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本发明涉及无人机飞控地面站系统及其工作方法，该系统包括下位机、RTK单元、控制单元、无线数传通信单元以及蓝牙通信单元；无线数传通信单元，用于获取无人机飞控子系统状态数据，将无人机飞控子系统状态数据及RTK单元获取的静态地面基站卫星数据上传至...该专利属于深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院授权不得商用。