换热器的小U管焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种换热器的小U管焊接机，其包括：机架；底座，能在横向平面内转动地枢接于机架；底座驱动装置，设置于机架并能驱动底座转动；工件装载架，设置两个或两个以上，工件装载架围绕底座的枢接轴线布置，工件装载架枢接于底座而能在竖向平面内转动，工件装载架具有平置位置和竖向位置；翻转驱动装置，设置于底座并能驱动工件装载架转动以使工件装载架切换平置位置和竖向位置；焊枪和焊枪移动机构，焊枪连接于焊枪移动机构，焊枪移动机构连接于机架，焊枪的活动范围的下侧配置为焊接工位；在底座转动时，工件装载架依次轮换进入焊接工位。上述结构的小U管焊接机，能够降低工人劳动强度、提升工作效率。

Small U tube welding machine of heat exchanger

【技术实现步骤摘要】
换热器的小U管焊接机
本专利技术涉及焊接机，特别涉及一种换热器的小U管焊接机。
技术介绍
参照图1，对于一些冷凝器、蒸发器等换热器100，通常包括一个壳体101，壳体101内布置蛇形弯曲的管路，冷热流体分别从管路内部和管路外部流转，从而实现冷热流体的换热。管路通常由大U管102和小U管103连接而成，大U管102较小U管长度长，大U管102并列地安装于壳体101，小U管103连接于大U管102的端部，大U管102通过小U管103串联成连续连通的管路。为了保证密封和安装牢固，小U管103需要焊接于大U管102。现有通常采用人工或简易工装辅助进行小U管103的焊接工序，效率较低，劳动强度大，尤其对于一些大型的换热器，人工操作十分费力麻烦。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出换热器的小U管焊接机，能够降低工人劳动强度、提升工作效率。根据本专利技术的实施例的换热器的小U管焊接机，其包括：机架；底座，能在横向平面内转动地枢接于所述机架；底座驱动装置，设置于所述机架并能驱动所述底座转动；工件装载架，设置两个或两个以上，所述工件装载架围绕所述底座的枢接轴线布置，所述工件装载架枢接于所述底座而能在竖向平面内转动，所述工件装载架具有平置位置和竖向位置；翻转驱动装置，设置于所述底座并能驱动所述工件装载架转动以使所述工件装载架切换所述平置位置和所述竖向位置；焊枪和焊枪移动装置，所述焊枪连接于所述焊枪移动装置，所述焊枪移动装置连接于所述机架并能驱动所述焊枪在所述工件装载架上侧活动，所述焊枪活动范围的下侧配置为焊接工位，在所述底座转动时，所述工件装载架轮换进入所述焊接工位。根据本专利技术实施例的换热器的小U管焊接机，至少具有如下有益效果：上述结构的焊接机，通过机械机构完成换热器的工位切换、被加工姿态的调整以及小U管的焊接，能有效降低工人的劳动强度，提高作业的效率，尤其适于一些大型的换热器。根据本专利技术的一些实施例，所述焊枪包括感应焊接头，所述感应焊接头包括环形导体，所述环形导体横向设置，所述环形导体包括第一U形部和第二U形部，所述第一U形部的两个端部与所述第二U形部的两个端部一一对应相连而围成封闭环形，所述第一U形部和第二U形部相连的两位置处分别连接有输入电极。根据本专利技术的一些实施例，所述焊枪移动装置为四轴移动平台，所述四轴移动平台设置有三维移动轴和绕三维移动轴中的竖向轴转动的旋转轴以使所述感应焊接头能三维移动和绕竖向轴转动。根据本专利技术的一些实施例，所述机架上设置有升降台机构，所述焊枪移动装置设置于所述升降台机构。根据本专利技术的一些实施例，所述升降台机构包括升降台、两丝杆以及分别驱动两丝杆转动的丝杆驱动电机；两所述丝杆竖向设置并枢接于在所述机架的两侧，所述升降台能上下移动地活动连接于所述机架，所述升降台的两侧分别固定有丝杆螺母，两所述丝杆螺母与两所述丝杆一一对应配合，两所述丝杆驱动电机设置于所述机架，两所述丝杆驱动电机的输出轴分别与两所述丝杆联接而能分别驱动两所述丝杆转动。根据本专利技术的一些实施例，所述底座通过回转支承连接于所述机架，所述回转支承的内圈固定于所述机架，所述回转支承的外圈固定于所述底座，所述底座驱动装置包括底座驱动电机，所述底座驱动电机设置于所述机架，所述底座驱动电机的输出轴与所述回转支承的外圈联接而能驱动所述回转支承的外圈转动。根据本专利技术的一些实施例，所述工件装载架包括平置支撑架和竖置支撑架，所述平置支撑架包括若干拼接单元，若干所述拼接单元排成一排，相邻所述拼接单元可装拆地连接，所述平置支撑架与竖置支撑架相垂直地连接，在所述工件装载架处于所述平置位置时所述平置支撑架横向设置，在所述工件装载架处于所述竖向位置时所述竖置支撑架横向设置，所述工件装载架上设置有工件夹持机构。根据本专利技术的一些实施例，至少一所述拼接单元上设置有所述工件夹持机构，所述工件夹持机构包括一对夹持件以及一对夹持气缸，一对所述夹持气缸分别设置在所述拼接单元的两侧并相对设置，一对所述夹持件分别与一对所述夹持气缸的气缸杆一一对应连接并能在所述夹持气缸的驱动下相互靠近或远离。根据本专利技术的一些实施例，所述竖置支撑架包括基座和若干定位座，所述定位座固定于所述基座，所述定位座设置有适于与U管插接配合的定位槽，所述定位槽形状与U管的U形的一端适配。根据本专利技术的一些实施例，所述翻转驱动装置包括转轴以及驱动转轴转动的翻转驱动电机，所述转轴枢接于所述底座，所述转轴与所述竖置支撑架固定连接，所述翻转驱动电机设置于所述底座，所述翻转驱动电机的输出轴与所述转轴联接而能驱动所述转轴转动。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所加工的换热器的结构原理图；图2为本专利技术实施例所加工的具体换热器的立体图；图3为图2的A处放大示意图；图4为本专利技术实施例的立体图；图5为本专利技术实施例的爆炸图；图6为本专利技术实施例的底座和连接于其上的工件装载架的立体示意图；图7为图6所示结构的侧视图；图8为本专利技术实施例的焊枪和焊枪移动平台的立体示意图；图9为图8的B处放大示意图；图10为作为感应焊接头的环形导体进入对小U管进行焊接的位置的示意图；图11为本专利技术实施例的工件装载架的立体示意图；图12为本专利技术实施例的工件装载架的爆炸示意图；图13为本专利技术实施例的拼接单元的立体示意图；图14为图12的C处放大示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。参照图1，图中所示为换热器100的结构原理示意图，换热器100包括壳体101、大U管102以及小U管1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.换热器的小U管焊接机，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n底座(2)，能在横向平面内转动地枢接于所述机架(1)；/n底座驱动装置(3)，设置于所述机架(1)并能驱动所述底座(2)转动；/n工件装载架(4)，设置两个或两个以上，所述工件装载架(4)围绕所述底座(2)的枢接轴线布置，所述工件装载架(4)枢接于所述底座(2)而能在竖向平面内转动，所述工件装载架(4)具有平置位置和竖向位置；/n翻转驱动装置(5)，设置于所述底座(2)并能驱动所述工件装载架(4)转动以使所述工件装载架(4)切换所述平置位置和所述竖向位置；/n焊枪(6)和焊枪移动装置(7)，所述焊枪(6)连接于所述焊枪移动装置(7)，所述焊枪移动装置(7)连接于所述机架(1)并能驱动所述焊枪(6)在所述工件装载架(4)上侧活动，所述焊枪(6)活动范围的下侧配置为焊接工位，在所述底座(2)转动时，所述工件装载架(4)轮换进入所述焊接工位。/n

【技术特征摘要】
1.换热器的小U管焊接机，其特征在于，包括：
机架(1)；
底座(2)，能在横向平面内转动地枢接于所述机架(1)；
底座驱动装置(3)，设置于所述机架(1)并能驱动所述底座(2)转动；
工件装载架(4)，设置两个或两个以上，所述工件装载架(4)围绕所述底座(2)的枢接轴线布置，所述工件装载架(4)枢接于所述底座(2)而能在竖向平面内转动，所述工件装载架(4)具有平置位置和竖向位置；
翻转驱动装置(5)，设置于所述底座(2)并能驱动所述工件装载架(4)转动以使所述工件装载架(4)切换所述平置位置和所述竖向位置；
焊枪(6)和焊枪移动装置(7)，所述焊枪(6)连接于所述焊枪移动装置(7)，所述焊枪移动装置(7)连接于所述机架(1)并能驱动所述焊枪(6)在所述工件装载架(4)上侧活动，所述焊枪(6)活动范围的下侧配置为焊接工位，在所述底座(2)转动时，所述工件装载架(4)轮换进入所述焊接工位。


2.根据权利要求1所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述焊枪(6)包括感应焊接头，所述感应焊接头包括环形导体(61)，所述环形导体(61)横向设置，所述环形导体(61)包括第一U形部(611)和第二U形部(612)，所述第一U形部(611)的两个端部与所述第二U形部(612)的两个端部一一对应相连而围成封闭环形，所述第一U形部(611)和第二U形部(612)相连的两位置处分别连接有输入电极(62)。


3.根据权利要求2所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述焊枪移动装置(7)为四轴移动平台，所述四轴移动平台设置有三维移动轴和绕三维移动轴中的竖向轴转动的旋转轴以使所述感应焊接头能三维移动和绕竖向轴转动。


4.根据权利要求1或2或3所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述机架(1)上设置有升降台机构(8)，所述焊枪移动装置(7)设置于所述升降台机构(8)。


5.根据权利要求4所述的换热器的小U管焊接机，其特征在于：所述升降台机构(8)包括升降台(81)、两丝杆(82)以及分别驱动两丝杆(82)转动的丝杆驱动电机(83)；两所述丝杆(82)竖向设置并枢接于在所述机架(1)的两侧，所述升降台(81)能上下移动地活动连接于所述机架(1)，所述升降台(81)的两侧分别固定有丝杆螺母，两所述丝杆螺母与两所述丝杆(82)一一对应配合，两所述丝杆驱动电机(83)设置于所述机架(1)，两所述丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓凯，陈东东，翁良津，许德铭，谌晓永，郑华，
申请(专利权)人：中山市裕隆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44