机器人持工件多机型多型号碗形塞压机制造技术

本发明专利技术公开一种机器人持工件多机型多型号碗形塞压机包括：机器人夹具模块、供胶涂胶模块、压机供料模块及多功能浮动全自动压机模块。所述机器人与所述夹具模块带动所述缸盖在不同的工作地点之间变换位置和姿态；供胶涂胶模块用于给所述缸盖上要压装的碗形塞的内孔壁涂胶；压机供料模块用于碗形塞的供料，所述供料机构将所述碗形塞逐个供料给与所述供料机构相连的所述提升机构，所述提升机构将所述碗形塞提升输送到送料道内，所述碗形塞通过重力作用沿着所述送料道达到压机的对应压头上；多功能浮动全自动压机模块根据所述缸盖的不同压装姿态，选择提供合适的压头，变换适合的缸盖背部贴合支承受力点，并将所述碗形塞压入所述缸盖内。

Multi machine and multi model bowl plug press with robot holding workpiece

【技术实现步骤摘要】
机器人持工件多机型多型号碗形塞压机
本专利技术涉及机械领域，更具体地说，是机器人持工件多机型多型号碗形塞压机。
技术介绍
在发动机的装配生产中，缸盖(或缸体)上常有多个工艺水孔需要在装配前封堵住，通常采用专用压装机把碗形塞和钢球等零件压入对应工艺孔来进行封堵。工艺上为了防止碗形塞振动脱落，通常在压装前对缸盖上的工艺孔进行涂胶处理，内孔涂胶机也成压装机前的必要设备。现有发动机装配线上，缸盖碗形塞内孔涂胶机和碗形塞压机一般是设计成四立柱形式的固定专机，依次布置在装配生产线上，通过输送线体输送到设备内，把缸盖零件固定后，涂胶头深入到缸盖孔内先对缸盖孔进行涂胶，再用动力把碗形塞压入对应孔中。通常情况，一个缸盖在不同的方向上有多个孔需要封堵，这就要求有多套涂油机构和压机动力系统分别对不同方向上的封堵进行孔涂胶和压入碗形塞。传统4立柱设备形式缺点：1.设备制造成本高，一般缸盖多个方向上有孔需要封堵，需要多套涂胶头和压装系统，设备造价高。2.设备结构复杂，当缸盖几个方向都有碗形塞要压入时，几个方向都要布置涂胶头和动力压头，空间位置布局紧凑，甚至排布不开。设备内部空间紧张，维修和维护困难。3.设备功能单一，设备不具备多产品扩展性，由于实现位置变换比较困难，当生产的机型产品发生变化时，设备适应性差，需要增加新设备。
技术实现思路
由于现有技术存在着上述技术问题，本申请提出一种机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其目的在于解决现有技术中需要多套涂胶头和压装系统导致的价格昂贵，设备过于复杂且功能单一的问题。为达到上述技术目的，本申请采用下述技术手段：机器人持工件多机型多型号碗形塞压机包括：机器人夹具模块，其用于夹取发动机的缸盖，所述机器人夹具模块包括机器人及连接于所述机器人前端的夹具模块，所述夹具模块包括了夹取机构以及设于所述夹取机构上的气体检测机构；所述机器人与所述夹具模块带动及缸盖在不同的工作地点之间变换位置和姿态；供胶涂胶模块，其位于所述机器人夹具模块的旁，所述供胶涂胶模块用于给所述缸盖上要压装的碗形塞的内孔壁涂胶；压机供料模块，其用于碗形塞的供料，所述压机供料模块包括两组独立设计且型号不同的振动供料机构、碗形塞提升机构及送料道，所述供料机构将所述碗形塞逐个输出给与所述供料机构相连的所述提升机构，所述提升机构将所述碗形塞提升输送到送料道内，所述碗形塞通过重力作用沿着所述送料道达到所述多功能浮动全自动压机模块；多功能浮动全自动压机模块，其与所述送料道相连且位于所述机器人夹具模块行程内，所述多功能浮动全自动压机模块根据所述缸盖的不同姿态提供适合的缸盖背部贴合受力支承，并将所述碗形塞压入所述缸盖内。较佳的是，所述夹取机构包括：一法兰连接机架，由正面板、背面板及连接杆组成，在所述背面板连接有一法兰连接座以，所述法兰连接座与所述机器人连接；一组工作定位销，其设于所述法兰连接机架的正面板上，所述工作定位销与所述发动机的缸盖火花塞孔对应匹配；一对夹爪，其设于所述法兰连接机架的正面板的上、下侧，且通过一夹紧气缸带动向所述法兰连接机架的正面板靠近夹紧。较佳的是，所述夹爪的夹取面设有由底而上向外倾斜的斜面，在抓取所述缸盖时所述斜面与所述缸盖外斜面贴合。较佳的是，所述气体检测机构为两组，每组气体检测机构包括两个吹气检测垫块以及与所述吹气检测垫块连接的检测压力开关，所述吹气检测垫块设于所述正面板上且在夹取时与所述缸盖表面贴合；所述检测压力开关设于所述法兰连接机架的背面板上。较佳的是，所述立柱底部设有一固定座，通过该固定座将所述立柱固定于所需位置；所述立柱下段固定一供胶罐托盘，所述压力供胶罐置于该供胶罐托盘上，在立柱上且位于所述压力供胶罐上方固定有一接胶盘，在所述立柱的上端设置有一连接片，所述连接片上固定有供胶及甩胶电机和多孔甩胶头，所述多孔甩胶头通过供胶管连接所述压力供胶罐，且在所述供胶管上设有所述供胶阀，所述多孔甩胶头对应设于所述接胶盘的下方。较佳的是，所述供料机构为独立的两组，以适合于两种不同大小的碗形塞，每一进料机构包括一振料盘漏斗以及一与所述振料盘漏斗相连的振动盘；所述振动盘连接所述提升机构。较佳的是，所述送料道包括斜坡滑道以及连接于所述斜坡滑道末端的压机料道；所述斜坡滑道的顶端高于末端，且所述斜坡滑道的倾斜角度为适于所述碗形塞在重力作用下顺利下滑，所述斜坡滑道的顶端连接所述提升机构，所述碗形塞被所述提升机构输送到所述斜坡滑道的顶端后沿着所述斜坡滑道在重力作用下下滑至所述斜坡滑道末端后进入所述压机料道；所述压机料道垂直向下连接所述多功能浮动全自动压机模块。较佳的是，所述压机供料模块更包括一工作台，所述进料机构固定于工作台上；在所述工作台上设有一隔音罩，且所述提升机构设于所述隔音罩外并固定于所述工作台上。较佳的是，所述多功能浮动全自动压机模块包括：主机架，其上设有直线导轨，且在所述直线导轨上方架设一次机架；自复位浮动拉力框，其通过滑块连接于所述直线导轨上且位于次机架的下方，所述自复位浮动拉力框的前端连接一伺服电缸，且所述自复位浮动拉力框前端通过一复位气缸连接于所述主机架上；伺服切换背压支撑，其两端通过旋转轴承与所述自复位浮动拉力框的末端固定在一起，所述伺服切换背压支撑由一设于其下端的背压伺服电机驱动，当所述自复位浮动拉力框与所述缸盖接触产生反作用；两根供料道，其连接于所述次机架上，各所述供料道的顶端分别连接一所述送料道，各所述供料道的末端分别连接至一双压头全自动切换料机构，将所述碗形塞输送给所述双压头全自动切换料机构；所述双压头全自动切换料机构，其包括：滑动换位双压头机构，其设于所述次机架下方，且位于所述供料道的下方，所述滑动换位双压头机构包括：一固定面板，在所述固定面板的背面设有第二直线导轨；切换板，其通过滑块限制于所述第二直线导轨上滑动，选取所述两根供料道其中一供给的碗形塞；换位气缸，其连接于所述切换板上，驱动所述切换板滑动；两个复位自动料门，其通过连接杆固定于所述切换板上，且所述连接杆与切换板及复位自动料门之间形成两个落料腔，每一所述落料腔对应于一所述供料道的下方，所述碗形塞落入落料腔内；两个复位压头，每一所述复位压头套设一复位弹簧后贯穿所述固定面板并抵接落入所述落料腔内的碗形塞，且所述复位压头中设有气道孔，所述复位压头的前端抵接所述自复位浮动拉力框的前端壁；真空发生器，其设于所述次机架上，且所述真空发生器连接所述复位压头的气道孔，为所述复位压头供负压吸附所述碗形塞。较佳的是，更包括一电器控制柜，其用于给各部件供电并控制各部件的协同运作。由于采用上述技术手段，本申请能提高了压装效率，能够迅速改变位置变化姿态，完成多个孔涂胶和碗形塞的压装；本申请兼容性更大，适合多种机型共线生产，可同时兼容多种缸盖机构；不同缸盖可在同一设备上完成，减少设备成本、节省空间。附图说明图1为本申请的结构示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，包括：/n机器人夹具模块，其用于夹取发动机的缸盖，所述机器人夹具模块包括机器人及连接于所述机器人前端的夹具模块，所述夹具模块包括了夹取机构以及设于所述夹取机构上的气体检测机构；所述机器人与所述夹具模块带动所述缸盖在不同的工作地点之间变换位置和姿态；/n供胶涂胶模块，其位于所述机器人夹具模块旁，所述供胶涂胶模块用于给所述缸盖上要压装的碗形塞的内孔壁涂胶；/n压机供料模块，其用于碗形塞的供料，所述压机供料模块包括两组独立设计且型号不同的振动供料机构、碗形塞提升机构及送料道，所述供料机构将所述碗形塞逐个输出给与所述供料机构相连的所述提升机构，所述提升机构将所述碗形塞提升输送到送料道内，所述碗形塞通过重力作用沿着所述送料道达到所述多功能浮动全自动压机模块；/n多功能浮动全自动压机模块，其与所述送料道相连且位于所述机器人夹具模块行程内，所述多功能浮动全自动压机模块根据所述缸盖的不同姿态提供适合的缸盖背部贴合受力支承，并将所述碗形塞压入所述缸盖内。/n

【技术特征摘要】
1.机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，包括：
机器人夹具模块，其用于夹取发动机的缸盖，所述机器人夹具模块包括机器人及连接于所述机器人前端的夹具模块，所述夹具模块包括了夹取机构以及设于所述夹取机构上的气体检测机构；所述机器人与所述夹具模块带动所述缸盖在不同的工作地点之间变换位置和姿态；
供胶涂胶模块，其位于所述机器人夹具模块旁，所述供胶涂胶模块用于给所述缸盖上要压装的碗形塞的内孔壁涂胶；
压机供料模块，其用于碗形塞的供料，所述压机供料模块包括两组独立设计且型号不同的振动供料机构、碗形塞提升机构及送料道，所述供料机构将所述碗形塞逐个输出给与所述供料机构相连的所述提升机构，所述提升机构将所述碗形塞提升输送到送料道内，所述碗形塞通过重力作用沿着所述送料道达到所述多功能浮动全自动压机模块；
多功能浮动全自动压机模块，其与所述送料道相连且位于所述机器人夹具模块行程内，所述多功能浮动全自动压机模块根据所述缸盖的不同姿态提供适合的缸盖背部贴合受力支承，并将所述碗形塞压入所述缸盖内。


2.根据权利要求1所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述夹取机构包括：
一法兰连接机架，由正面板、背面板及连接杆组成，在所述背面板连接有一法兰连接座以，所述法兰连接座与所述机器人连接；
一组工作定位销，其设于所述法兰连接机架的正面板上，所述工作定位销与所述发动机的缸盖火花塞孔对应匹配；
一对夹爪，其设于所述法兰连接机架的正面板的上、下侧，且通过一夹紧气缸带动向所述法兰连接机架的正面板靠近夹紧。


3.根据权利要求2所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述夹爪的夹取面设有由底而上向外倾斜的斜面，在抓取所述缸盖时所述斜面与所述缸盖外斜面贴合。


4.根据权利要求2所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述气体检测机构为两组，每组气体检测机构包括两个吹气检测垫块以及与所述吹气检测垫块连接的检测压力开关，所述吹气检测垫块设于所述正面板上且在夹取时与所述缸盖表面贴合；所述吹气检测压力开关设于所述法兰连接机架的背面板上。


5.根据权利要求1所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述立柱底部设有一固定座，通过该固定座将所述立柱固定于所需位置；所述立柱下段固定一供胶罐托盘，所述压力供胶罐置于该供胶罐托盘上，在立柱上且位于所述压力供胶罐上方固定有一接胶盘，在所述立柱的上端设置有一连接片，所述连接片上固定有供胶及甩胶电机和多孔甩胶头，所述多孔甩胶头通过供胶管连接所述压力供胶罐，且在所述供胶管上设有所述供胶阀，所述多孔甩胶头对应设于所述接胶盘的下方。


6.根据权利要求1所述的机器人持工件多机型多型号碗形塞压机，其特征在于，所述供料机构为独立的两组，以适合于两种不同大小的碗形塞，每一进料机构包括一振料盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑞波，王颖峰，赵伟，
申请(专利权)人：上海希力自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31