一种上板机构制造技术

本发明专利技术公开了一种上板机构，涉及线路板生产设备技术领域。一种上板机构，包括悬挂装置、板夹组件以及板材移载组件；所述松夹组件用于打开夹子以使夹子夹住板材；所述升降组件用于将所述板夹组件输送至两托板组的固定托板及活动托板的齿槽内；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板做圆周运动以将所述板夹组件从所述固定托板的一齿槽移动至下一齿槽。本发明专利技术实施例提供的上板机构，板夹组件先由悬挂装置暂时固定，待板材组件夹持有板材后，悬挂装置将板材组件转移至板材移载组件，通过板材移载组件进行收集夹持有板材的板材组件，并由板材移载组件对板材进行运送和/或后段工序的制作，从而实现同时加工多张板材的操作，极大地提高了生产效率。

An upper plate mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种上板机构
本专利技术涉及电路板生产设备
，尤其涉及一种上板机构。
技术介绍
随着科技水平的提高，在PCB(PrintedCircuitBoard)制造领域，由于其标准化的设计使得PCB的制造过程已逐步实现机械化和自动化，极大地提高了生产效率。然而，目前的机械化生产只是依次地对单张PCB板进行自动加工，在一些生产工艺中，如果能够将PCB板进行自动分组，以组的形式对数张PCB板进行加工，那么，工作效率将会极大地提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是如何通过机械手段将单张PCB板，收集为多张PCB板组成的组，以组的形式进行加工制作。为了解决上述问题，本专利技术提出以下技术方案：一种上板机构，包括悬挂装置、板夹组件以及板材移载组件；所述板夹组件包括圆轴以及设于所述圆轴上的多个夹子；所述悬挂装置包括升降组件以及松夹组件；所述松夹组件设置于所述升降组件；所述松夹组件用于夹持所述夹子；所述板材移载组件包括第一驱动装置、导向板以及并排设置的两托板组；所述托板组设置于所述导向板，且所述导向板可沿机架滑动；所述托板组包括固定托板及活动托板；所述固定托板及活动托板均设有多个齿槽；所述第一驱动装置与所述活动托板连接；其中，所述松夹组件用于打开夹子以使夹子夹住板材；所述升降组件用于将所述板夹组件输送至两托板组的固定托板及活动托板的齿槽内；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板做圆周运动以将所述板夹组件从所述固定托板的一齿槽移动至下一齿槽。进一步的，所述升降组件包括第一气缸、第一滑块、第一齿轮、第一齿条以及基板，所述第一齿条设置于所述基板；所述第一气缸与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述基板设有第一滑轨；所述第一滑块可在第一滑轨内滑动；所述第一滑块与第一齿轮连接，所述板夹组件设置于第一滑块。进一步的，所述松夹组件包括第二气缸以及气缸夹，所述第二气缸与气缸夹连接，所述第二气缸驱动所述气缸夹打开或闭合；所述气缸夹用于夹持所述夹子。进一步的，所述第一驱动装置包括第一电机、旋转圆盘、第一皮带、第一导杆；所述第一电机与旋转圆盘连接，所述旋转圆盘与第一皮带连接，所述第一皮带与所述第一导杆连接，两所述活动托板分别设于所述第一导杆的两端。进一步的，所述板材移载组件还包括移载板及第二驱动装置，所述移载板与所述导向板滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述板材移载组件移动。进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机、第二齿轮以及第二齿条，所述第二电机及第二齿轮均设置于所述移载板；所述第二电机与第二齿轮连接，所述第二齿条设置于机架；所述第二齿轮与第二齿条啮合。进一步的，所述移载板还设有第三气缸，所述移载板设有导向轴，所述第三气缸与所述导向轴连接，所述导向板设有与导向轴适配的导向套，所述第三气缸驱动所述导向轴在所述导向套内滑动。进一步的，所述圆轴的两端均设有护套。进一步的，所述上板机构还包括机械手，所述机械手用于抓取板材，并将板材转移至位于板夹托架处的板夹组件。进一步的，所述机械手为六轴机械手。与现有技术相比，本专利技术所能达到的技术效果包括：本专利技术实施例提供的上板机构，包括悬挂装置、板夹组件以及板材移载组件；板夹组件先由悬挂装置暂时固定，待板材组件夹持有板材后，悬挂装置将板材组件转移至板材移载组件，通过板材移载组件进行收集夹持有板材的板材组件，并由板材移载组件对板材进行运送和/或后段工序的制作，从而实现同时加工多张板材的操作，极大地提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种上板机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种上板机构的板材移载组件和机架的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种上板机构的悬挂装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种上板机构的板材移载组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种上板机构的板材移载组件的另一结构示意图。附图标记悬挂装置10，板夹托架13，第一气缸111，第一滑块112，第一齿轮113，第一齿条114，基板115，第一滑轨116，松夹组件12，第二气缸121，气缸夹122，板夹组件20，圆轴21，夹子22，护套23，板材移载组件30，固定托板31，活动托板32，齿槽33，第一电机34，旋转圆盘35，第一皮带36，第一导杆37，移载板38，第二电机40，第二齿轮41，第二齿条42，第三气缸43，导向轴44，导向套45，导向板46，机架50。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术实施例。如在本专利技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。参见图1-5，本专利技术实施例提供一种上板机构，包括悬挂装置10、板夹组件20以及板材移载组件30；所述板夹组件20包括圆轴21以及设于所述圆轴21上的多个夹子22；所述悬挂装置包括板夹托架13、升降组件以及松夹组件12；板夹托架13用于暂存所述板夹组件；板夹托架13及所述松夹组件12设置于所述升降组件；所述板材移载组件30包括第一驱动装置、导向板46以及并排设置的两托板组；所述托板组设置于所述导向板46，且所述导向板46可沿机架50滑动；所述托板组包括固定托板31及活动托板32；所述固定托板31及活动托板32均设有多个齿槽33；所述第一驱动装置与所述活动托板32连接；其中，所述松夹组件12用于打开夹子22以使夹子22夹住板材；所述升降组件用于将所述板夹组件20输送至两托板组的固定托板31及活动托板32的齿槽33内；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板32做圆周运动以将所述板夹组件20从所述固定托板31的一齿槽移动至下一齿槽。本专利技术实施例提供的上板机构，包括悬挂装置、板夹组件以及板材移载组件；板夹组件先由悬挂装置暂时固定，待板材组件夹持到板材后，悬挂装置将板材组件转移至板材移载组件，通过板材移载组件进行收集夹持有板材的板材组件，并由板材移载组件对板材进行运送，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上板机构，其特征在于，包括悬挂装置、板夹组件以及板材移载组件；所述板夹组件包括圆轴以及设于所述圆轴上的多个夹子；所述悬挂装置包括板夹托架、升降组件以及松夹组件；板夹托架用于暂存所述板夹组件；所述松夹组件设置于所述升降组件；所述板材移载组件包括第一驱动装置、导向板以及并排设置的两托板组；所述托板组设置于所述导向板，且所述导向板可沿机架滑动；所述托板组包括固定托板及活动托板；所述固定托板及活动托板均设有多个齿槽；所述第一驱动装置与所述活动托板连接；/n其中，所述松夹组件用于打开夹子以使夹子夹住板材；所述升降组件用于将所述板夹组件输送至两托板组的固定托板及活动托板的齿槽内；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板做圆周运动以将所述板夹组件从所述固定托板的一齿槽移动至下一齿槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种上板机构，其特征在于，包括悬挂装置、板夹组件以及板材移载组件；所述板夹组件包括圆轴以及设于所述圆轴上的多个夹子；所述悬挂装置包括板夹托架、升降组件以及松夹组件；板夹托架用于暂存所述板夹组件；所述松夹组件设置于所述升降组件；所述板材移载组件包括第一驱动装置、导向板以及并排设置的两托板组；所述托板组设置于所述导向板，且所述导向板可沿机架滑动；所述托板组包括固定托板及活动托板；所述固定托板及活动托板均设有多个齿槽；所述第一驱动装置与所述活动托板连接；
其中，所述松夹组件用于打开夹子以使夹子夹住板材；所述升降组件用于将所述板夹组件输送至两托板组的固定托板及活动托板的齿槽内；所述第一驱动装置用于驱动所述活动托板做圆周运动以将所述板夹组件从所述固定托板的一齿槽移动至下一齿槽。


2.如权利要求1所述的上板机构，其特征在于，所述升降组件包括第一气缸、第一滑块、第一齿轮、第一齿条以及基板，所述第一齿条设置于所述基板；所述第一气缸与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述基板设有第一滑轨；所述第一滑块可在第一滑轨内滑动；所述第一滑块与第一齿轮连接，所述板夹组件设置于第一滑块。


3.如权利要求2所述的上板机构，其特征在于，所述松夹组件包括第二气缸以及气缸夹，所述第二气缸与气缸夹连接，所述第二气缸驱动所述气缸夹打开或闭合；所述气缸夹用于夹持所述夹子。


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【专利技术属性】
技术研发人员：李招兰，
申请(专利权)人：李招兰，
类型：发明
国别省市：广东;44