一种立体停车库制造技术

本发明专利技术公开一种立体停车库，该立体停车库包括框架，包括多个停车层，停车层中设置有多个停车位，其中一个停车层的侧面设置有进出口；设置在所述框架内的多块第一载车板，用于承载低于第一预设限高的车辆；设置在所述框架内的多块第二载车板，用于承载低于第二预设限高的车辆，所述第一预设限高低于所述第二预设限高；检测单元，包括确认检测组件，用于确认正在从所述进出口进入的车辆将要驶入的停车位的编号；入口检测组件，用于确定所述车辆的高度是否超过所述第一预设限高；提示单元，用于发布光信号和/或声音信号；以及控制单元。该立体停车库能通过提醒单元提醒驾驶员将超高的车辆从误入的载车板上驶离。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库
本专利技术总体来说涉及一种立体停车库。
技术介绍
目前市面上最常见的自动化立体车库为升降横移式立体车库，但此类车库自动化程度较低，多数缺失车辆的高度检测装置，目前常见的高度检测方式有两种。一种是通过在每一块载车板上设置物理限高杆来保证超高车辆不能进入载车板，但限高杆立杆会占用车辆进入宽度空间，造成车辆很难驶入车位，司机体验较差；一种是仅在每层车位上设置限高检测光电，当载车板上升时，一旦检测触发限高光电则停止设备运行，这种检测方式属于被动式检测，检测到车辆超高时，车主已经离开，无法将超高车辆驶离，导致整个车库系统卡死不能运行。在一般升降横移车库中，可以存两种车型，SUV和一般的小轿车，为了适应土建的空间要求，一般升降横移车库的下层为停放SUV的车位，上层为停放一般小轿车的车位，并且停放SUV和一般小轿车的载车板不同，在目前的车辆存放过程中，一般不对车型与载车板是否匹配进行判断，假如车厅空闲的载车板是用于存放小轿车的，而用户并不了解，当其SUV车辆存入时，系统识别载车板是用于存放小轿车的，因此会自动将车送入小轿车的车位，而此时待存放的车是SUV，当车被送入车位时，因此车位空间不够而被挤压，严重损害车身，尽管在车位设置了车高检测装置，但此时已晚，同时由于在存车过程中，车被挤压，造成卡死，使得搬运装置也被卡在存车位，从而造成整个存取系统卡死。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。专利技术内容在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种立体停车库，其包括：框架，包括多个停车层，停车层中设置有多个停车位；其中一个停车层的侧面设置有进出口，该停车层为进出层；设置在所述框架内的多块第一载车板，用于承载低于第一预设限高的车辆；设置在所述框架内的多块第二载车板，用于承载低于第二预设限高的车辆，所述第一预设限高低于所述第二预设限高；检测单元，包括确认检测组件，用于确认正在从所述进出口进入的车辆将要驶入的停车位的编号；入口检测组件，用于确定所述车辆的高度是否超过所述第一预设限高；提示单元，用于发布光信号和/或声音信号；以及控制单元，连接于所述检测单元和所述提示单元，用于在所述确认检测组件确认车辆将要驶入的停车位的编号后根据停车位的编号获得该停车位上的载车板的种类，并通过所述入口检测组件确认所述车辆是否超过所述第一预设限高，当该载车板为第一载车板且该车辆的高度超过该所述第一预设限高时控制所述提示单元发布超高提醒信息来提醒驾驶员将车辆驶出。根据本专利技术的一个实施例，所述检测单元还包括进入检测组件，所述进入检测组件用于检测是否有车辆正在从所述进出口进入；所述控制单元还用于在所述进入检测组件检测到具有车辆正在从所述进出口进入时通过所述提示单元发布入库提醒信息以引导车辆入库。根据本专利技术的一个实施例，所述进入检测组件包括第一对射型光电传感器，包括分别设置在进出口两侧的第一发射器和第一接收器，所述第一发射器用于持续向所述第一接收器发射第一光束；第二对射型光电传感器，包括分别设置在进出口两侧的第二发射器和第二接收器，所述第二发射器用于持续向所述第二接收器发射第二光束；其中，所述第一光束与所述第二光束相互平行且高度相等，所述第一光束设置在所述进出口外侧，所述第二光束设置在所述进出口内侧，在所述第一对射型光电传感器持续被触发期间所述第二对射型光电传感器再被触发时所述控制单元发布所述入库提醒信息。根据本专利技术的一个实施例，所述确认检测组件包括设置在所述进出口的顶部的多个镜面反射式光电开关；所述镜面反射式光电开关在进出层中的停车位一一对应设置，每个所述镜面反射式光电开关对齐于其所对应的停车位的中部；所述第一载车板和所述第二载车板靠近所述进出口的一端上均设置有镜面部，所述镜面部上设置有倾斜的镜面；其中，在第一载车板和第二载车板中的任一个处于进出口旁的停车位上时，其镜面部的镜面都朝向与该停车位对齐的镜面反射式光电开关，该镜面反射式光电开关用于持续向该镜面发射第三光束，第三光束能被镜面反射回所述镜面反射式光电开关，镜面反射式光电开关被触发后向所述控制单元发送第三触发信号，控制单元根据所接收到的第三触发信号来获得车辆正在驶入的停车位的编号并启动所述入口检测组件进行检测。根据本专利技术的一个实施例，所述入口检测组件包括第三对射型光电传感器，所述第三对射型光电传感器包括分别设置在进出口两侧的第三发射器和第三接收器；其中，所述第三发射器和所述第三接收器的高度相同，所述第三发射器用于向所述第三接收器持续发射第四光束，所述第四光束所在位置距离该进出层底面的高度等于所述第一预设限高，当所述第三对射型光电传感器被触发则表明该车辆的高度超过该所述第一预设限高。根据本专利技术的一个实施例，所述入口检测组件还用于确定所述车辆的高度是否超过所述第二预设限高；当该载车板为第二载车板且该车辆的高度超过该所述第二预设限高时控制所述提示单元发布超高提醒信息来提醒驾驶员将车辆驶出。根据本专利技术的一个实施例，所述入口检测组件还包括第四对射型光电传感器，所述第四对射型光电传感器包括分别设置在进出口两侧的第四发射器和第四接收器；其中，所述第四发射器和所述第四接收器的高度相同，所述第四发射器用于向所述第四接收器持续发射第五光束，所述第五光束所在位置距离该进出层底面的高度等于所述第二预设限高，当所述第四对射型光电传感器被触发则表明该车辆的高度超过该所述第二预设限高。根据本专利技术的一个实施例，所述检测单元还包括多个防护检测组件，防护检测组件与所述停车层一一对应设置；防护检测组件包括第五对射型光电传感器，第五对射型光电传感器包括分别设置在所述停车层两端的第五发射器和第五接收器；其中，所述第五发射器和所述第五接收器的高度相同，所述第五发射器用于向所述第五接收器持续发射第六光束，所述第六光束所在位置距离其所对应的停车层底面的高度等于其所对应的停车层的限高，当所述第五对射型光电传感器被触发则表明该车辆具有与该停车层的顶部发生干涉的危险。根据本专利技术的一个实施例，每个防护检测组件至少具有两个第五对射型光电传感器，两个第五对射型光电传感器发射的第六光束在其对应的停车层的中部交叉。根据本专利技术的一个实施例，多个所述停车层在竖向依次层叠。根据本专利技术的一个实施例，提示单元包括多个提示组件，每个所述提示组件对应设置在进出层的每个停车位的后方；每个提示组件均包括显示屏和扬声器。由上述技术方案可知，本专利技术的立体停车库的优点和积极效果在于：车辆从进出口进入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车库，其特征在于，包括：/n框架，包括多个停车层，停车层中设置有多个停车位；其中一个停车层的侧面设置有进出口，该停车层为进出层；/n设置在所述框架内的多块第一载车板，用于承载低于第一预设限高的车辆；/n设置在所述框架内的多块第二载车板，用于承载低于第二预设限高的车辆，所述第一预设限高低于所述第二预设限高；/n检测单元，包括/n确认检测组件，用于确认正在从所述进出口进入的车辆将要驶入的停车位的编号；/n入口检测组件，用于确定所述车辆的高度是否超过所述第一预设限高；/n提示单元，用于发布光信号和/或声音信号；以及/n控制单元，连接于所述检测单元和所述提示单元，用于在所述确认检测组件确认车辆将要驶入的停车位的编号后根据停车位的编号获得该停车位上的载车板的种类，并通过所述入口检测组件确认所述车辆是否超过所述第一预设限高，当该载车板为第一载车板且该车辆的高度超过该所述第一预设限高时控制所述提示单元发布超高提醒信息来提醒驾驶员将车辆驶出。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库，其特征在于，包括：
框架，包括多个停车层，停车层中设置有多个停车位；其中一个停车层的侧面设置有进出口，该停车层为进出层；
设置在所述框架内的多块第一载车板，用于承载低于第一预设限高的车辆；
设置在所述框架内的多块第二载车板，用于承载低于第二预设限高的车辆，所述第一预设限高低于所述第二预设限高；
检测单元，包括
确认检测组件，用于确认正在从所述进出口进入的车辆将要驶入的停车位的编号；
入口检测组件，用于确定所述车辆的高度是否超过所述第一预设限高；
提示单元，用于发布光信号和/或声音信号；以及
控制单元，连接于所述检测单元和所述提示单元，用于在所述确认检测组件确认车辆将要驶入的停车位的编号后根据停车位的编号获得该停车位上的载车板的种类，并通过所述入口检测组件确认所述车辆是否超过所述第一预设限高，当该载车板为第一载车板且该车辆的高度超过该所述第一预设限高时控制所述提示单元发布超高提醒信息来提醒驾驶员将车辆驶出。


2.如权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述检测单元还包括进入检测组件，所述进入检测组件用于检测是否有车辆正在从所述进出口进入；
所述控制单元还用于在所述进入检测组件检测到具有车辆正在从所述进出口进入时通过所述提示单元发布入库提醒信息以引导车辆入库。


3.如权利要求2所述的立体停车库，其特征在于，所述进入检测组件包括
第一对射型光电传感器，包括分别设置在进出口两侧的第一发射器和第一接收器，所述第一发射器用于持续向所述第一接收器发射第一光束；
第二对射型光电传感器，包括分别设置在进出口两侧的第二发射器和第二接收器，所述第二发射器用于持续向所述第二接收器发射第二光束；
其中，所述第一光束与所述第二光束相互平行且高度相等，所述第一光束设置在所述进出口外侧，所述第二光束设置在所述进出口内侧，在所述第一对射型光电传感器持续被触发期间所述第二对射型光电传感器再被触发时所述控制单元发布所述入库提醒信息。


4.如权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述确认检测组件包括设置在所述进出口的顶部的多个镜面反射式光电开关；
所述镜面反射式光电开关在进出层中的停车位一一对应设置，每个所述镜面反射式光电开关对齐于其所对应的停车位的中部；
所述第一载车板和所述第二载车板靠近所述进出口的一端上均设置有镜面部，所述镜面部上设置有倾斜的镜面；
其中，在第一载车板和第二载车板中的任一个处于进出口旁的停车位上时，其镜面部的镜面都朝向与该停车位对齐的镜面反射式光电开关，该镜面反射式光电开关用于持续向该镜面发射第三光束，第三光束能被镜面反...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳超，徐志平，顾鹏飞，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，深圳中集智能停车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44