自适应、精准测量燃烧室容积设备制造技术

本发明专利技术公开一种自适应、精准测量燃烧室容积设备，其包括：机架、顶升机构、升降机构、夹取翻转机构以及测量机构。顶升机构设于所述输送滚道的下方，所述顶升机构在所述气缸控制下向上升起并穿过所述输送滚道将位于所述输送滚道上的一放置发动机的托盘顶升至一固定位置；所述升降机构由一电机带动上下运动；所述夹取翻转机构随着所述升降机构向下移动到所述固定位置后通过夹取部夹取所述发动机并上升至一检测高度位置，所述夹取部通过所述翻转部带动翻转以切换发动机的位置；测量机构通过固定板连接于所述机架上且位于所述检测高度位置上，测量机构包括一伺服电机以及一测量头，所述伺服机构驱动所述测量头水平移动测量所述发动机的各燃烧室容积。

Self adaptive and precise measuring equipment of combustion chamber volume

【技术实现步骤摘要】
自适应、精准测量燃烧室容积设备
本专利技术涉及发动机生产领域，更具体地说，是一种自适应、精准测量燃烧室容积的设备。
技术介绍
对发动机的缸盖燃烧室容积采用铸造加工，缸盖燃烧室的容积表面质量通过砂芯控制，先使用检测设备对四个燃烧室中间高度点探测，然后计算加工F1000切削量。目前在发动机缸盖进行F1000切削加工时，测量发动机的燃烧室中间高度点都是人工一一测量或者线上固定型号手动抽检。这两种测量方式不能适应快速测量和精准测量，不能兼容多种机型生产，无法实现多种机型混线生产及提高装配质量。
技术实现思路
由于现有技术存在着上述技术问题，本申请提出一种自适应、精准测量燃烧室容积设备，其目的在于提高发动机加工质量、兼容多种机型，提高生产效率。为达到上述技术目的，本申请采用下述技术手段：自适应、精准测量燃烧室容积设备，其设于输送滚道上方，包括：机架，其设于所述输送滚道上方；顶升机构，其设于所述机架上且位于所述输送滚道的下方，所述顶升机构由一气缸控制,所述顶升机构在所述气缸控制下向上升起并穿过所述输送滚道将位于所述输送滚道上的一放置发动机的托盘顶升至一固定位置；升降机构，其设于所述机架上且位于所述输送滚道的上方，所述升降机构由一电机带动上下运动；夹取翻转机构，其连接于所述升降机构上，所述夹取翻转机构包括夹取部以及带动所述夹取部翻转的翻转部，所述夹取翻转机构随着所述升降机构向下移动到所述固定位置后通过所述夹取部夹取所述发动机并通过所述升降机构上升至一检测高度位置，所述夹取部通过所述翻转部带动翻转以切换所述发动机的位置；测量机构，其通过固定板连接于所述机架上且位于所述检测高度位置上，所述测量机构包括一伺服电机以及一测量头，所述伺服机构驱动所述测量头水平移动测量所述发动机的各燃烧室容积。较佳的是，所述夹取翻转机构包括：固定基板，其包括一前侧板以及分别连接于所述前侧板两侧的左侧板及右侧板，所述前侧板中间通过固定件与所述升降机构锁紧；所述夹取部，其两端固定于所述左侧板和右侧板上，所述夹取部包括两根由独立伺服电机驱动的夹取杆，所述夹取杆的下端设有一伸出且向上的定位销，所述定位销插入所述发动机的底部；翻转部，其包括一设于所述左侧板上的电机以及与所述电机通过皮带相连的传动轮，所述传动轮通过传动轴承与所述夹取部的左侧端相连，通过所述电机带动所述夹取部翻转。较佳的是，所述顶升机构其包括一横杆以及设于所述横杆上的多个顶升伸缩杆，所述横杆固定于所述机架上，各所述顶升伸缩杆的宽度小于所述输送滚道上的间隙，所述顶升伸缩杆在所述气缸控制下向上升起并穿过所述输送滚道。较佳的是，所述测量机构更包括一数据采集单元和数据传输单元，所述数据采集单元采集所述测量头测取的所述发动机的燃烧室容积数据并通过所述数据传输单元传输出去。由于采用上述技术手段，本申请的自适应、精准测量燃烧室容积设备可以抓取和翻转发动机，配合测量机构快速检测所述发动机上各燃烧室的数据。可兼容多种机型，提高发动机加工质量。附图说明图1为本申请实施例的一结构示意图；图2为图1侧视图；图3为图1实施例的局部机构示意图；图4为图1中夹取翻转机构及升降结构的示意图；图5为图1中测量机构的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。参见图1至图3所示，本申请的自适应、精准测量燃烧室容积设备A设于输送滚道B上方。本申请的自适应、精准测量燃烧室容积设备A用于夹取输送滚道B传送的发动机并进行各燃烧室内腔的测量。自适应、精准测量燃烧室容积设备A包括机架1、顶升机构2、升降机构3、夹取翻转机构4及测量机构5等部件。具体结构描述如下。机架1架设于所述输送滚道B上方。机架1给各部件提供支撑。顶升机构2设于所述机架1上且位于所述输送滚道B的下方。所述顶升机构2其包括一横杆21以及设于所述横杆21上的多个顶升伸缩杆22。所述横杆21固定于所述机架1上，各所述顶升伸缩杆22的宽度小于所述输送滚道B上的间隙，所述顶升伸缩杆22在一气缸控制下向上升起并穿过所述输送滚道B将位于所述输送滚道B上的一放置发动机的托盘顶升至一固定位置。升降机构3设于所述机架1上且位于所述输送滚道B的上方。所述升降机构3由一电机带动上下运动。升降机构3的作用主要在于带动夹取翻转机构4上下运动。所述夹取翻转机构4包括固定基板41、夹取部42和翻转部43。如图3和图4所示：固定基板41包括一前侧板411以及分别连接于所述前侧板411两侧的左侧板412及右侧板413。所述前侧板411中间通过固定件414与所述升降机构3锁紧。此外，机架1上对应所述前侧板411的位置设置有一连接板415，所述连接板415上设置有两个滑槽416，所述前侧板411的背面设置有与所述滑槽416结合的滑块，该结构可以进一步确保所述固定基板在升降机构3的带动下稳定的上下滑动，并减小夹取翻转机构4对于升降机构3的拉力损耗。所述夹取部42的两端固定于所述左侧板412和右侧板413上。所述夹取部42包括两根由独立伺服电机驱动的夹取杆421和422，所述夹取杆421和422的下端设有一伸出且向上的定位销423，当夹取部42到达固定位置时，所述夹取部在伺服电机6的驱动下将所述定位销423插入所述发动机C的底部，由此可固定住待检测的发动机。翻转部43包括一设于所述左侧板412上的电机431以及与所述电机431通过皮带432相连的传动轮433，所述传动轮433通过传动轴承与所述夹取部42的左侧端相连，通过所述电机432带动所述夹取部42翻转。所述夹取翻转机构4随着所述升降机构3向下移动到所述固定位置后通过所述夹取部41夹取所述发动机并通过所述升降机构3上升至一检测高度位置，所述夹取部41通过所述翻转部42带动翻转以切换所述发动机的位置。参见图5所示，测量机构5通过固定板51连接于所述机架1上且位于所述检测高度位置上，所述测量机构5包括一伺服电机52以及一测量头53，所述伺服电机52驱动所述测量头53水平移动测量所述发动机的各燃烧室容积。所述测量机构5更包括一数据采集单元和数据传输单元，所述数据采集单元采集所述测量头测取的所述发动机的燃烧室容积数据并通过所述数据传输单元传输出去。本申请通过顶升机构2将输送到本申请设备位置的待测发动机顶升至固定位置，通过升降机构3带动夹取翻转机构4下降并夹取该发动机后上升至检测高度位置，所述夹取翻转机构4翻转发动机，将发动机的各燃烧室翻转供所述测量机构5测量。本申请无需人工手动翻转发动机，再一个个燃烧室进行测量，可以直接通过本申请实现自动化测量的要求，使用方便，大大提高了生产效率。以上所述的实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。本领域技术人员对本专利技术所做的均等变化与修饰，皆应属于本专利技术所附的权利要求书的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自适应、精准测量燃烧室容积设备，其设于输送滚道上方，其特征在于，包括：/n机架，其设于所述输送滚道上方；/n顶升机构，其设于所述机架上且位于所述输送滚道的下方，所述顶升机构由一气缸控制,所述顶升机构在所述气缸控制下向上升起并穿过所述输送滚道将位于所述输送滚道上的一放置发动机的托盘顶升至一固定位置；/n升降机构，其设于所述机架上且位于所述输送滚道的上方，所述升降机构由一电机带动上下运动；/n夹取翻转机构，其连接于所述升降机构上，所述夹取翻转机构包括夹取部以及带动所述夹取部翻转的翻转部，所述夹取翻转机构随着所述升降机构向下移动到所述固定位置后通过所述夹取部夹取所述发动机并通过所述升降机构上升至一检测高度位置，所述夹取部通过所述翻转部带动翻转以切换所述发动机的位置；/n测量机构，其通过固定板连接于所述机架上且位于所述检测高度位置上，所述测量机构包括一伺服电机以及一测量头，所述伺服机构驱动所述测量头水平移动测量所述发动机的各燃烧室容积。/n

【技术特征摘要】
1.自适应、精准测量燃烧室容积设备，其设于输送滚道上方，其特征在于，包括：
机架，其设于所述输送滚道上方；
顶升机构，其设于所述机架上且位于所述输送滚道的下方，所述顶升机构由一气缸控制,所述顶升机构在所述气缸控制下向上升起并穿过所述输送滚道将位于所述输送滚道上的一放置发动机的托盘顶升至一固定位置；
升降机构，其设于所述机架上且位于所述输送滚道的上方，所述升降机构由一电机带动上下运动；
夹取翻转机构，其连接于所述升降机构上，所述夹取翻转机构包括夹取部以及带动所述夹取部翻转的翻转部，所述夹取翻转机构随着所述升降机构向下移动到所述固定位置后通过所述夹取部夹取所述发动机并通过所述升降机构上升至一检测高度位置，所述夹取部通过所述翻转部带动翻转以切换所述发动机的位置；
测量机构，其通过固定板连接于所述机架上且位于所述检测高度位置上，所述测量机构包括一伺服电机以及一测量头，所述伺服机构驱动所述测量头水平移动测量所述发动机的各燃烧室容积。


2.根据权利要求1所述的自适应、精准测量燃烧室容积设备，其特征在于，所述夹取翻转机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱恩水，唐瑞波，王颖峰，
申请(专利权)人：上海希力自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31