【技术实现步骤摘要】
散片定子涨爪式机械手
本专利技术属电工机械
，具体涉及散片定子涨爪式机械手。
技术介绍
机械手因能够代替人工实现抓取动作，提高生产效率，在自动化生产中被广泛应用。但目前机械手在对散片定子的抓取横移过程中，散片定子中的散片会发生晃动导致定子出现错片等现象，无法进行下一道定子槽底纸插槽工序，容易造成产品合格率低、生产效率低等问题，现有机械手只能抓取扣片定子，无法抓取散片定子，因此，有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、使用方便可靠、散片定子横移过程不发生晃动的散片定子涨爪式机械手。本专利技术的技术方案是：一种散片定子涨爪式机械手，其特征是：连接座顶部设气缸，气缸的活塞杆下端与T形快换套螺纹连接，T形快换套与涨轴上端设有的T形滑槽滑动配合，滑套套装在涨轴上，滑套通过压块、定位止口、定位销压连在连接座上，涨轴下端锥面上均布设有个凹形沟槽，在滑块上与涨轴下端锥面上凹形沟槽对应位置上设有凸台滑动配合，滑套对应位置上设有滑块移动槽；连接座两侧面固联两固定块，固定块上设有直线轴承，支撑导柱，导柱上端设有挡片、下端设有压块板，压块板中间设有滚动轴承，滚动轴承中间设有连接压轴，压盖通过侧面紧定螺钉固联在连接压轴上，定子放置在两定位块之间。由于采用了上述技术方案，机械手开始夹取定子时，机械手整体下降，滑套穿在定子内孔中，压盖在重力作用下压在散片定子上端面，给散片定子一个作用力，使散片定子在横移过程中不会产生晃动和错片，气缸在动作时会带动涨轴上...
【技术保护点】
1.一种散片定子涨爪式机械手，其特征是：连接座（1）顶部设气缸（2），气缸（2）的活塞杆下端与T形快换套（4）螺纹连接，T形快换套（4）与涨轴（6）上端设有的T形滑槽滑动配合，滑套（5）套装在涨轴（6）上，滑套（5）通过压块（3）、定位止口、定位销压连在连接座（1）上，涨轴（6）下端锥面上均布设有3个凹形沟槽，在滑块（7）上与涨轴（6）下端锥面上凹形沟槽对应位置上设有凸台滑动配合，滑套（5）对应位置上设有滑块（7）移动槽；连接座（1）两侧面固联两固定块（8），固定块（8）上设有直线轴承（9），支撑导柱（10），导柱（10）上端设有挡片（11）、下端设有压块板（12），压块板（12）中间设有滚动轴承（13），滚动轴承（13）中间设有连接压轴（14），压盖（15）通过侧面紧定螺钉固联在连接压轴（14）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种散片定子涨爪式机械手，其特征是：连接座（1）顶部设气缸（2），气缸（2）的活塞杆下端与T形快换套（4）螺纹连接，T形快换套（4）与涨轴（6）上端设有的T形滑槽滑动配合，滑套（5）套装在涨轴（6）上，滑套（5）通过压块（3）、定位止口、定位销压连在连接座（1）上，涨轴（6）下端锥面上均布设有3个凹形沟槽，在滑块（7）上与涨轴（6）下端锥面上凹形沟...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，王策胜，成学虎，林俊岐，刘明林，梁文腾，栾光，梁颐科，王玺仁，王涛，马金丽，
申请(专利权)人：山东中际智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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