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本实用新型提供一种自动上下料碟片机，包括碟片堆叠传送上下料组件、料盒堆叠传送上下料组件、机械手搬运取放组件和视觉定位组件；碟片堆叠传送上下料组件用于堆叠空碟片并将所述空碟片传送到指定位置装料后再将装料后的碟片进行堆叠和下料；料盒堆叠传送上下...
该专利属于南昌市环昱智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南昌市环昱智能机器人有限公司授权不得商用。

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