一种全自动蓝宝石光学精磨机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动蓝宝石光学精磨机床，包括机架，所述机架的加工区域上安装有铜碗，所述机架上靠近铜碗一侧安装有上下料组件，所述机架上一侧安装有摆轴平移组件，所述摆轴平移组件输出端安装有摆轴旋转组件，所述摆轴旋转组件输出端装配有摆轴组件，所述摆轴组件输出端安装有顶针。本实用新型专利技术加工机床配合多自由度机械手自动上下料替代人工进行操作机床，提高了加工的效率，实现取放料自动化，一人可以管理多台机床，降低人工成本，并且研磨抛光时摆动角度可进行数字化调整，摆轴组件通过步进电机配合减速器可任意数字化调整角度，同时研磨抛光时顶针左右移动位移可借助摆轴平移组件进行数字化调整。助摆轴平移组件进行数字化调整。助摆轴平移组件进行数字化调整。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动蓝宝石光学精磨机床


[0001]本技术涉及蓝宝石精磨机床相关
，具体为一种全自动蓝宝石光学精磨机床。

技术介绍

[0002]在目前智能穿戴光学元件中，大量使用蓝宝石，蓝宝石以其特有的高硬度、透光性好等特性而优于普通玻璃；
[0003]现有的蓝宝石研磨加工机床为手动装夹工件，目前手工操作过程如下：首先将蓝宝石工件装在治具中，然后将蓝宝石工件及治具放在铜碗内，再将顶针顶在治具上，顶针的压力来自于气缸，铜碗高速旋转，蓝宝石工件需人工装入治具中工作，并且需人工调整顶针角度垂直顶于铜碗球面，但是目前机床无法对顶针的角度以及停机后的角度进行精确调整，所以很难实现自动化。
[0004]现有技术无法实现自动化上下料，费时费力，需要耗费大量的人力进行重复上下料操作，并且现有技术无法实现研磨抛光时调整摆动角度数字化及顶针左右移动位移量数字化调整，影响了蓝宝石的加工精度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种全自动蓝宝石光学精磨机床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动蓝宝石光学精磨机床，包括机架，所述机架的加工区域上安装有铜碗，所述机架上靠近铜碗一侧安装有上下料组件，所述机架上一侧安装有摆轴平移组件，所述摆轴平移组件输出端安装有摆轴旋转组件，所述摆轴旋转组件输出端装配有摆轴组件，所述摆轴组件输出端安装有顶针，所述顶针用于顶住治具，所述治具上装配有蓝宝石工件，且蓝宝石工件在铜碗内实现精磨功能；
[0007]上下料组件：所述上下料组件在于将已加工完的工件取回放置于料盘中，从料盘中取未加工件放置于摆轴组件中；
[0008]摆轴平移组件：所述摆轴平移组件带动机器上顶针部分左右运动，顶针压住要加工零件在磨头上左右来回运动，均匀磨抛；
[0009]摆轴旋转组件：所述摆轴旋转组件带动上顶针旋转任意角度，磨抛时让顶针垂直于铜碗球面，取放料时让顶针处于垂直位实现垂直位取放料功能；
[0010]摆轴组件：所述摆轴组件在于放置待加工的工件及取回已经加工完成的工件，并提供研磨及抛光的压力。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的，所述机架内一侧隐藏安装有驱动电机，所述机架的加工区域安装有主轴部件，所述主轴部件顶端与铜碗固定连接，且主轴部件底端通过皮带与驱动电机传动连接。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的，所述上下料组件包括一号直线模组、多自由度
机械手，所述一号直线模组安装在机架上并位于铜碗一侧，所述多自由度机械手装配在一号直线模组输出端，且多自由度机械手朝向铜碗设置。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的，所述摆轴组件包括安装架、双行程气缸、加压气缸、导向套筒、导向柱以及O型圈，所述安装架装配在机架上靠近铜碗上方，所述双行程气缸安装在安装架上一侧，所述加压气缸装配在双行程气缸输出端，所述导向套筒装配在安装架上另一侧，所述导向柱可滑动的安装在导向套筒内，且导向柱与加压气缸输出端连接，所述O型圈安装在导向套筒内底端，所述导向柱与顶针连接。
[0014]作为本技术方案的进一步优选的，所述导向套筒与导向柱配套设置，且导向套筒和导向柱形成小间隙滑动配合。
[0015]作为本技术方案的进一步优选的，所述摆轴旋转组件包括步进电机、减速器，所述步进电机通过支架与摆轴平移组件输出端连接，所述减速器安装在步进电机输出端，且减速器输出端与安装架连接。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的，所述摆轴平移组件包括二号直线模组、安装台，所述二号直线模组安装在机架上，所述安装台装配在二号直线模组输出端，且二号直线模组带动治具在铜碗上左右移动，且安装台与减速器通过支架连接。
[0017]本技术提供了一种全自动蓝宝石光学精磨机床，具备以下有益效果：
[0018]本技术加工机床配合多自由度机械手自动上下料替代人工进行操作机床，提高了加工的效率，实现取放料自动化，一人可以管理多台机床，降低人工成本，并且研磨抛光时摆动角度可进行数字化调整，摆轴组件通过步进电机配合减速器可任意数字化调整角度，同时研磨抛光时顶针左右移动位移可借助摆轴平移组件进行数字化调整。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的摆轴平移组件结构示意图；
[0021]图3为本技术的摆轴旋转组件结构示意图；
[0022]图4为本技术的摆轴组件结构示意图；
[0023]图5为本技术的蓝宝石加工件与铜碗靠近示意图；
[0024]图6为本技术的待加工位；
[0025]图7为本技术双行程气缸最小行程位；
[0026]图8为本技术的加工位。
[0027]图中：1、机架；2、铜碗；3、上下料组件；4、摆轴平移组件；5、摆轴旋转组件；6、摆轴组件；7、顶针；8、治具；9、蓝宝石工件；10、驱动电机；11、主轴部件；12、一号直线模组；13、多自由度机械手；14、安装架；15、双行程气缸；16、加压气缸；17、导向套筒；18、导向柱；19、O型圈；20、步进电机；21、减速器；22、二号直线模组；23、安装台。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]本技术提供技术方案：如图1和图2所示，本实施例中，一种全自动蓝宝石光学
精磨机床，包括机架1，机架1的加工区域上安装有铜碗2，机架1上靠近铜碗2一侧安装有上下料组件3，机架1上一侧安装有摆轴平移组件4，摆轴平移组件4输出端安装有摆轴旋转组件5，摆轴旋转组件5输出端装配有摆轴组件6，摆轴组件6输出端安装有顶针7，顶针7顶端顶着治具8，治具8上装配有蓝宝石工件9，且蓝宝石工件9置于铜碗2内，机架1内一侧隐藏安装有驱动电机10，机架1的加工区域可转动的安装有主轴部件11，主轴部件11顶端与铜碗2固定连接，且主轴部件11底端通过皮带与驱动电机10传动连接；
[0030]上下料组件3：上下料组件3在于将已加工完的工件取回放置于料盘中，从料盘中取未加工件放置于摆轴组件6中；
[0031]摆轴平移组件4：摆轴平移组件4带动机器上顶针7部分左右运动，顶针7压住要加工零件在铜碗2上左右来回运动，均匀磨抛；
[0032]摆轴旋转组件5：摆轴旋转组件5带动上顶针7旋转任意角度，磨抛时让顶针7垂直于铜碗2球面，取放料时让顶针7处于垂直位实现垂直位取放料功能；
[0033]摆轴组件6：摆轴组件6在于放置待加工的工件及取回已经加工完成的工件，并提供研磨及抛光的压力。
[0034]如图1所示，上下料组件3包括一号直线模组12、多自由度机械手13，一号直线模组12安装在机架1上并位于铜碗2一侧，多自由度机械手13装配在一号直线模组12输出端，且多自由度机械手13朝向铜碗2设置。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动蓝宝石光学精磨机床，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的加工区域上安装有铜碗(2)，所述机架(1)上靠近铜碗(2)一侧安装有上下料组件(3)，所述机架(1)上一侧安装有摆轴平移组件(4)，所述摆轴平移组件(4)输出端安装有摆轴旋转组件(5)，所述摆轴旋转组件(5)输出端装配有摆轴组件(6)，所述摆轴组件(6)输出端安装有顶针(7)，所述顶针(7)顶端顶着治具(8)，所述治具(8)上装配有蓝宝石工件(9)，且蓝宝石工件(9)置于铜碗(2)内；上下料组件(3)：所述上下料组件(3)在于将已加工完的工件取回放置于料盘中，从料盘中取未加工件放置于摆轴组件(6)中；摆轴平移组件(4)：所述摆轴平移组件(4)带动机器上顶针(7)部分左右运动，顶针(7)压住要加工零件在铜碗(2)上左右来回运动，均匀磨抛；摆轴旋转组件(5)：所述摆轴旋转组件(5)带动顶针(7)旋转任意角度，磨抛时让顶针(7)垂直于铜碗(2)球面，取放料时让顶针(7)处于垂直位实现垂直位取放料功能；摆轴组件(6)：所述摆轴组件(6)在于放置待加工的工件及取回已经加工完成的工件，并提供研磨及抛光的压力。2.根据权利要求1所述的一种全自动蓝宝石光学精磨机床，其特征在于：所述机架(1)内一侧隐藏安装有驱动电机(10)，所述机架(1)的前部平台上安装有主轴部件(11)，所述主轴部件(11)顶端与铜碗(2)固定连接，且主轴部件(11)底端通过皮带与驱动电机(10)传动连接。3.根据权利要求1所述的一种全自动蓝宝石光学精磨机床，其特征在于：所述上下料组件(3)包括一号直线模组(12)、多自由度机械手(13)，所述一号直线模组(12)安装在机架(1)上并位于铜碗(2)一侧，所述多自由...

【专利技术属性】
技术研发人员：江凯军，吴秋生，胡翔，
申请(专利权)人：南昌市环昱智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：