一种单台面双工位片料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单台面双工位片料机，包括机架、人机界面、放料定位台、取料手臂、X轴电机、Z轴电机、立柱活动板、定位气缸、拉杆、机座、X轴横板、移动模块所述的机座上端横向设有放料定位台，所述的放料定位台与机座之间可活动连接，所述的机座上靠近放料定位台下端设有定位气缸，所述的定位气缸一端与机座固定连接，本实用新型专利技术通过设置X轴电机和Z轴电机可以驱动吸料手臂上下左右移动，将位于放料台上的料片通过吸料手臂移动到定位台上，使用方便；固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。料片二次定位装置，通过气缸推动适合料片定位更加精准，适用片料范围广，整体结构简单，安装方便，工作效率高。

A kind of single table double station sheet machine

【技术实现步骤摘要】
一种单台面双工位片料机
本技术涉及机械设备的
，特别是片料机的

技术介绍
片料机是一种常用的设备，其可以将料片进行片料操作。现有的片料机已有自动定位，但需根据片料的尺寸定制，通用性较差，且不利于降低成本及生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种单台面双工位片料机，能够使各规格料片得到自动定位，生产效率高。为实现上述目的，本技术提出了出一种单台面双工位片料机，包括机架、人机界面、放料定位台、取料手臂、X轴电机、Z轴电机、立柱活动板、第一定位气缸、拉杆、机座、X轴横板、移动模块所述的机座上端横向设有放料定位台，所述的放料定位台与机座之间可活动连接，所述的机座上靠近放料定位台下端设有第一定位气缸，所述的第一定位气缸一端与机座固定连接，所述的第一定位气缸的气缸活动臂上设有拉杆，所述的拉杆上端与放料定位台下端固定连接，所述的第一定位气缸可以通过拉杆推动放料定位台将另一个料垛移至取料位置，所述的机座侧边竖直机架，所述的机架上端安装有人机界面，所述的人机界面上端设有X轴横板，所述的X轴横板上端设有移动模块所述的移动模块与X轴横板可活动连接，所述的移动模块上设有可以驱动移动模块横向移动的X轴电机，所述的移动模块上可活动连接有立柱活动板，所述的立柱活动板竖直设置，所述立柱活动板侧边设有可以驱动立柱活动板上下移动的Z轴电机，所述的立柱活动板下端设有取料手臂。作为优选，所述的机座上端设有若干滑轨，所述的放料定位台下端设有若干可以与滑轨配合的滑轮，所述的放料定位台与机座之间通过滑轮与滑轨的配合可活动连接。作为优选，所述的X轴横板一端延伸出机座，所述的X轴横板延伸出机座端下方设有料片双片检测装置，所述的料片双片检测装置下端设有定位立柱，所述的料片双片检测装置通过定位立柱与地面固定连接。作为优选，所述的料片双片检测装置包括检测底板、若干铝型材、第二定位气缸、若干检测感应器，所述的检测底板设于定位立柱上端，所述的检测底板上端十字交叉设有若干铝型材，所述的铝型材上设有若干第二定位气缸，所述的第二定位气缸的气缸臂上均设有定位固定片，所述的第二定位气缸的气缸均朝向料片双片检测装置中心设置，所述的铝型材上端还设有若干用于检测，预防一次抓取2张料片的检测感应器。作为优选，所述的放料定位台上端两侧分别设有两个独立的料片放置区域，所述的料片放置区域均由两个磁体分离器和四个定位柱组成，所述的磁体分离器和定位柱均与放料定位台可拆卸连接。作为优选，所述的X轴横板包括若干X轴导轨、X轴齿条、第一齿轮，所述的X轴横板上端设有X轴导轨，所述的移动模块下端设于X轴导轨的导轨滑块上，所述的X轴横板侧边设有X轴齿条，所述的X轴电机的旋转轴上设有可以与X轴导轨配合的第一齿轮，所述的X轴电机通过第一齿轮与X轴导轨的配合驱动移动模块横移。作为优选，所述的立柱活动板包括Z轴导轨、Z轴齿条、第二齿轮，所述的立柱活动板背面竖直设有若干Z轴导轨，所述的Z轴导轨的导轨滑块与移动模块固定连接，所述的立柱活动板侧边竖直设有Z轴齿条，所述的Z轴电机的旋转轴上设有可以与Z轴导轨配合的第二齿轮，所述的Z轴电机通过第二齿轮与Z轴齿条的配合驱动立柱活动板上下移动。作为优选，所述的取料手臂包括固定板、若干吸料吸盘，所述的固定板上端与立柱活动板固定连接，所述的固定板下端设有若干吸料吸盘。本技术一种单台面双工位片料机的有益效果：本技术通过设置X轴电机和Z轴电机可以驱动吸料手臂上下左右移动，将位于放料台上的料片通过吸料手臂移动到定位台上，使用方便；固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。料片二次定位装置，通过气缸推动适合料片定位更加精准，适用片料范围广，整体结构简单，安装方便，工作效率高。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种单台面双工位片料机结构示意图立体图；图2是本技术一种单台面双工位片料机结构示意图立体图；图3是本技术一种单台面双工位片料机结构示意图主视图；图4是本技术一种单台面双工位片料机结构示意图后视图；图5是本技术一种单台面双工位片料机结构示意图侧视图；图6是本技术一种单台面双工位片料机结构示意图俯视图；图7是本技术一种单台面双工位片料机的料片双片检测装置放大后结构示意图；图中：1-机架、2-人机界面、3-放料定位台、4-磁体分离器、5-定位柱、6-取料手臂、7-X轴电机、8-Z轴电机、9-立柱活动板、10-第一定位气缸、11-拉杆、12-定位立柱、13-第二定位气缸、14-料片双片检测装置、15-机座、16-X轴横板、17-移动模块、18-料片放置区域、31-滑轮、61-固定板、62-吸料吸盘、91-Z轴导轨、92-Z轴齿条、93-第二齿轮、141-检测底板、142-铝型材、143-检测感应器、151-滑轨、161-X轴导轨、162-X轴齿条、163-第一齿轮。【具体实施方式】参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，本技术一种单台面双工位片料机，包括机架1、人机界面2、放料定位台3、取料手臂6、X轴电机7、Z轴电机8、立柱活动板9、第一定位气缸10、拉杆11、机座15、X轴横板16、移动模块17，所述的机座15上端横向设有放料定位台3，所述的放料定位台3与机座15之间可活动连接，所述的机座15上靠近放料定位台3下端设有第一定位气缸10，所述的第一定位气缸10一端与机座15固定连接，所述的第一定位气缸10的气缸活动臂上设有拉杆11，所述的拉杆11上端与放料定位台3下端固定连接，所述的第一定位气缸10可以通过拉杆11推动放料定位台3将另一个料垛移至取料位置，所述的机座15侧边竖直机架1，所述的机架1上端安装有人机界面2，所述的人机界面2上端设有X轴横板16，所述的X轴横板16上端设有移动模块17，所述的移动模块17与X轴横板16可活动连接，所述的移动模块17上设有可以驱动移动模块17横向移动的X轴电机7，所述的移动模块17上可活动连接有立柱活动板9，所述的立柱活动板9竖直设置，所述立柱活动板9侧边设有可以驱动立柱活动板9上下移动的Z轴电机8，所述的立柱活动板9下端设有取料手臂6，所述的机座15上端设有若干滑轨151，所述的放料定位台3下端设有若干可以与滑轨151配合的滑轮31，所述的放料定位台3与机座15之间通过滑轮31与滑轨151的配合可活动连接，所述的X轴横板16一端延伸出机座15，所述的X轴横板16延伸出机座15端下方设有料片双片检测装置14，所述的料片双片检测装置14下端设有定位立柱12，所述的料片双片检测装置14通过定位立柱12与地面固定连接，所述的料片双片检测装置14包括检测底板141、若干铝型材142、第二定位气缸13、若干检测感应器143，所述的检测底板141设于定位立柱12上端，所述的检测底板141上端十字交叉设有若干铝型材142，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单台面双工位片料机，其特征在于：包括机架(1)、人机界面(2)、放料定位台(3)、取料手臂(6)、X轴电机(7)、Z轴电机(8)、立柱活动板(9)、第一定位气缸(10)、拉杆(11)、机座(15)、X轴横板(16)、移动模块(17)，所述的机座(15)上端横向设有放料定位台(3)，所述的放料定位台(3)与机座(15)之间可活动连接，所述的机座(15)上靠近放料定位台(3)下端设有第一定位气缸(10)，所述的第一定位气缸(10)一端与机座(15)固定连接，所述的第一定位气缸(10)的气缸活动臂上设有拉杆(11)，所述的拉杆(11)上端与放料定位台(3)下端固定连接，所述的第一定位气缸(10)可以通过拉杆(11)推动放料定位台(3)将另一个料垛移至取料位置，所述的机座(15)侧边竖直机架(1)，所述的机架(1)上端安装有人机界面(2)，所述的人机界面(2)上端设有X轴横板(16)，所述的X轴横板(16)上端设有移动模块(17)，所述的移动模块(17)与X轴横板(16)可活动连接，所述的移动模块(17)上设有可以驱动移动模块(17)横向移动的X轴电机(7)，所述的移动模块(17)上可活动连接有立柱活动板(9)，所述的立柱活动板(9)竖直设置，所述立柱活动板(9)侧边设有可以驱动立柱活动板(9)上下移动的Z轴电机(8)，所述的立柱活动板(9)下端设有取料手臂(6)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种单台面双工位片料机，其特征在于：包括机架(1)、人机界面(2)、放料定位台(3)、取料手臂(6)、X轴电机(7)、Z轴电机(8)、立柱活动板(9)、第一定位气缸(10)、拉杆(11)、机座(15)、X轴横板(16)、移动模块(17)，所述的机座(15)上端横向设有放料定位台(3)，所述的放料定位台(3)与机座(15)之间可活动连接，所述的机座(15)上靠近放料定位台(3)下端设有第一定位气缸(10)，所述的第一定位气缸(10)一端与机座(15)固定连接，所述的第一定位气缸(10)的气缸活动臂上设有拉杆(11)，所述的拉杆(11)上端与放料定位台(3)下端固定连接，所述的第一定位气缸(10)可以通过拉杆(11)推动放料定位台(3)将另一个料垛移至取料位置，所述的机座(15)侧边竖直机架(1)，所述的机架(1)上端安装有人机界面(2)，所述的人机界面(2)上端设有X轴横板(16)，所述的X轴横板(16)上端设有移动模块(17)，所述的移动模块(17)与X轴横板(16)可活动连接，所述的移动模块(17)上设有可以驱动移动模块(17)横向移动的X轴电机(7)，所述的移动模块(17)上可活动连接有立柱活动板(9)，所述的立柱活动板(9)竖直设置，所述立柱活动板(9)侧边设有可以驱动立柱活动板(9)上下移动的Z轴电机(8)，所述的立柱活动板(9)下端设有取料手臂(6)。


2.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的机座(15)上端设有若干滑轨(151)，所述的放料定位台(3)下端设有若干可以与滑轨(151)配合的滑轮(31)，所述的放料定位台(3)与机座(15)之间通过滑轮(31)与滑轨(151)的配合可活动连接。


3.如权利要求1所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的X轴横板(16)一端延伸出机座(15)，所述的X轴横板(16)延伸出机座(15)端下方设有料片双片检测装置(14)，所述的料片双片检测装置(14)下端设有定位立柱(12)，所述的料片双片检测装置(14)通过定位立柱(12)与地面固定连接。


4.如权利要求3所述的一种单台面双工位片料机，其特征在于：所述的料片双片检测装置(14)包括检测底板(141)、若干铝型材(142)、第二定位气缸(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江，杨凡，王川，苑诗宾，牟威，刘道德，刘浩，曾自立，
申请(专利权)人：浙江启成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33