微小零件抓取植入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微小零件抓取植入装置，包括安装板、上料夹爪、弹性定位组件，弹性定位组件包括顶杆、弹性元件、上固定块和下导向块，对应上料夹爪的每个夹爪手指，设有一个夹持件，夹持件包括夹持本体和夹持头，夹持本体安装于夹爪手指上，两个或两个以上夹持件的夹持头形成用于夹持微小零件的夹口；上固定块和导向块安装于安装板的正面，顶杆包括杆部和帽部，弹性元件和顶杆安装于上固定块和下导向块之间，顶杆的杆部穿设于下导向块上的导向孔内；夹持件的夹持本体上形成有限位体，限位体能够插置于帽部与下导向块之间。本实用新型专利技术能够对微小零件进行准确定位、夹取并植入到电子产品的孔内，实现了准确抓取并植入孔内的功能。

【技术实现步骤摘要】
微小零件抓取植入装置
本技术涉及零件抓取自动化
，具体是涉及一种微小零件抓取植入装置。
技术介绍
随着零件小型化及对其装配精度的要求提高，微小零件的自动化装配难度也越来越大。微小零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步，在一些电子产品的应用中，微小零件抓取后还需要进一步将抓取的微小零件植入到电子产品的孔内。参见图1，一种微小零件100，具有很薄的外缘110，将其植入到电子产品的孔内时，需要抓取外缘部分，且在植入过程中，需要通过按压才能将微小零件装配完成，考虑到微小零件尺寸小、抓取位置很薄且容易移动，现有的气缸夹爪很难实现准确抓取并植入孔内的功能。考虑到微小零件装配环境存在油脂等污染物，也无法采用气动系统实现目标零件的真空吸附抓取。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出一种微小零件抓取植入装置，能够对微小零件进行准确定位、夹取并植入到电子产品的孔内，实现了准确抓取并植入孔内的功能。本技术的技术方案是这样实现的：一种微小零件抓取植入装置，包括安装板、上料夹爪、弹性定位组件，所述弹性定位组件包括顶杆、弹性元件、上固定块和下导向块，所述上料夹爪安装于所述安装板的正面，所述上料夹爪具有两个或两个以上用于开合夹持的夹爪手指；对应每个夹爪手指，设有一个夹持件，所述夹持件包括夹持本体和夹持头，所述夹持本体安装于对应的夹爪手指上，两个或两个以上夹持件的夹持头相对设置，形成用于夹持微小零件的夹口；所述上固定块和所述下导向块安装于所述安装板的正面，且所述上固定块与所述下导向块上下间隔设定距离，所述顶杆包括杆部和帽部，所述弹性元件和所述顶杆安装于所述上固定块和所述下导向块之间，并使所述顶杆的杆部上下滑动穿设于所述下导向块上的导向孔内，且所述杆部位于所述夹口内；两个或两个以上夹持件中至少有一个夹持件的夹持本体上形成有限位体，所述限位体在所述顶杆的帽部回缩设定距离时能够插置于所述帽部与所述下导向块之间。进一步的，所述上料夹爪为气动夹爪或电动夹爪。进一步的，所述上料夹爪为具有两个所述夹爪手指的平型夹爪或Y型夹爪。进一步的，每个所述夹持件的夹持本体上均形成有一个所述限位体。进一步的，所述夹持本体、所述夹持头和所述限位体一体成型，且均呈F型。进一步的，所述上固定块呈T型，所述上固定块的横向部分通过紧固件锁固在所述安装板上，所述上固定块的竖向部分伸入两个所述夹爪手指之间。进一步的，所述下导向块呈T型，所述下导向块的横向部分通过紧固件锁固在所述安装板上，所述下导向块的竖向部分伸入两个所述夹持件之间。进一步的，所述弹性元件为压缩弹簧，所述顶杆的帽部尾端具有容置槽，所述压缩弹簧的一端固接于所述上固定块的竖向部分上，所述压缩弹簧的另一端抵接于所述容置槽内。本技术的有益效果是：本技术提供一种微小零件抓取植入装置，创新设计了弹性定位组件，并将弹性定位组件与上料夹爪巧妙的集成在了一块安装板上，该弹性定位组件的弹性元件压缩后复位能够驱动顶杆上下移动，使顶杆的杆部经由下导向块的导向孔穿出，这样，在抓取微小零件之前，可以先由顶杆的杆部压住微小零件，对微小零件进行准确定位，防止在夹持过程中微小零件发生移动。且在将微小零件放到电子产品的孔的顶端上时，借助弹性元件的回复力，可以将微小零件压入到孔内，完成微小零件自动化装配。对应上料夹爪的每个夹爪手指，创新设计了一个夹持件，该夹持件的夹持头用于夹持微小零件，该夹持件的限位体用于在夹持头夹持住零件，同时顶杆回缩设定距离时，恰好插置于顶杆的帽部和下导向块之间，以将弹性元件定位住，避免在将微小零件移动至上料位置的过程中，弹性元件驱动顶杆，改变微小零件的位置或将微小零件顶出去。由于限位体与夹持头同步开合，因此，在夹持头打开状态时，限位体可以自动解锁顶杆及弹性元件，此时，弹性元件在回复力的作用下，可以驱动顶杆下行，以对微小零件进行定位和预压入。本技术结构简单，设计巧妙，解决了现有气缸夹爪很难将微小零件准确抓取并植入孔内的问题，且可以应用到装配环境存在油脂等污染物的场合。相对于带有气动系统的真空吸附抓取机构，大大降低了生产成本。附图说明图1为本技术一种微小零件的立体图；图2为本技术微小零件抓取植入装置一视角的立体图；图3为本技术微小零件抓取植入装置另一视角的立体图；图4为本技术微小零件抓取植入装置的正视图；图5为本技术微小零件抓取植入装置的侧视图。具体实施方式为使本技术能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。图2为本技术微小零件抓取植入装置一视角的立体图；图3为本技术微小零件抓取植入装置另一视角的立体图；图4为本技术微小零件抓取植入装置的正视图；图5为本技术微小零件抓取植入装置的侧视图。如图2、图3、图4和图5所示，一种微小零件抓取植入装置，包括安装板1、上料夹爪2、弹性定位组件3，所述弹性定位组件包括顶杆31、弹性元件32、上固定块33和下导向块34，所述上料夹爪安装于所述安装板的正面，所述上料夹爪具有两个或两个以上用于开合夹持的夹爪手指21；对应每个夹爪手指，设有一个夹持件4，所述夹持件包括夹持本体41和夹持头42，所述夹持本体安装于对应的夹爪手指上，两个或两个以上夹持件的夹持头相对设置，形成用于夹持微小零件的夹口22；所述上固定块和所述下导向块安装于所述安装板的正面，且所述上固定块与所述下导向块上下间隔设定距离，所述顶杆包括杆部311和帽部312，所述弹性元件和所述顶杆安装于所述上固定块和所述下导向块之间，并使所述顶杆的杆部上下滑动穿设于所述下导向块上的导向孔内，且所述杆部位于所述夹口内；两个或两个以上夹持件中至少有一个夹持件的夹持本体上形成有限位体43，所述限位体在所述顶杆的帽部回缩设定距离时能够插置于所述帽部与所述下导向块之间。上述结构中，创新设计了弹性定位组件，并将弹性定位组件与上料夹爪巧妙的集成在了一块安装板上，该弹性定位组件的弹性元件能够驱动顶杆，使顶杆的杆部经由下导向块的导向孔穿出，这样，在抓取微小零件之前，可以先由顶杆的杆部压住微小零件，对微小零件进行准确定位，防止在夹持过程中微小零件发生移动。且在将微小零件放到电子产品的孔的顶端上时，借助弹性元件的回复力，可以将微小零件压入到孔内，完成微小零件自动化装配。对应上料夹爪的每个夹爪手指，创新设计了一个夹持件，该夹持件的夹持头用于夹持微小零件，该夹持件的限位体用于在夹持头夹持住零件，同时顶杆回缩设定距离时，恰好插置于顶杆的帽部和下导向块之间，以将弹性元件定位住，避免在将微小零件移动至上料位置的过程中，弹性元件驱动顶杆，改变微小零件的位置或将微小零件顶出去。由于限位体与夹持头同步开合，因此，在夹持头打开状态时，限位体可以自动解锁顶杆及弹性元件，此时，弹性元件在回复力的作用下，可以驱动顶杆下行，以对微小零件进行定位及预压。本技术结构简单，设计巧妙，解决了现有气缸夹爪很难将微小零件准确抓取并植入孔内的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微小零件抓取植入装置，其特征在于：包括安装板(1)、上料夹爪(2)、弹性定位组件(3)，所述弹性定位组件包括顶杆(31)、弹性元件(32)、上固定块(33)和下导向块(34)，所述上料夹爪安装于所述安装板的正面，所述上料夹爪具有两个或两个以上用于开合夹持的夹爪手指(21)；对应每个夹爪手指，设有一个夹持件(4)，所述夹持件包括夹持本体(41)和夹持头(42)，所述夹持本体安装于对应的夹爪手指上，两个或两个以上夹持件的夹持头相对设置，形成用于夹持微小零件的夹口(22)；所述上固定块和所述下导向块安装于所述安装板的正面，且所述上固定块与所述下导向块上下间隔设定距离，所述顶杆包括杆部(311)和帽部(312)，所述弹性元件和所述顶杆安装于所述上固定块和所述下导向块之间，并使所述顶杆的杆部上下滑动穿设于所述下导向块上的导向孔内，且所述杆部位于所述夹口内；两个或两个以上夹持件中至少有一个夹持件的夹持本体上形成有限位体(43)，所述限位体在所述顶杆的帽部回缩设定距离时能够插置于所述帽部与所述下导向块之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种微小零件抓取植入装置，其特征在于：包括安装板(1)、上料夹爪(2)、弹性定位组件(3)，所述弹性定位组件包括顶杆(31)、弹性元件(32)、上固定块(33)和下导向块(34)，所述上料夹爪安装于所述安装板的正面，所述上料夹爪具有两个或两个以上用于开合夹持的夹爪手指(21)；对应每个夹爪手指，设有一个夹持件(4)，所述夹持件包括夹持本体(41)和夹持头(42)，所述夹持本体安装于对应的夹爪手指上，两个或两个以上夹持件的夹持头相对设置，形成用于夹持微小零件的夹口(22)；所述上固定块和所述下导向块安装于所述安装板的正面，且所述上固定块与所述下导向块上下间隔设定距离，所述顶杆包括杆部(311)和帽部(312)，所述弹性元件和所述顶杆安装于所述上固定块和所述下导向块之间，并使所述顶杆的杆部上下滑动穿设于所述下导向块上的导向孔内，且所述杆部位于所述夹口内；两个或两个以上夹持件中至少有一个夹持件的夹持本体上形成有限位体(43)，所述限位体在所述顶杆的帽部回缩设定距离时能够插置于所述帽部与所述下导向块之间。


2.根据权利要求1所述的微小零件抓取植入装置，其特征在于：所述上料夹爪为气动夹爪或电动夹爪。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪明，
申请(专利权)人：昆山隆正机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32