【技术实现步骤摘要】
无人机飞控地面站系统及其工作方法
本专利技术涉及无人机，更具体地说是指无人机飞控地面站系统及其工作方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在飞行时，需要飞控地面站的配合，现有无人机飞控地面站系统无法采用的是单无人机地面站与飞控地面站采用无线数传通信方式，由于系留无人机系统复杂，整个系统由地面电源子系统、地面收放线子系统、无人机机载监控子系统、无人机飞控子系统、地面站监控子系统组成，各个系统分立控制操作，会造系统开发难度大，控制方法复杂，存在系统各个模块协调性差问题，目前的无人机飞控地面系统并不可与整个系留无人机系统所有子系统实现数据交互，用户也无法通过无人机飞控地面系统控制所有子系统，集成程度低。因此，有必要设计一种新的系统，实现无人机飞控地面系统可与整个系留无人机系统所有子系统实现数据交互，提高集成程度，且便于通过无人机飞控地面系统控制所有子系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在...
【技术保护点】
1.无人机飞控地面站系统，其特征在于，包括下位机、RTK单元、控制单元、无线数传通信单元以及蓝牙通信单元；所述RTK单元，用于获取静态地面基站卫星数据；所述无线数传通信单元，用于获取无人机飞控子系统状态数据，将无人机飞控子系统状态数据以及静态地面基站卫星数据上传至控制单元；所述蓝牙通信单元，用于获取地面电源子系统状态数据和地面收放线子系统状态数据，并上传至控制单元；所述控制单元，用于根据所述无线数传通信单元以及所述蓝牙通信单元上传的数据进行分析，以输出分析结果至下位机，且获取来自下位机的操作指令，以输出控制信号至无人机飞控子系统、地面电源子系统状态数据和地面收放线子系统；所...
【技术特征摘要】
1.无人机飞控地面站系统，其特征在于，包括下位机、RTK单元、控制单元、无线数传通信单元以及蓝牙通信单元；所述RTK单元，用于获取静态地面基站卫星数据；所述无线数传通信单元，用于获取无人机飞控子系统状态数据，将无人机飞控子系统状态数据以及静态地面基站卫星数据上传至控制单元；所述蓝牙通信单元，用于获取地面电源子系统状态数据和地面收放线子系统状态数据，并上传至控制单元；所述控制单元，用于根据所述无线数传通信单元以及所述蓝牙通信单元上传的数据进行分析，以输出分析结果至下位机，且获取来自下位机的操作指令，以输出控制信号至无人机飞控子系统、地面电源子系统状态数据和地面收放线子系统；所述下位机，用于显示分析结果以及获取用户操作的操作指令。
2.根据权利要求1所述的无人机飞控地面站系统，其特征在于，还包括存储单元，其中，所述存储单元，用于存储所述无人机飞控子系统状态数据、静态地面基站卫星数据、地面电源子系统状态数据和地面收放线子系统状态数据。
3.根据权利要求2所述的无人机飞控地面站系统，其特征在于，还包括状态指示单元，其中，所述状态指示单元，用于指示RTK单元、控制单元、无线数传通信单元以及蓝牙通信单元的工作状态。
4.根据权利要求3所述的无人机飞控地面站系统，其特征在于，还包括供电单元，所述供电单元，用于对所述RTK单元、控制单元、无线数传通信单元、蓝牙通信单元、存储单元以及状态指示单元供电。
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐小祝，王秋阳，周起如，孙思远，陆文杰，
申请(专利权)人：深圳市赛为智能股份有限公司，安徽工业大学工商学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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