装置包括：机架，固定在机架两端的伺服电机，以及安装在机架上的铰链机构，其中，铰链机构包括：与伺服电机连接的曲柄轮，与曲柄轮的两侧铰接的连杆，与连杆末端铰接的移动板，安装在移动板两端的弹性缓冲器，以及安装在弹性缓冲器末端的连接板，以及安装在连接板上的行走装置；本实用新型专利技术，通过夹紧装置为机器人本体提供足够的支撑力，通过弹性缓冲器能够使攀爬机器人在曲线样式的竖边上实现转向，通过行走装置实现攀爬机器人在沿着竖边进行移动。

Clamping device of a half frame glass curtain wall climbing robot

【技术实现步骤摘要】
一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置
本技术属于爬壁机器人
，尤其是一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置。
技术介绍
将玻璃幕墙安装在建筑墙体外是现代化高层建筑的显著特征，而为了玻璃幕墙的美观和安全通常在全隐框玻璃幕墙的竖边加上一条压板，形成竖边半隐框式玻璃幕墙。在竖边半隐框式玻璃幕墙上由于横边隐藏在玻璃幕墙内，所以现有使用吸盘在玻璃幕墙上进行攀爬的机器人容易没有阻挡的掉落到底面上，容易造成人员伤亡和财产损失。而且现有使用吸盘在玻璃幕墙上进行攀爬的机器人的支撑力小，只可进行玻璃幕墙的清洁工作，尤其是在玻璃幕墙上的灰尘过多时，吸盘的吸附力降低对机器人的支撑力更小，而高空气流大吸盘容易松动更容易发生事故，所以需要提供一种能够为在半框式玻璃幕墙上作业提供足够支撑力的攀爬机器人；而且为了建筑的美观所以有的建筑将外层的竖边半隐框式玻璃幕墙设计为曲线样式，这为攀爬机器人依附竖边进行攀爬增加了难度。
技术实现思路
技术目的：提供一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置，其特征在于，包括：机器人本体（1），/n安装在机器人本体（1）下方的夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）包括：安装在机器人本体（1）下方的机架（21），固定在机架（21）两端的伺服电机（22），以及安装在机架（21）上的铰链机构（23），其中，铰链机构（23）包括：与伺服电机（22）的输出端固定连接的曲柄轮（231），与曲柄轮（231）的两侧铰接且方向相反的连杆（232），与连杆（232）末端铰接的移动板（233），安装在移动板（233）两端的弹性缓冲器（24），以及安装在弹性缓冲器（24）末端的连接板（25）；/n以及安装在所述夹紧装置（2）的连接板...

【技术特征摘要】
1.一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置，其特征在于，包括：机器人本体（1），
安装在机器人本体（1）下方的夹紧装置（2），所述夹紧装置（2）包括：安装在机器人本体（1）下方的机架（21），固定在机架（21）两端的伺服电机（22），以及安装在机架（21）上的铰链机构（23），其中，铰链机构（23）包括：与伺服电机（22）的输出端固定连接的曲柄轮（231），与曲柄轮（231）的两侧铰接且方向相反的连杆（232），与连杆（232）末端铰接的移动板（233），安装在移动板（233）两端的弹性缓冲器（24），以及安装在弹性缓冲器（24）末端的连接板（25）；
以及安装在所述夹紧装置（2）的连接板（25）上的行走装置（3）。


2.根据权利要求1所述的一种半框式玻璃幕墙攀爬机器人的夹紧装置，其特征在于：所述机架（21）包括：与机器人本体（1）固定连接的顶板（211），设置在顶板（211）下方的第一直线导轨（213），通过第一直线导轨（213）与顶板（211）滑动连接的滑动板（214），以及设置滑动板（214）下方的限位块（212）；
其中，所述移动板（233）设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨梦茹，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32