开合式艇库制造技术

提供一种开合式艇库，包括平移开合式艇库和分瓣开合式艇库，平移开合式艇库制成前后两段穹顶结构，前后两段穹顶结构中至少一个能够移动，平移开合式艇库通过前后两段穹顶背向或对向相对水平移动实现艇库的开放或闭合；分瓣开合式艇库制成左右分瓣式穹顶结构，分瓣开合式艇库通过两个分瓣式穹顶向外翻或向内翻实现艇库的开放或闭合。本发明专利技术闭合时能够组合成一个遮风避雨的封闭艇库，放飞时只需要将艇库的上方开放，就可以将浮空器充分暴露，便于浮空器放飞和回收，省去了传统的转移、运输等过程，缩短了放飞时间，避免了可能出现的中间故障，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
开合式艇库
本专利技术属于大型浮空器放飞
，具体涉及一种开合式艇库。
技术介绍
目前，大型浮空器的放飞过程一般都是，先在封闭的艇库内将飞艇的囊体用系留绳绑在地锚的拉环上，充气、检查确认无误后，再将系留绳从地锚转移到专门的锚泊车或巨型整体式放飞车上，择机打开艇库大门，由锚泊车或整体式放飞车将大型浮空器运送到艇库外放飞。现有这种放飞技术存在以下缺陷：首先，艇库一般都是采用钢制桁架或网架结构外加蒙皮的巨型固定建筑，一端或两端设置巨大的活动门，开合时间较长。当然现有技术中也存在其它结构形式的艇库，例如：公开号为CN109693806A的专利公开了一种系留气球锚泊平台，该专利中给出在艇库顶部开窗的技术方案，实施难度很大，靠近顶部的活动天窗要整体运动，是必须要求下部的艇库钢结构要做的十分坚固才能承受活动天窗反转时产生的巨大侧向力；并且天窗开放的面积有限，浮空器放飞过程极易受风的作用造成刮擦。另外，公开号分别为CN109850115A和US8910905B2、CN106170441B的专利也分别介绍了几种车载小型浮空器发放装置，通过其技术方案可知，这些放飞装置很明显都无法满足大中型浮空器的发放。其次，运送大型浮空器时对锚泊车的行驶速度和瞬时位置精度的要求极高，若位置偏差过大就会直接将飞行器囊体撕裂，因此大型浮空器一般都不用分体的锚泊车放飞。巨型整体式放飞车虽然克服了分体的锚泊车放飞系统的所有缺点，但由于整体式放飞车车体巨大，需要很宽的专用道路，对于山区、海岛显然难以满足。为保证大型浮空器顺利可靠的放飞，特别是在山区、海岛的放飞，迫切需要一种占地面积小、安全可靠的放飞技术，因此提出改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种开合式艇库，本专利技术由于采用平移开合式艇库结构或分瓣开合式艇库结构，闭合时能够组合成一个遮风避雨的封闭艇库，放飞时只需要将艇库的上方开放，就可以将浮空器充分暴露，便于浮空器放飞和回收，省去了传统的转移、运输等过程，缩短了放飞时间，避免了可能出现的中间故障，提高了工作效率。本专利技术采用的技术方案：开合式艇库，包括平移开合式艇库和分瓣开合式艇库，所述平移开合式艇库制成前后两段穹顶结构，所述前后两段穹顶结构中至少一个能够移动，所述平移开合式艇库通过前后两段穹顶背向或对向相对水平移动实现艇库的开放或闭合；所述分瓣开合式艇库制成左右分瓣式穹顶结构，所述分瓣开合式艇库通过两个分瓣式穹顶向外翻或向内翻实现艇库的开放或闭合。其中，所述平移开合式艇库包括前穹顶和后穹顶，所述前穹顶和后穹顶中至少有一个为可移动穹顶，所述可移动的前穹顶或/和后穹顶与地基通过移动式承重机构连接，不可移动的所述前穹顶或后穹顶与地基固定连接，所述前穹顶和后穹顶对向相对水平移动实现闭合组成一个整体艇库，所述前穹顶和后穹顶背向相对移动实现艇库的开放。进一步地，在所述可移动的前穹顶或/和后穹顶两侧的底部安装的车轮，所述车轮附着在两条平行的铁路上，所述车轮中的部分或全部为具有动力装置的驱动轮且用于驱动可移动的前穹顶或/和后穹顶整体沿铁路。移动；所述前穹顶和后穹顶是由内部的金属桁架或网架和外部的防护蒙皮构成，所述前穹顶和后穹顶两头均为1/4椭球形穹顶头。进一步地，所述平移开合式艇库的两条铁路长度大于可移动的前穹顶或/和后穹顶的长度。进一步地，所述平移开合式艇库中可移动的前穹顶或/和后穹顶前端的1/4椭球形穹顶头底部设有辅助支撑轮。进一步地，所述可移动的前穹顶或/和后穹顶底部安装的车轮采用电机驱动或液压马达驱动且其控制系统具有调速功能。其中，所述分瓣开合式艇库包括左穹顶、右穹顶和自驱动推杆，所述左穹顶和右穹顶的底部分别通过铰链Ⅰ与基础相连，所述左穹顶和右穹顶各自通过对应的自驱动推杆实现角度改变，所述左穹顶和右穹顶均是通过各自对应的自驱动推杆和锚固在基础上的铰链Ⅰ对穹顶的角度进行约束，改变所述自驱动推杆的伸缩量实现穹顶的张合角度的改变；所述自驱动推杆驱动左穹顶和右穹顶对向翻转时闭合而构成了一个封闭的穹顶式艇库，所述自驱动推杆驱动左穹顶和右穹顶背向翻转时实现艇库的开放。进一步地，所述分瓣开合式艇库中的左穹顶和右穹顶的桁架都是由多段桁架依次连接组合而成，每一段所述桁架通过铰链Ⅰ与基础相连且至少配置一套自驱动推杆。进一步地，每套所述自驱动推杆采用电动推杆，所述电动推杆采用负荷能力强的梯形螺纹螺旋丝杠副或行星滚珠丝杠，所述电动推杆的伸缩端通过铰链Ⅱ与桁架相连，所述电动推杆的机座通过铰链Ⅲ固定在基础上；每套所述电动推杆还包含电动机和减速机，所述减速机的输入轴为双轴伸且通过传动轴和万向节或弹性连接器将一侧的各段桁架的所有电动推杆的减速机输入轴连接，所述电动机与减速机通过皮带或齿轮、齿链传动或减速机特设的输入轴直连驱动。进一步地，所述自驱动推杆采用液压缸，每一段所述桁架至少配置一套液压缸，每个所述液压缸的油路都是并联的，所述液压缸的液压管路中设有单向阀。其中，所述平移开合式艇库和分瓣开合式艇库中两个穹顶的结合端设有防雨结构、密封缓冲结构以及锁合机构，可移动的所述穹顶的底部设有柔性防护帘。进一步地，相结合两穹顶在艇库闭合时的结合端包括分别设于两穹顶的端板Ⅰ和端板Ⅱ，所述防雨机构包括设于端板Ⅰ外沿的防雨盖，所述防雨盖一侧弯折的底部与端板Ⅰ外侧固定连接，所述防雨盖的另一侧向下弯折形成将端板Ⅱ遮住的滴水沿，所述端板Ⅱ的外侧边缘突出蒙皮形成隔水沿。进一步地，所述锁合机构包括锁钩和减速电机，所述锁钩设于相结合两穹顶中的一个穹顶内侧一边，所述减速电机具有自锁功能，当艇库闭合后，所述减速电机正转驱动锁钩将两部分穹顶扣牢；当艇库需要开放时，所述减速电机反转驱动锁钩脱扣。本专利技术与现有技术相比的优点：1、本方案中由于艇库采用平移开合式艇库结构或分瓣开合式艇库结构，放飞时只需要将艇库的上方开放，就可以进行浮空器的放飞和回收，省去了传统的转移、运输等过程，缩短了放飞时间，避免了可能出现的中间故障，提高了工作效率；2、本方案中由于艇库采用平移开合式艇库结构或分瓣开合式艇库结构，不需要像现有技术中另行设计专门的大门和开门机构，使艇库设计简单化，避开了困扰传统艇库的设计难题；3、本方案中分瓣开合式艇库通过传动轴和联轴器使每侧的所有减速机输入轴联成一体，确保升降杆同步运动；分布式电机驱动，极大提高了系统的安全余度，即使部分电机出现故障也不会影响桁架整体的运动；4、本方案中分瓣开合式艇库占地面积小，不需要在艇库外修建宽大的专用道路，特别适合山区、海岛和船舶等缺乏宽阔场地的场合，而且开口大，为浮空器的放飞提供足够大的开口；5、本方案中平移开合式艇库的可移动穹顶通过轨道和车轮的配合实现运动，结构简单，控制可靠。附图说明图1为本专利技术中平移开合式艇库的闭合状态示意图；图2为本专利技术中平移开合式艇库的开启状态示意图；图3为本专利技术中平移开合式艇库的开启状态俯视示意图；图4为本专利技术中分瓣开合式艇库的闭合状态示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.开合式艇库，其特征在于：包括平移开合式艇库(1)和分瓣开合式艇库(2)，所述平移开合式艇库(1)制成前后两段穹顶结构，所述前后两段穹顶结构中至少一个能够移动，所述平移开合式艇库(1)通过前后两段穹顶背向或对向相对水平移动实现艇库的开放或闭合；所述分瓣开合式艇库(2)制成左右分瓣式穹顶结构，所述分瓣开合式艇库(2)通过两个分瓣式穹顶向外翻或向内翻实现艇库的开放或闭合。/n

【技术特征摘要】
1.开合式艇库，其特征在于：包括平移开合式艇库(1)和分瓣开合式艇库(2)，所述平移开合式艇库(1)制成前后两段穹顶结构，所述前后两段穹顶结构中至少一个能够移动，所述平移开合式艇库(1)通过前后两段穹顶背向或对向相对水平移动实现艇库的开放或闭合；所述分瓣开合式艇库(2)制成左右分瓣式穹顶结构，所述分瓣开合式艇库(2)通过两个分瓣式穹顶向外翻或向内翻实现艇库的开放或闭合。


2.根据权利要求1所述的开合式艇库，其特征在于：所述平移开合式艇库(1)包括前穹顶(11)和后穹顶(12)，所述前穹顶(11)和后穹顶(12)中至少有一个为可移动穹顶，所述可移动的前穹顶(11)或/和后穹顶(12)与地基通过移动式承重机构连接，不可移动的所述前穹顶(11)或后穹顶(12)与地基固定连接，所述前穹顶(11)和后穹顶(12)对向相对水平移动实现闭合组成一个整体艇库，所述前穹顶(11)和后穹顶(12)背向相对移动实现艇库的开放。


3.根据权利要求2所述的开合式艇库，其特征在于：在所述可移动的前穹顶(11)或/和后穹顶(12)两侧的底部安装车轮(15)，所述车轮(15)附着在两条平行的铁路(14)上，所述车轮(15)中的部分或全部为具有动力装置的驱动轮且用于驱动可移动的前穹顶(11)或/和后穹顶(12)整体沿铁路(14)移动；所述前穹顶(11)和后穹顶(12)是由内部的金属桁架或网架和外部的防护蒙皮构成，所述前穹顶(11)和后穹顶(12)两头均为1/4椭球形穹顶头(13)。


4.根据权利要求3所述的开合式艇库，其特征在于：所述平移开合式艇库(1)的两条铁路(14)长度大于可移动的前穹顶(11)或/和后穹顶(12)的长度。


5.根据权利要求3所述的开合式艇库，其特征在于：所述平移开合式艇库(1)中可移动的前穹顶(11)或/和后穹顶(12)前端的1/4椭球形穹顶头(13)底部设有辅助支撑轮(16)。


6.根据权利要求3所述的开合式艇库，其特征在于：所述可移动的前穹顶(11)或/和后穹顶(12)底部安装的车轮(15)采用电机驱动或液压马达驱动且其控制系统具有调速功能。


7.根据权利要求1所述的开合式艇库，其特征在于：所述分瓣开合式艇库(2)包括左穹顶(21)、右穹顶(22)和自驱动推杆(24)，所述左穹顶(21)和右穹顶(22)的底部分别通过铰链Ⅰ(26)与基础(23)相连，所述左穹顶(21)和右穹顶(22)各自通过对应的自驱动推杆(24)实现角度改变，所述左穹顶(21)和右穹顶(22)均是通过各自对应的自驱动推杆(24)和锚固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉少波，余艳飞，邝莹，陈涛，叶军玉，李少武，吕平，杨明，杨波，张悦，马良，王伟，
申请(专利权)人：陕西铁鹰特种车有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61