一种虚拟仿真驾驶机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种虚拟仿真驾驶机械臂，涉及虚拟仿真领域，为解决现有技术中的通常的汽车虚拟驾驶装置体积过大，不方便储放，且屏幕效果因人而异的问题。所述压力弹簧的上方安装有支座，所述支座上方的一侧安装有驱动电机外壳，所述驱动电机外壳的上方安装有第一臂体，所述第一臂体的上方设置有关节机构，所述关节机构的内部安装有旋转螺丝，所述关节机构的上方安装有第二臂体，所述第二臂体的上方安装有第三臂体，所述第三臂体的上端设置有固定座，所述固定座的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端安装有辅显示屏，所述固定座的上方设置有主显示屏，所述支座的上方设置有虚拟装置外壳，所述固定座的两侧均安装有电动缸。

A virtual simulation driving manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟仿真驾驶机械臂
本技术涉及虚拟仿真
，具体为一种虚拟仿真驾驶机械臂。
技术介绍
仿真技术，或称为模拟技术，就是用一个系统模仿另一个真实系统的技术，虚拟仿真实际上是一种可创建和体验虚拟世界的计算机系统，此种虚拟世界由计算机生成，可以是现实世界的再现，亦可以是构想中的世界，用户可借助视觉、听觉及触觉等多种传感通道与虚拟世界进行自然的交互，《模拟驾驶》又称汽车驾驶仿真，或汽车虚拟驾驶，模拟驾驶让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，使其感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验，驾驶模拟效果逼真、节能、安全、经济，不受时间、气候、场地的限制，驾驶训练效率高、培训周期短等优势，在新车型开发和驾驶培训方面应用十分广泛。仿真，即使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响，该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的，项目仿真利用计算机模型和某一具体层次的风险估计，一般采用蒙特卡洛法进行仿真，通常的汽车虚拟驾驶装置体积过大，不方便储放，且屏幕效果因人而异；因此市场急需研制一种虚拟仿真驾驶机械臂来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种虚拟仿真驾驶机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的通常的汽车虚拟驾驶装置体积过大，不方便储放，且屏幕效果因人而异的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种虚拟仿真驾驶机械臂，包括底座，所述底座的上方安装有液压缸，所述液压缸的两侧均安装有压力弹簧，所述压力弹簧的上方安装有支座，所述支座上方的一侧安装有驱动电机外壳，所述驱动电机外壳的上方安装有第一臂体，所述第一臂体的上方设置有关节机构，所述关节机构的内部安装有旋转螺丝，所述关节机构的上方安装有第二臂体，所述第二臂体的上方安装有第三臂体，所述第三臂体的上端设置有固定座，所述固定座的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端安装有辅显示屏，所述固定座的上方设置有主显示屏，所述支座的上方设置有虚拟装置外壳，所述虚拟装置外壳的上方设置有座椅，所述座椅的一侧安装有方向盘，所述固定座的两侧均安装有电动缸，所述伸缩杆的上端安装有支撑杆。优选的，所述底座与液压缸焊接连接，所述压力弹簧的两端分别与底座和支座焊接连接。优选的，所述驱动电机外壳的内部安装有驱动电机，所述第一臂体、第二臂体和第三臂体的内部均安装有机械臂驱动，且驱动电机与机械臂驱动电性连接。优选的，所述第一臂体通过旋转螺丝与驱动电机外壳活动连接，所述关节机构分别通过旋转螺丝与第一臂体、第二臂体和第三臂体活动连接。优选的，所述关节机构的一侧和下方均设置有轴承套，所述第一臂体和第二臂体均通过轴承套与关节机构活动连接，所述第三臂体分别与关节机构和固定座活动连接。优选的，所述伸缩杆与电动缸焊接连接，所述支撑杆的两端分别与伸缩杆和辅显示屏固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.该技术通过第一臂体的设置，在需要将虚拟仿真驾驶装置放置时，可通过驱动电机驱动第一臂体、第二臂体和第三臂体通过关节机构进行折叠，从而可方便将主显示屏升降和移动，从而可减小虚拟仿真驾驶装置的占地面积，减小体积方便储放，在使用时，可根据不同身高和不同视力的用户来调整主显示屏的位置，还可通过电动缸调整辅显示屏的位置，使得在模拟驾驶更加还原，提高驾驶效果，方便实用。2.该技术通过关节机构的设置，关节机构运动的机械臂驱动设置在第一臂体、第二臂体和第三臂体的容纳腔内，这样可以使机械臂驱动位于机械臂的内部，从而避免机械臂内部的走线过于复杂，使内部走线更易于实现，同时，简化关节机构的内部结构，使其更加紧凑，减小了关节机构的尺寸，降低了生产成本，更有利于机械臂的小型化、轻量化。附图说明图1为本技术的一种虚拟仿真驾驶装置的正视图；图2为本技术的一种虚拟仿真驾驶机械臂的结构示意图；图3为本技术的固定座的侧视图。图中：1、底座；2、液压缸；3、压力弹簧；4、支座；5、驱动电机外壳；6、第一臂体；7、关节机构；8、旋转螺丝；9、第二臂体；10、第三臂体；11、固定座；12、伸缩杆；13、辅显示屏；14、主显示屏；15、虚拟装置外壳；16、座椅；17、方向盘；18、电动缸；19、支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种虚拟仿真驾驶机械臂，包括底座1，底座1的上方安装有液压缸2，液压缸2的两侧均安装有压力弹簧3，压力弹簧3的上方安装有支座4，支座4上方的一侧安装有驱动电机外壳5，驱动电机外壳5的上方安装有第一臂体6，第一臂体6的上方设置有关节机构7，关节机构7的内部安装有旋转螺丝8，关节机构7的上方安装有第二臂体9，第二臂体9的上方安装有第三臂体10，第三臂体10的上端设置有固定座11，固定座11的前端设置有伸缩杆12，伸缩杆12的上端安装有辅显示屏13，固定座11的上方设置有主显示屏14，支座4的上方设置有虚拟装置外壳15，虚拟装置外壳15的上方设置有座椅16，座椅16的一侧安装有方向盘17，固定座11的两侧均安装有电动缸18，伸缩杆12的上端安装有支撑杆19。进一步，底座1与液压缸2焊接连接，压力弹簧3的两端分别与底座1和支座4焊接连接，通过虚拟装置外壳15内部设置有的震动马达，可使液压缸2下压带动压力弹簧3晃动，提高真实感。进一步，驱动电机外壳5的内部安装有驱动电机，第一臂体6、第二臂体9和第三臂体10的内部均安装有机械臂驱动，且驱动电机与机械臂驱动电性连接，关节机构7运动的机械臂驱动设置在第一臂体6、第二臂体9和第三臂体10的容纳腔内，这样可以使机械臂驱动位于机械臂的内部，从而避免机械臂内部的走线过于复杂，使内部走线更易于实现。进一步，第一臂体6通过旋转螺丝8与驱动电机外壳5活动连接，关节机构7分别通过旋转螺丝8与第一臂体6、第二臂体9和第三臂体10活动连接，可简化关节机构7的内部结构，使其更加紧凑，减小了关节机构7的尺寸。进一步，关节机构7的一侧和下方均设置有轴承套，第一臂体6和第二臂体9均通过轴承套与关节机构7活动连接，第三臂体10分别与关节机构7和固定座11活动连接，通过关节机构7可活动第一臂体6、第二臂体9和第三臂体10来控制主显示屏14的位置。进一步，伸缩杆12与电动缸18焊接连接，支撑杆19的两端分别与伸缩杆12和辅显示屏13固定连接，可通过电动缸18调整辅显示屏13的位置，使得在模拟驾驶更加还原。工作原理：使用时，用户坐在座椅16上方，调整好座椅16位置，打开电源，通过驱动电机驱动第一臂体6、第二臂体9和第三臂体10通过关节机构7进行折叠，通过关节机构7可活动第一臂体6、第二臂体9和第三臂体10来控制主显示屏14的位置，在使用时，可根据不同身高和不同视力的用户来调整主显示屏14的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种虚拟仿真驾驶机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的两侧均安装有压力弹簧(3)，所述压力弹簧(3)的上方安装有支座(4)，所述支座(4)上方的一侧安装有驱动电机外壳(5)，所述驱动电机外壳(5)的上方安装有第一臂体(6)，所述第一臂体(6)的上方设置有关节机构(7)，所述关节机构(7)的内部安装有旋转螺丝(8)，所述关节机构(7)的上方安装有第二臂体(9)，所述第二臂体(9)的上方安装有第三臂体(10)，所述第三臂体(10)的上端设置有固定座(11)，所述固定座(11)的前端设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的上端安装有辅显示屏(13)，所述固定座(11)的上方设置有主显示屏(14)，所述支座(4)的上方设置有虚拟装置外壳(15)，所述虚拟装置外壳(15)的上方设置有座椅(16)，所述座椅(16)的一侧安装有方向盘(17)，所述固定座(11)的两侧均安装有电动缸(18)，所述伸缩杆(12)的上端安装有支撑杆(19)。/n

【技术特征摘要】
1.一种虚拟仿真驾驶机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上方安装有液压缸(2)，所述液压缸(2)的两侧均安装有压力弹簧(3)，所述压力弹簧(3)的上方安装有支座(4)，所述支座(4)上方的一侧安装有驱动电机外壳(5)，所述驱动电机外壳(5)的上方安装有第一臂体(6)，所述第一臂体(6)的上方设置有关节机构(7)，所述关节机构(7)的内部安装有旋转螺丝(8)，所述关节机构(7)的上方安装有第二臂体(9)，所述第二臂体(9)的上方安装有第三臂体(10)，所述第三臂体(10)的上端设置有固定座(11)，所述固定座(11)的前端设置有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的上端安装有辅显示屏(13)，所述固定座(11)的上方设置有主显示屏(14)，所述支座(4)的上方设置有虚拟装置外壳(15)，所述虚拟装置外壳(15)的上方设置有座椅(16)，所述座椅(16)的一侧安装有方向盘(17)，所述固定座(11)的两侧均安装有电动缸(18)，所述伸缩杆(12)的上端安装有支撑杆(19)。


2.根据权利要求1所述的一种虚拟仿真驾驶机械臂，其特征在于：所述底座(1)与液压缸(2)焊接连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建仁，
申请(专利权)人：北京七展国际数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11