一种具有通用性的机器人底座制造技术

本发明专利技术公开了一种具有通用性的机器人底座，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：底架，用于支撑整个结构；安装板，设置在底架上，在安装板上设置有通用扩展结构；根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装；本技术方案通过设置底座本体作为通用的拼接模板，并在底座本体上设置通用扩展结构，使底座本体之间可以根据实际需要实现纵向拼接、横向拼接、横向和纵向拼接等各种自由拼接模式，使本机器人底座同时满足不同款式机器人的安装提供可能性，具有极大的通用性，可以实现批量化生产，有效提高生产效率，降低生产成本和管理成本。

A universal robot base

【技术实现步骤摘要】
一种具有通用性的机器人底座
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及的是一种具有通用性的机器人底座。
技术介绍
随着工业科技的持续发展，工业机器人越来越广泛的应用到生产中去。在应用过程中，一般将机器人固定在机器人底座上，而现有的机器人底座无法调节高度，并且由于不同机器人的安装尺寸不同，使得大多数机器人无法使用同一个底座，通常一款机器人对应一款底座，无法实现机器人底座的批量化生产，导致生产效率低，生产成本和管理成本高。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有通用性的机器人底座，旨在解决现有的机器人底座不具备通用性，无法实现批量化生产，导致生产效率低，生产成本和管理成本高的问题。本专利技术的技术方案如下：一种具有通用性的机器人底座，其中，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：底架，用于支撑整个结构；安装板，设置在底架上，在安装板上设置有通用扩展结构；根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装。所述的具有通用性的机器人底座，其中，所述底架包括：底板，用于固定在地面或与另一个机器人底座固定连接；支架，用于支撑整个结构，底端设置在底板上，顶端与安装板连接。所述的具有通用性的机器人底座，其中，当底座本体由上到下依次实现纵向拼接时，所述通用扩展结构包括沿安装板的四周边缘设置的下沉台，上一个底座本体的底板卡在下一个底座本体的下沉台内，底板与下沉台之间固定连接，位于最下方的一个底座本体的底板与地面固定连接。所述的具有通用性的机器人底座，其中，所述下沉台的平面尺寸与底板的平面尺寸相适配，每个底座本体上的下沉台和底板的设置数量一致。所述的具有通用性的机器人底座，其中，当底座本体实现横向拼接时，所述通用扩展结构包括沿安装板的四周边缘设置的下沉台，所述底座本体还包括连接板，两个相邻底座本体的边缘互相抵接，将连接板放在两个相邻的底座本体的下沉台内，即连接板的一端置于两个相邻底座本体的其中一个的下沉台内，连接板的另一端置于两个相邻底座本体的另一个的下沉台内，连接板两端与两个下沉台固定连接。所述的具有通用性的机器人底座，其中，所述下沉台设置4个，4个下沉台分别位于安装板的4个角上；所述底板和支架分别设置4个，4个底板分别位于安装板的4个角位的下方，一个支架两端分别连接一个底板和一个下沉台底面。所述的具有通用性的机器人底座，其中，当底座本体实现横向和纵向拼接时，所述通用扩展结构包括沿安装板的四周边缘设置的下沉台，所述底座本体还包括连接板；所述通用扩展结构还包括设置在安装板上的至少一个圆环T型槽、设置在安装板上的至少一个水平直线T型槽，相邻圆环T型槽的直径从安装板的中心向边缘逐渐递增，圆环T型槽在安装板上呈环形放射式分布；水平直线T型槽的一端贯穿安装板的边缘，水平直线T型槽的另一端依次连通全部圆环T型槽；两个相邻底座本体的边缘互相抵接，将连接板放在两个相邻的底座本体的下沉台内，即连接板的一端置于两个相邻底座本体的其中一个的下沉台内，连接板的另一端置于两个相邻底座本体的另一个的下沉台内，连接板两端与两个下沉台固定连接，实现多个底座本体的横向拼接；将T型螺钉从下一个底座本体的安装板边缘插入水平直线T型槽内，并根据需要在水平直线T型槽和圆环T型槽内移动调节位置，T型螺钉连接上一个底座本体的底板，使上下两个底座本体实现固定安装，实现多个底座本体的纵向拼接；位于同一水平面上的底座本体的尺寸一致，上下相邻两个底座本体，上一个底座本体的尺寸小于下一个底座本体的尺寸。所述的具有通用性的机器人底座，其中，所述水平直线T型槽设置3个，包括第一水平直线T型槽、第二水平直线T型槽和第三水平直线T型槽，所述第一水平直线T型槽贯穿整个安装板，第一水平直线T型槽的一端贯穿安装板的一侧边缘，第一水平直线T型槽的另一端贯穿安装板的另一相对侧边缘；第二水平直线T型槽的一端贯穿安装板的边缘，第二水平直线T型槽的另一端向安装板的中心方向延伸且不与第一水平直线T型槽连通；第三水平直线T型槽的一端贯穿安装板的边缘，第三水平直线T型槽的另一端向安装板的中心方向延伸且不与第一水平直线T型槽连通。所述的具有通用性的机器人底座，其中，在安装板还设置有根据需要辅助T型螺钉调节安装位置的刻度线。所述的具有通用性的机器人底座，其中，在底板上设置有加强筋，加强筋的侧面与支架侧面连接；相邻两个支架之间通过连接板连接，4个支架之间分别通过4个连接板实现两两连接，形成支撑框架。本专利技术的有益效果：本专利技术通过提供一种具有通用性的机器人底座，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：底架，用于支撑整个结构；安装板，设置在底架上，在安装板上设置有通用扩展结构；根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装；本技术方案通过设置底座本体作为通用的拼接模板，并在底座本体上设置通用扩展结构，使底座本体之间可以根据实际需要实现纵向拼接、横向拼接、横向和纵向拼接等各种自由拼接模式，使本机器人底座同时满足不同款式机器人的安装提供可能性，具有极大的通用性，可以实现批量化生产，有效提高生产效率，降低生产成本和管理成本。附图说明图1是本专利技术中具有通用性的机器人底座的结构示意图。图2是本专利技术中具有通用性的机器人底座的俯视图。图3是本专利技术中底座本体实现纵向拼接的示意图。图4是本专利技术中底座本体实现横向拼接的示意图。图5是本专利技术中连接板的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有通用性的机器人底座，其特征在于，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：/n底架（1），用于支撑整个结构；/n安装板（2），设置在底架（1）上，在安装板（2）上设置有通用扩展结构；/n根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有通用性的机器人底座，其特征在于，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：
底架（1），用于支撑整个结构；
安装板（2），设置在底架（1）上，在安装板（2）上设置有通用扩展结构；
根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装。


2.根据权利要求1所述的具有通用性的机器人底座，其特征在于，所述底架（1）包括：
底板（11），用于固定在地面或与另一个机器人底座固定连接；
支架（12），用于支撑整个结构，底端设置在底板（11）上，顶端与安装板（2）连接。


3.根据权利要求2所述的具有通用性的机器人底座，其特征在于，当底座本体由上到下依次实现纵向拼接时，所述通用扩展结构包括沿安装板（2）的四周边缘设置的下沉台（21），上一个底座本体的底板（11）卡在下一个底座本体的下沉台（21）内，底板（11）与下沉台（21）之间固定连接，位于最下方的一个底座本体的底板（11）与地面固定连接。


4.根据权利要求3所述的具有通用性的机器人底座，其特征在于，所述下沉台（21）的平面尺寸与底板（11）的平面尺寸相适配，每个底座本体上的下沉台（21）和底板（11）的设置数量一致。


5.根据权利要求2所述的具有通用性的机器人底座，其特征在于，当底座本体实现横向拼接时，所述通用扩展结构包括沿安装板（2）的四周边缘设置的下沉台（21），所述底座本体还包括连接板（3），两个相邻底座本体的边缘互相抵接，将连接板（3）放在两个相邻的底座本体的下沉台（21）内，即连接板（3）的一端置于两个相邻底座本体的其中一个的下沉台（21）内，连接板（3）的另一端置于两个相邻底座本体的另一个的下沉台（21）内，连接板（3）两端与两个下沉台（21）固定连接。


6.根据权利要求3至5任一所述的具有通用性的机器人底座，其特征在于，所述下沉台（21）设置4个，4个下沉台（21）分别位于安装板（2）的4个角上；所述底板（11）和支架（12）分别设置4个，4个底板（11）分别位于安装板（2）的4个角位的下方，一个支架（12）两端分别连接一个底板（11）和一个下沉台（21）底面。


7.根据权利要求2所述的具有通用性的机器人底座，其特征在于，当底座本体实现横向和纵向拼接时，所述通用扩展结构包括沿安装板（2）的四周边缘设置的下沉台（21），所述底座本体还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵天光，马章宇，易京亚，岑洎涛，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：广东;44