旋转角检测装置制造方法及图纸

屏蔽部件的第一壁部以及第二壁部在与马达轴的旋转轴线正交的平面上，在除与第一磁传感器重叠的区域之外的区域，相对于第一磁传感器设置在旋转轴线的径向外侧。

Rotation angle detection device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转角检测装置
本专利技术涉及旋转角检测装置。
技术介绍
在专利文献1中，公开了检测马达的旋转角的磁传感器的周围被磁屏蔽部件覆盖的旋转角检测装置。在先技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2014/054098号
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述旋转角检测装置中，由于磁传感器整体被磁屏蔽部件覆盖，因此，存在磁屏蔽部件安装后无法检查磁传感器的安装状态等的问题。用于解决课题的方案本专利技术的目的之一在于提供一种即便在安装磁屏蔽部件之后也可以检查磁传感器的旋转角检测装置。在本专利技术一实施方式的旋转角检测装置中，磁屏蔽部在与旋转部件的旋转轴线正交的平面上，在除与第一磁传感器重叠的区域之外的区域，相对于第一磁传感器设置在旋转部件的旋转轴线的径向的外侧。因此，在本专利技术一实施方式的旋转角检测装置中，即便在安装磁屏蔽部件之后，也可以检查磁传感器。附图说明图1是实施方式1的电动动力转向装置的结构图。图2是电动动力转向装置的控制系统的结构图。图3是马达单元的主要部分纵截面图。图4是从Z轴正方向侧观察实施方式1的屏蔽部件47以及扼流线圈40的图。图5是实施方式1的屏蔽部件47的Z轴正方向侧立体图。图6是实施方式2的第一屏蔽部件60以及第二屏蔽部件61的Z轴正方向侧立体图。具体实施方式〔实施方式1〕图1是实施方式1的电动动力转向装置的结构图。<br>转向机构1是伴随着方向盘2的旋转而使前轮3、3转向的机构，具有齿条&小齿轮式的转向齿轮4。转向齿轮4的小齿轮5经由转向轴6与方向盘2连结。转向齿轮4的齿条齿轮7形成于齿条轴8。齿条轴8的两端经由拉杆9、9与前轮3、3连结。在转向轴6上经由减速器10连结有电动马达11。减速器10由蜗杆12和蜗轮13构成。蜗杆12与电动马达11的马达轴(旋转部件)14一体地旋转。来自马达轴14的转矩经由减速器10传递到转向轴6。在转向轴6上安装有检测转向转矩的转矩传感器15。电动马达11与ECU16以及旋转角传感器(旋转角检测装置)17成为一体。旋转角传感器17检测电动马达11的马达旋转角。ECU16除了基于转向转矩以及马达旋转角之外，还基于由车速传感器18检测到的车速，对电动马达11的驱动电流进行控制，并对转向机构1施加转向辅助力。图2是电动动力转向装置的控制系统的结构图。电动马达11是具有两组由三相绕线构成的定子(第一绕线组11a、第二绕线组11b)的双重三相电机。仅对第一绕线组11a通电时的最大马达输出与仅对第二绕线组11b通电时的最大马达输出相同。电动马达11根据来自逆变器19的电流而产生辅助转矩(马达转矩)。ECU16在向第一绕线组11a供给电流的第一系统和向第二绕线组11b供给电流的第二系统中进行双系统化。在以下的说明中，在区分两个系统的情况下，对与第一系统对应的部位在附图标记的末尾标注a，对与第二系统对应的部位在附图标记的末尾标注b。ECU16具有控制基板21以及电力系统(powersystem)基板22。控制基板21由使用了环氧树脂基材等非金属基材的印刷基板构成，在双面安装有MCU23、预驱动器24等控制系统电子部件。电力系统基板22由环氧树脂基材等非金属基材、或传热性优异的金属基体的印刷基板构成，逆变器19与电力系统基板22连接。MCU23进行辅助控制用的运算、马达电流的控制、功能结构要素的异常检测、向安全状态的转移处理。预驱动器24基于来自MCU23的指令，对逆变器19的驱动元件进行驱动。逆变器19将来自强电蓄电池25的直流电转换为交流电，并向电动马达11的绕线组供给。转矩传感器15例如是磁致伸缩式，分别具有两个霍尔IC。转矩传感器15的输出被输入到MCU23。旋转角传感器17具有两个磁检测元件17a、17b。两个磁检测元件17a、17b的输出被输入到两个MCU23。电源供应器26生成并供给转矩传感器15的电源。电源供应器27生成并供给MPU23的电源。电源供应器28生成并供给旋转角传感器17的电源。各电源供应器26、27、28与弱电蓄电池或点火线连接。在从强电蓄电池25向逆变器19的电源线上设置有继电器29。继电器驱动器30、31基于来自MCU23的指令来驱动继电器29。绕线组11a、11b与继电器33连接。继电器驱动器32基于来自MCU23的指令来驱动继电器33。图3是马达单元的主要部分纵截面。实施方式1的马达单元是将电动马达11、控制基板21以及电力系统基板22收容于一个壳体34的机电一体型的马达单元。壳体34例如通过铝合金的压铸等而形成为大致圆筒状。马达轴14能够旋转地收容于壳体34的中心。以下，在沿着马达轴14的旋转轴线O的方向上设定Z轴，将Z轴方向中的从图3的纸面下方朝向上方的方向设为Z轴正方向。另外，将旋转轴线O的放射方向设为径向，将绕旋转轴线O的方向设为周向。控制基板21以及电力系统基板22设置于比马达轴14靠Z轴正方向侧的基板收容部35。需要说明的是，基板收容部35的Z轴负方向侧是设置有电动马达11的马达收容部36。控制基板21配置在比电力系统基板22靠Z轴正方向侧的位置。控制基板21以及电力系统基板22经由固定于壳体34的未图示的支承部件固定于壳体34。控制基板21以及电力系统基板22之间通过母线37电连接。经由连接器部38向控制基板21以及电力系统基板22供给电力。在电力系统基板22中将Z轴正方向侧的面设为第一面22a、将Z轴负方向侧的面设为第二面22b时，在第一面22a上安装有第一封装39a，在第二面22b上安装有第二封装39b。第一封装39a收容旋转角传感器17的第一磁检测元件17a，第二封装39b收容旋转角传感器17的第二磁检测元件17b。封装39形成为扁平的长方体形状。如图4以及图5所示，第一封装39a具有多个引线框39a1。引线框39a1支承第一磁检测元件17a，并与设置于第一面22a的配线连接。引线框39a1具有沿与Z轴正交的方向延伸的形状。虽然省略了图示，但第二封装39b也具有多个引线框。以下，在引线框39a1延伸的方向上设定X轴，将X轴方向中的从图4的纸面上方朝向下方的方向设为X轴正方向。另外，在与Z轴和X轴双方正交的方向上设定Y轴，将Y轴中的从图4的纸面左方朝向右方的方向设为Y轴正方向。在第一面22a上安装有共模扼流线圈(以下称为扼流线圈)40。扼流线圈40设置在强电蓄电池25以及绕线组11a、11b之间的电源线上，是使从电源线侵入的噪声、因逆变器19的开关等而产生的噪声平滑化的噪声滤波器。如图4所示，第一扼流线圈(第一噪声滤波器)40a在Y轴方向上位于比第一磁传感器17A靠Y轴负方向侧的位置。第二扼流线圈(第二噪声滤波器)40b在Y轴方向上位于比第一磁传感器17A靠Y轴正方向侧的位置。在从Z轴方向观察时，第一扼流线圈40a以及第二扼流线圈40b设置在以旋转轴线O上的点、即马达轴14的旋转中心为对称点而彼此点对称的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转角检测装置，检测旋转部件的旋转角，其中，所述旋转角检测装置具有：/n磁铁，所述磁铁设置于所述旋转部件，具有在所述旋转部件的旋转轴线的周向上排列的N极和S极；/n基板，所述基板在所述旋转部件的旋转轴线的方向上与所述磁铁分离地设置，在所述旋转部件的旋转轴线的方向的一侧具有第一面，在所述旋转部件的旋转轴线的方向的另一侧具有第二面；/n第一磁传感器，所述第一磁传感器具有磁检测元件和封装，所述磁检测元件检测所述磁铁的磁场的大小或方向的变化，所述封装在所述封装的内部收容所述磁检测元件，在所述基板的所述第一面设置在所述旋转部件的旋转轴线的延长线上；以及/n磁屏蔽部件，所述磁屏蔽部件由磁性材料形成，具有设置于所述基板的所述第一面的磁屏蔽部，所述磁屏蔽部在与所述旋转部件的旋转轴线正交的平面上，在除与所述第一磁传感器重叠的区域之外的区域，相对于所述第一磁传感器设置在所述旋转部件的旋转轴线的径向的外侧。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170921 JP 2017-1817821.一种旋转角检测装置，检测旋转部件的旋转角，其中，所述旋转角检测装置具有：
磁铁，所述磁铁设置于所述旋转部件，具有在所述旋转部件的旋转轴线的周向上排列的N极和S极；
基板，所述基板在所述旋转部件的旋转轴线的方向上与所述磁铁分离地设置，在所述旋转部件的旋转轴线的方向的一侧具有第一面，在所述旋转部件的旋转轴线的方向的另一侧具有第二面；
第一磁传感器，所述第一磁传感器具有磁检测元件和封装，所述磁检测元件检测所述磁铁的磁场的大小或方向的变化，所述封装在所述封装的内部收容所述磁检测元件，在所述基板的所述第一面设置在所述旋转部件的旋转轴线的延长线上；以及
磁屏蔽部件，所述磁屏蔽部件由磁性材料形成，具有设置于所述基板的所述第一面的磁屏蔽部，所述磁屏蔽部在与所述旋转部件的旋转轴线正交的平面上，在除与所述第一磁传感器重叠的区域之外的区域，相对于所述第一磁传感器设置在所述旋转部件的旋转轴线的径向的外侧。


2.如权利要求1所述的旋转角检测装置，其中，
所述磁屏蔽部件具有第一磁屏蔽部件和第二磁屏蔽部件，
所述第一磁屏蔽部件在与所述旋转部件的旋转轴线正交的正交轴线的方向上，相对于所述第一磁传感器设置在一侧，
所述第二磁屏蔽部件与所述第一磁屏蔽部件分离，在所述正交轴线的方向上，相对于所述第一磁传感器设置在所述第一磁屏蔽部件的相反侧，
所述第一磁屏蔽部件和所述第二磁屏蔽部件设置成，所述正交轴线的线上的所述第一磁屏蔽部件与所述第二磁屏蔽部件之间的距离比所述第一磁屏蔽部件与所述第二磁屏蔽部件之间的最短距离长。


3.如权利要求2所述的旋转角检测装置，其中，
所述旋转角检测装置具有印刷布线，
所述印刷布线印刷在所述基板上，将所述第一磁屏蔽部件与所述第二磁屏蔽部件磁连接。


4.如权利要求1所述的旋转角检测装置，其中，
所述磁屏蔽部件在所述基板的所述第一面的面上具有包围所述第一磁传感器的形状。


5.如权利要求1所述的旋转角检测装置，其中，
所述基板是印刷基板，
所述磁屏蔽部件焊接于所述基板。


6.如权利要求5所述的旋转角检测装置，其中，
所述磁屏蔽部件具有与所述基板的所述第一面平行的焊接面，
所述焊接面焊接于所述基板的所述第一面。


7.如权利要求5所述的旋转角检测装置，其中，
所述磁屏蔽部件在所述基板的所述第一面的面上，相对于所述旋转部件的旋转轴线具有对称形状。


8.如权利要求5所述的旋转角检测装置，其中，
所述磁屏蔽部件利用浸润性比所述基板高的材料镀敷。


9.如权利要求5所述的旋转角检测装置，其中，
所述磁屏蔽部件具有第一焊接面和与所述第一焊接面分离地设置的第二焊接面，所述第一焊接面与所述第二焊接面之间的区域与所述基板分离。


10.如权利要求5所述的旋转角检测装置，其中，
所述磁屏蔽部件相对于所述基板绝缘。


11.如权利要求1所述的旋转角检测装置，其中，
所述旋转角检测装置具有第二磁传感器，
所述第二磁传感器在所述基板的所述第二面设置在所述旋转部件的旋转轴线的延长线上，检测所述磁铁的磁场的大小或方向的变化。


12.如权利要求1所述的旋转角检测装置，其中，
所述磁屏蔽部件具有基部、弯曲部以及壁部，
所述壁部相对于所述基板的所述第一面倾斜，并经由所述弯曲部与所述基部相连。


13.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村诚，金泽拓朗，三间彬，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP