一种自动上下料碟片机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、机械手搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下料组件用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；机械手搬运取放组件用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；视觉定位组件用于对碟片、料盒以及机械手搬运取放组件进行视觉定位。本实用新型专利技术提供的一种自动上下料碟片机可提高碟片效率，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料碟片机
本技术涉及玻璃加工设备
，特别涉及一种自动上下料碟片机。
技术介绍
随着电子信息行业的发展，各种智能电子产品的普及，玻璃显示屏广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，需求量巨大。电子产品更新换代频率高，显示屏的盖板玻璃更是需求量之巨；同时随着人们对美好生活的追求，对电子产品玻璃外观要求更高。在对玻璃进行加工过程中，经常需要将散料平放的玻璃从料盒中取出并整齐的排列在空碟片中以便进行下一步的加工。现有的小圆玻璃均采用手工逐盘上料下料的碟片方式，即人手放一盘散料料盒和一个空碟片，等待至碟片放满一盘碟片再将空料盒和满碟片取走的方式。这人工碟片的形式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，人工碟片过程中也容易造成玻璃磨损，影响产品良率。
技术实现思路
针对以上问题，本技术专利目的在于设计了一种自动上下料碟片机，可提高碟片效率，自动化程度高。本技术具体的技术方案如下：一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、机械手搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料碟片机，其特征在于，包括：/n碟片堆叠传送上下料组件，用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；/n料盒堆叠传送上下料组件，用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；/n机械手搬运取放组件，用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；所述机械手搬运取放组件包括机械手(31)和真空取料机构(32)，所述真空取料机构(32)包括真空组件安装板(309)，所述真空组件安装板(309)上设有用于连接所述机械手(31)的机械手固定座(310)，真空组件安装板(309)还设有滑轨滑块(305)，滑轨滑...

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料碟片机，其特征在于，包括：
碟片堆叠传送上下料组件，用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；
料盒堆叠传送上下料组件，用于堆叠装料的散料盒并将所述散料盒传送到指定位置进行卸料后再将卸料后的散料盒进行堆叠和下料；
机械手搬运取放组件，用于将物料从散料盒上拿取并搬运放置在碟片上；所述机械手搬运取放组件包括机械手(31)和真空取料机构(32)，所述真空取料机构(32)包括真空组件安装板(309)，所述真空组件安装板(309)上设有用于连接所述机械手(31)的机械手固定座(310)，真空组件安装板(309)还设有滑轨滑块(305)，滑轨滑块(305)上设有缓冲弹簧(306)，缓冲弹簧(306)通过弹簧固定螺丝(307)进行固定，滑轨滑块(305)与真空固定机构(301)和吸嘴滑块(302)连接，吸嘴滑块(302)上设有气管接头(303)，吸嘴滑块(302)、滑轨滑块(305)和真空组件安装板(309)通过固定块(308)进行固定，所述滑轨滑块(305)和固定块(308)外设有保护罩(304)；
视觉定位组件，用于对碟片、料盒以及机械手搬运取放组件进行视觉定位。


2.根据权利要求1所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述碟片堆叠传送上下料组件包括：
用于堆叠并传送空碟片的碟片堆叠传送机构(101)，用于将所述空碟片传送到指定位置进行装料的碟片传送放料机构(102)，以及用于将装料后的碟片进行堆叠和下料的碟片传送堆叠下料机构(103)。


3.根据权利要求2所述的一种自动上下料碟片机，其特征在于，所述碟片堆叠传送机构(101)和碟片传送堆叠下料机构(103)分别包括第一料框(104)、第一导向轴承(105)、碟片(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，
申请(专利权)人：南昌市环昱智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36