一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备及工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备及工艺，包括工作台，还包括转盘驱动装置和旋转盘，转盘驱动装置的工作端与旋转盘的下部中间位置固定连接；工作台的上部沿着旋转盘的顺时针转动方向上依次设有筒体上料装置、筒体清洁加油装置、加强环插接装置、油脂涂覆装置、外观检测装置一、双辅圈插接装置、转轴插接装置、外观检测装置二、轴承透盖组合装置、外观检测装置三、铆钉装置和成品下料装置；本发明专利技术结构紧凑，缩短工作流程，通过旋转盘驱动各配件旋转到相对应的组装工位，然后通过各装置配合将各配件按照设定的工艺组装到一起构成包胶滚筒；全自动化提高了装配效率和质量，减少了人工成本，提高了装配精度。

A kind of automatic assembly equipment and technology for rubber drum of belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备及工艺
本专利技术涉及到包胶滚筒装配
，尤其涉及到一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备及工艺。
技术介绍
现阶段，物流行业发展迅速，特别是物流分配车间；在分类运输线，包胶滚筒起到不可缺少的作用，但是包胶滚筒由于不停转动，属于消耗品，市场需求量极大；包胶滚筒是皮带输送运输系统中重要部件和组成部分。滚筒的包胶能有效改善输送系统的运行状况，保护金属滚筒不被磨损，防止输送带的打滑，使滚筒与皮带同步运转；包胶滚筒包括筒体、加强环、两个辅圈、转轴、轴承和透盖共六个配件，目前，成品包胶滚筒各部件主要是通过人手工组装和拼接，但是，由于包胶滚筒各部件体积较小、且各部件之间连接可靠性较高，人工组装包胶滚筒时花费较多的时间捡取零配件、对准配件、安装配件，人工组装效率较低，成本高，质量较低，因此，现有的装配设备及工艺存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备及工艺,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种适用于皮带输送机的部件包胶滚筒自动组装设备，包括工作台，还包括转盘驱动装置和旋转盘，转盘驱动装置的工作端与旋转盘的下部中间位置固定连接；工作台的上部沿着旋转盘的顺时针转动方向上依次设有筒体上料装置，用于提供配件筒体，并将其配件筒体移动放置到定位座内；筒体清洁加油装置，用于对配件筒体内部进行清洁并注入润滑油；加强环插接装置，用于将配件加强环嵌入至配件筒体内以组装成组合件一；油脂涂覆装置，用于驱动组合件一内的配件加强环在配件筒体内旋转；外观检测装置一，用于对组合件一内部进行外观检测；双辅圈插接装置，用于两个配件辅圈分别嵌入到组合件一内部两端以组装成组合件二；转轴插接装置，用于将配件转轴嵌入至组合件二内以组装成组合件三；外观检测装置二，用于对组合件三的内部进行外观检测；轴承透盖组合装置，用于将配件轴承与配件透盖组合为组合件四并将组合件四放置到组合件三内以形成组合件五；外观检测装置三，用于对组合件四在组合件三的位置进行外观检测；铆钉装置，用于通过铆钉将组合件五铆钉固定为成品包胶滚筒；成品下料装置，用于将成品包胶滚筒拾取转移到后序工位。优选的，筒体上料装置包括筒体给料盘、筒体直振组件、筒体错位分料组件以及筒体上料机械手，筒体直振组件的输入端承接于筒体给料盘的输出端，筒体错位分料组件的输入端垂直承接于筒体直振组件的输出端，筒体上料机械手安装在筒体错位分离组件的尾端一侧。优选的，筒体清洁加油装置包括支撑架、水平移动模组一、升降模组一、升降板一、打磨清洁部、气动除尘部、水平移动模组二、升降模组二、升降板二、涂油部和油筒，水平移动模组一和水平移动模组二的固定端左右排列安装在支撑架的上部，水平移动模组一和水平移动模组二的工作端分别对应与升降模组一和升降模组二的固定端固定连接，升降模组一和升降模组二的工作端分别对应与升降板一和升降板二的上部固定连接，打磨清洁部和气动除尘部的固定端左右排列安装在升降板一的下部，涂油部安装在升降板二的下部，油筒安装在支撑架的中部，油筒通过注油泵与涂油部管连接。进一步，所述气动除尘部包括除尘旋转气缸、旋转板、气枪安装件和吹气头，所述除尘旋转气缸的固定端安装在升降板一的下部，除尘旋转气缸的工作端与旋转板的上部固定连接，吹气头通过气枪安装件固定在旋转板的下部。优选的，加强环插接装置包括加强环给料盘、加强环直振组件、加强环暂放台、加强环移料手和加强环夹持气缸，所述加强环直振组件的输入端承接于加强环给料盘的输出端，加强环暂放台承接于加强环直振组件的输出端，加强环移料手安装在加强环暂放台的一侧，加强环移料手的作业端安装有橡胶柱，所述橡胶柱直径从上之下依次递减，加强环夹持气缸安装在加强环移料手的作业端下方，与橡胶柱配合作业以取下配件加强环。优选的，油脂涂覆装置包括涂覆支架、涂覆顶板、涂覆水平气缸、涂覆升降气缸、涂覆升降板、涂覆旋转气缸、涂覆旋转头，所述涂覆顶板安装在涂覆支架的上部，涂覆水平气缸的固定端安装在涂覆顶板的上部，涂覆水平气缸的工作端与涂覆升降气缸的固定端连接，涂覆升降气缸的工作端与涂覆升降板的上部固定连接，涂覆旋转气缸的固定端安装在涂覆升降板的下部，涂覆旋转气缸的工作端与涂覆旋转头的上部固定连接，涂覆旋转头为圆锥形。优选的，双辅圈插接装置包括插接支撑座、辅圈移料手、辅圈给料组件、辅圈插接手和辅圈上料手，所述插接支撑座安装在旋转盘的一侧，辅圈移料手安装在旋转盘与插接支撑座之间，辅圈插接手和辅圈给料组件前后排列安装在插接支撑座的后侧，以将辅圈给料组件上的配件辅圈嵌入配件筒体内，辅圈上料手安装在插接支撑座的前侧，以将插接支撑座内的组合件二夹持移动到旋转盘的定位座内。优选的，轴承透盖组合装置包括轴承给料盘、轴承直振组件、轴承暂放台、轴承错位推移组件、透盖给料盘、透盖直振组件、透盖暂放台、透盖移动组件、一级压合组件、轴承压入高度检测组和二级压合组件，轴承给料盘和透盖给料盘前后排列安装在工作台上，轴承直振组件和透盖直振组件的输入端分别对应承接于轴承给料盘和透盖给料盘的输出端，轴承暂放台和透盖暂放台分别对应承接于轴承直振组件和透盖直振组件的输出端，透盖移动组件安装在透盖暂放台的后侧，透盖暂放台的左侧还安装有延伸板，一级压合组件安装在透盖暂放台的左侧，延伸板的上部位于轴承压入一级压合组件的下部还设有基座一，轴承错位推移组件安装在轴承暂放台的前侧，以将轴承暂放台上的配件轴承推入至基座一内，轴承压入高度检测组安装在一级压合组件的左侧，以检测轴承在透盖内的高度位置，延伸板的上部位于轴承压入高度检测组的下部还设有基座二，二级压合组件安装在轴承压入高度检测组的左侧，以将配件轴承压入配件透盖内以组装成组合件四，延伸板的上部位于二级压合组件的下部还设有基座三。进一步，透盖移动组件包括移动支架、水平移动模组三、升降模组三、升降板三和四个手指气缸，水平移动模组三的固定端安装在移动支架的上部，水平移动模组三的工作端与升降模组三的固定端连接，升降模组三的后部通过水平滑座与移动支架前部的水平滑轨滑动连接，升降模组三的工作端与升降板三的上部固定连接，四个手指气缸的固定端水平排列且等间距固定在升降板三的前部。优选的，一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装工艺，包胶滚筒自动组装工艺流程如下：a、配件给料过程，即先将包胶滚筒的各个零配件放入对应的给料盘中；b、筒体上料过程，即筒体上料装置将配件筒体拾取并放置到旋转盘的定位座内；c、筒体清洁及加油过程，即筒体清洁加油装置先对筒体内部进行打磨清洁，接着在筒体内喷入润滑油；d、加强环与筒体插接成组合件一过程，即加强环插接装置先将加强环嵌入筒体内，以组装成组合件一；e、油脂涂覆过程，即油脂涂覆装置驱动组合件一中的加强环在筒体内旋转，使润滑油均匀的涂覆在筒体与加强环之间；f、组合件一内部外观检测过程，即外观检测装置一对组合件一内部结构进行外观检测；g、双辅圈与组合件一组装成组合件二过程，即双辅圈插接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，包括工作台，其特征在于，还包括转盘驱动装置和旋转盘，转盘驱动装置的工作端与旋转盘的下部中间位置固定连接；工作台的上部沿着旋转盘的顺时针转动方向上依次设有筒体上料装置，用于提供配件筒体，并将其配件筒体移动放置到定位座内；筒体清洁加油装置，用于对配件筒体内部进行清洁并注入润滑油；加强环插接装置，用于将配件加强环嵌入至配件筒体内以组装成组合件一；油脂涂覆装置，用于驱动组合件一内的配件加强环在配件筒体内旋转；外观检测装置一，用于对组合件一内部进行外观检测；双辅圈插接装置，用于两个配件辅圈分别嵌入到组合件一内部两端以组装成组合件二；转轴插接装置，用于将配件转轴嵌入至组合件二内以组装成组合件三；外观检测装置二，用于对组合件三的内部进行外观检测；轴承透盖组合装置，用于将配件轴承与配件透盖组合为组合件四并将组合件四放置到组合件三内以形成组合件五；外观检测装置三，用于对组合件四在组合件三上的位置进行外观检测；铆钉装置，用于通过铆钉将组合件五铆钉固定为成品包胶滚筒；成品下料装置，用于将成品包胶滚筒拾取转移到后序工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，包括工作台，其特征在于，还包括转盘驱动装置和旋转盘，转盘驱动装置的工作端与旋转盘的下部中间位置固定连接；工作台的上部沿着旋转盘的顺时针转动方向上依次设有筒体上料装置，用于提供配件筒体，并将其配件筒体移动放置到定位座内；筒体清洁加油装置，用于对配件筒体内部进行清洁并注入润滑油；加强环插接装置，用于将配件加强环嵌入至配件筒体内以组装成组合件一；油脂涂覆装置，用于驱动组合件一内的配件加强环在配件筒体内旋转；外观检测装置一，用于对组合件一内部进行外观检测；双辅圈插接装置，用于两个配件辅圈分别嵌入到组合件一内部两端以组装成组合件二；转轴插接装置，用于将配件转轴嵌入至组合件二内以组装成组合件三；外观检测装置二，用于对组合件三的内部进行外观检测；轴承透盖组合装置，用于将配件轴承与配件透盖组合为组合件四并将组合件四放置到组合件三内以形成组合件五；外观检测装置三，用于对组合件四在组合件三上的位置进行外观检测；铆钉装置，用于通过铆钉将组合件五铆钉固定为成品包胶滚筒；成品下料装置，用于将成品包胶滚筒拾取转移到后序工位。


2.根据权利要求1中所述一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，其特征在于，筒体上料装置包括筒体给料盘、筒体直振组件、筒体错位分料组件以及筒体上料机械手，筒体直振组件的输入端承接于筒体给料盘的输出端，筒体错位分料组件的输入端垂直承接于筒体直振组件的输出端，筒体上料机械手安装在筒体错位分离组件的尾端一侧。


3.根据权利要求1中所述一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，其特征在于，筒体清洁加油装置包括支撑架、水平移动模组一、升降模组一、升降板一、打磨清洁部、气动除尘部、水平移动模组二、升降模组二、升降板二、涂油部和油筒，水平移动模组一和水平移动模组二的固定端左右排列安装在支撑架的上部，水平移动模组一和水平移动模组二的工作端分别对应与升降模组一和升降模组二的固定端固定连接，升降模组一和升降模组二的工作端分别对应与升降板一和升降板二的上部固定连接，打磨清洁部和气动除尘部的固定端左右排列安装在升降板一的下部，涂油部安装在升降板二的下部，油筒安装在支撑架的中部，油筒通过注油泵与涂油部管连接。


4.根据权利要求3中所述一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，其特征在于，所述气动除尘部包括除尘旋转气缸、旋转板、气枪安装件和吹气头，所述除尘旋转气缸的固定端安装在升降板一的下部，除尘旋转气缸的工作端与旋转板的上部固定连接，吹气头通过气枪安装件固定在旋转板的下部。


5.根据权利要求1中所述一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，其特征在于，加强环插接装置包括加强环给料盘、加强环直振组件、加强环暂放台、加强环移料手和加强环夹持气缸，所述加强环直振组件的输入端承接于加强环给料盘的输出端，加强环暂放台承接于加强环直振组件的输出端，加强环移料手安装在加强环暂放台的一侧，加强环移料手的作业端安装有橡胶柱，所述橡胶柱直径从上之下依次递减，加强环夹持气缸安装在加强环移料手的作业端下方，与橡胶柱配合作业以取下配件加强环。


6.根据权利要求1中所述一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，其特征在于，油脂涂覆装置包括涂覆支架、涂覆顶板、涂覆水平气缸、涂覆升降气缸、涂覆升降板、涂覆旋转气缸、涂覆旋转头，所述涂覆顶板安装在涂覆支架的上部，涂覆水平气缸的固定端安装在涂覆顶板的上部，涂覆水平气缸的工作端与涂覆升降气缸的固定端连接，涂覆升降气缸的工作端与涂覆升降板的上部固定连接，涂覆旋转气缸的固定端安装在涂覆升降板的下部，涂覆旋转气缸的工作端与涂覆旋转头的上部固定连接，涂覆旋转头为圆锥形。


7.根据权利要求1中所述一种适用于皮带输送机的包胶滚筒自动组装设备，其特征在于，双辅圈插接装置包括插接支...

【专利技术属性】
技术研发人员：关振鹏，
申请(专利权)人：深圳市景方盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44