一种用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置及轮胎吊制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置及轮胎吊，所述牵引机构包括底座、底轴和拉杆，底座安装在轮胎吊的大车机构上，底轴安装在底座中并可相对于底座转动，拉杆固定在底轴上，用于连接集电小车；在拉杆上安装有弧形导向感应板，弧形导向感应板的弧度与拉杆牵引集电小车随大车机构行走时拉杆的正常摆动角度相当，且向远离大车机构的方向弧出；在大车机构上安装有感应开关，拉杆在所述正常摆动角度内摆动时，带动弧形导向感应板在感应开关的感应区域内活动，在弧形导向感应板离开感应开关的感应区域时，感应开关生成触发信号发送至控制器，以实现对拉杆断裂或者脱落故障的自动检测，提高了轮胎吊作业场区内设备的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置及轮胎吊
本技术属于故障检测装置
，具体地说，是涉及一种应用在轮胎吊上，用于检测集电小车牵引机构是否出现断裂或脱落故障的检测装置。
技术介绍
为了节约能源、保护环境，适应当今社会所提倡的节能减碳的发展方向，目前的港口码头大都采用“油改电”技术对工作在场区的轮胎吊、岸桥等起重设备的供电系统进行改造，即，使用电网电力（也可称为岸电）代替原有的柴油发电机组为这些起重设备供电。其设计原理是：在起重设备工作的场区周围或者一侧安装与市电电网连接的架空滑触线，在架空滑触线上安装滑触线供电装置，向滑触线供电。在滑触线上安装有集电小车，集电小车上安装有集电刷，集电刷通过与滑触线接触，采集电能并通过电缆传输至起重设备，为起重设备提供动力能源。起重设备在行走的过程中，同时拖动集电小车在滑触线上滑动，随之行走，以保证供电的连续性。对于轮胎吊而言，是通过在大车机构上安装牵引机构，并通过牵引机构连接集电小车，从而驱动集电小车跟随大车机构一同行走，向轮胎吊持续输送电力的。在轮胎吊作业期间，当大车机构起步时，牵引机构中的拉杆牵引集电小车由静止开始行走，拉杆所受的瞬间拉力很大，可能会造成拉杆损坏。集电小车起步后在行走过程中，如果出现大车行走不匀速、大车跑偏、集电小车与滑触线卡顿等情况时，也可能导致拉杆因瞬间受力过大而出现断裂或脱落等现象。并且，拉杆往往位于大车司机的作业盲区，在拉杆断裂或脱落时不能被及时发现，大车依然正常行走，此时连接集电小车的电缆受力牵动集电小车行走，很容易造成集电小车被拉坏、滑触线损坏、轮胎吊油改电插座损坏等二次故障，从而影响了设备安全，降低了场区的作业效率。本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置，可以对牵引机构出现的断裂或者脱落故障实现自动检测，以提高轮胎吊作业场区内设备的安全性。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：在一个方面，本技术提出了一种用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置，所述牵引机构包括底座、底轴和拉杆；所述底座安装在轮胎吊的大车机构上；所述底轴安装在底座中，并可相对于底座转动；所述拉杆连接在底轴上，用于连接集电小车；在所述拉杆上安装有一弧形导向感应板，所述弧形导向感应板的弧度与所述拉杆牵引集电小车随大车机构行走时拉杆的正常摆动角度相当，且向远离大车机构的方向弧出；在所述大车机构上安装有感应开关，所述拉杆在所述正常摆动角度内摆动时，带动所述弧形导向感应板在所述感应开关的感应区域内活动，在所述弧形导向感应板离开所述感应开关的感应区域时，所述感应开关生成触发信号发送至控制器，以用于故障检测。为了解决因底座开焊而导致拉杆脱落故障的检测问题，本技术在所述大车机构上还安装有延伸支架，将所述感应开关安装在延伸支架上且远离大车机构的一端，并使感应开关位于所述弧形导向感应板的上方，由此可以实现所述弧形导向感应板在所述拉杆在所述正常摆动角度内摆动期间均可与所述感应开关上下相对。优选的，所述感应开关优选采用光电开关或者霍尔开关，所述弧形导向感应板优选采用铁板。为了便于弧形导向感应板在拉杆上的安装固定，本技术设计所述弧形导向感应板通过U型卡环固定安装在所述拉杆上，且位于所述拉杆的上方。为了在拉杆出现断裂或脱落故障时能够及时提醒大车司机注意，以避免引发二次故障，本技术在所述检测装置中还设置有故障指示灯或者声光报警器，连接所述控制器，以用于故障指示；所述故障指示灯或声光报警器优选安装在大车机构的司机室内，以便于司机观察。优选的，所述底座包括顶板、底板以及连接在所述顶板和底板之间且位于所述顶板和底板相同侧的一个侧板，所述顶板、底板和侧板连接后呈横置U型，形成前开口和侧开口；所述弧形导向感应板从所述拉杆的正上方朝向与横置U型底座的侧开口方向相反的方向延伸。优选的，在所述底座中安装有转轴，所述转轴可相对于底座转动，所述底轴通过销子安装于所述转轴上，从而实现了底轴相对于底座的转动。优选的，所述拉杆牵引集电小车随大车机构行走时拉杆的正常摆动角度范围为0°~30°，所述弧形导向感应板优选安装在距离所述转轴40cm的位置处，所述弧形导向感应板的弧长优选为20cm。在另一个方面，本技术还提出了一种轮胎吊，包括大车机构、牵引机构和检测装置；其中，所述牵引机构包括底座、底轴和拉杆；所述底座安装在轮胎吊的大车机构上；所述底轴安装在底座中，并可相对于底座转动；所述拉杆固定在底轴上，用于连接集电小车；在所述拉杆上安装有一弧形导向感应板，所述弧形导向感应板的弧度与所述拉杆牵引集电小车随大车机构行走时拉杆的正常摆动角度相当，且向远离大车机构的方向弧出；在所述大车机构上安装有感应开关，所述拉杆在所述正常摆动角度内摆动时，带动所述弧形导向感应板在所述感应开关的感应区域内活动，在所述弧形导向感应板离开所述感应开关的感应区域时，所述感应开关生成触发信号发送至控制器，以用于故障检测。为了提高拉杆对集电小车牵引的平稳性，所述牵引机构优选设置两套，位于大车机构的同一侧，将两套牵引机构中的拉杆均连接至集电小车，且其中一根拉杆为受力拉杆，另外一根拉杆为随动拉杆，将所述弧形导向感应板安装在所述受力拉杆上。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术通过在集电小车的牵引机构上安装检测装置，可以在牵引机构因其底座开焊、拉杆根部开焊或者拉杆与底轴的对接螺栓断开而导致拉杆出现断裂或脱落等故障时，及时地生成故障信号提醒轮胎吊的大车司机注意，以防止因拉杆脱落而导致集电小车被拉坏、滑触线损坏、轮胎吊油改电插座损坏等二次故障出现，继而保证了轮胎吊作业场区内设备的安全，提高了场区的作业效率。结合附图阅读本技术实施方式的详细描述后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本技术所提出的集电小车牵引机构检测装置的一种实施例的结构示意图；图2是图1中的拉杆摆动一定角度后的结构示意图；图3是图1中的弧形导向感应板的一种实施例的结构示意图；图4是集电小车牵引机构检测装置的一种实施例的电路原理框图。具体实施方式需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细地说明。结合图1-图3所示，本实施例的集电小车牵引机构主要包括底座1、底轴2、拉杆3等组成部分。其中，底座1安装在轮胎吊的大车机构上，例如可以安装在大车机构的车架4上或者安装在电机箱5上。底轴2安装在底座1中，可相对于底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置，所述牵引机构包括底座、底轴和拉杆；所述底座安装在轮胎吊的大车机构上；所述底轴安装在底座中，并可相对于底座转动；所述拉杆固定在底轴上，用于连接集电小车；其特征在于，在所述拉杆上安装有一弧形导向感应板，所述弧形导向感应板的弧度与所述拉杆牵引集电小车随大车机构行走时拉杆的正常摆动角度相当，且向远离大车机构的方向弧出；在所述大车机构上安装有感应开关，所述拉杆在所述正常摆动角度内摆动时，带动所述弧形导向感应板在所述感应开关的感应区域内活动，在所述弧形导向感应板离开所述感应开关的感应区域时，所述感应开关生成触发信号发送至控制器，以用于故障检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置，所述牵引机构包括底座、底轴和拉杆；所述底座安装在轮胎吊的大车机构上；所述底轴安装在底座中，并可相对于底座转动；所述拉杆固定在底轴上，用于连接集电小车；其特征在于，在所述拉杆上安装有一弧形导向感应板，所述弧形导向感应板的弧度与所述拉杆牵引集电小车随大车机构行走时拉杆的正常摆动角度相当，且向远离大车机构的方向弧出；在所述大车机构上安装有感应开关，所述拉杆在所述正常摆动角度内摆动时，带动所述弧形导向感应板在所述感应开关的感应区域内活动，在所述弧形导向感应板离开所述感应开关的感应区域时，所述感应开关生成触发信号发送至控制器，以用于故障检测。


2.根据权利要求1所述的用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置，其特征在于，在所述大车机构上安装有延伸支架，所述感应开关安装在延伸支架上且远离大车机构的一端；所述感应开关位于所述弧形导向感应板的上方，所述弧形导向感应板在所述拉杆在所述正常摆动角度内摆动期间均与所述感应开关上下相对。


3.根据权利要求2所述的用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置，其特征在于，所述感应开关为光电开关或霍尔开关，所述弧形导向感应板为铁板。


4.根据权利要求1所述的用于轮胎吊的集电小车牵引机构检测装置，其特征在于，所述弧形导向感应板通过U型卡环固定安装在所述拉杆上，且位于所述拉杆的上方。


5.根据权利要求1所述的用于轮胎吊的集电小车牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪海，张怀成，刘志阳，李智壮，丁绍林，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，青岛前湾集装箱码头有限责任公司，
类型：新型
国别省市：山东;37