游丝与内圈固定座自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种游丝与内圈固定座自动组装机，具有机架，所述机架顶部靠近左侧的部位设置有用于游丝上料的上料工作台，位于机架顶部中心的部位设置有用于游丝和内圈固定座组装的组装台，所述组装台与上料工作台之间设置有方便游丝从上料工作台上被夹取并被放置在组装台上的视觉定位抓取机器人；所述机架顶部位于组装台的外圈四周顺时针方向依次设置有用于内圈固定座上料的供料振动盘、固定座上料机构、导位柱转移机构、游丝预压机构、游丝压机、压铆机构以及下料机构。这种游丝与内圈固定座自动组装机可以实现游丝与内圈固定座的自动组装及压铆工作，节省了劳动力，提高了工作效率，降低了生产成本，且加工质量能够得到保障，便于推广普及。便于推广普及。便于推广普及。

【技术实现步骤摘要】
游丝与内圈固定座自动组装机


[0001]本技术涉及游丝与内圈固定座拼装领域，尤其涉及一种游丝与内圈固定座自动组装机。

技术介绍

[0002]游丝是一种很细的弹簧，盘绕在摆轮周围，可用于各种测量仪表，如压力表、百分表、千分表以及计时器机芯等仪表机构。
[0003]在使用过程中，游丝通常与内圈固定座组成游丝部件，游丝部件通过内圈固定座固定在测量仪表、中标以及百分表或千分表等仪表机构上；游丝与内圈固定座通常采用铆接法、粘接法或激光点焊法固定在内圈固定座上。其中铆接法由于工艺比较成熟且连接效果好，因此操作更为广泛。
[0004]但是现有的游丝与内圈固定座组合过程都是通过人工手工完成，操作人员将游丝套置在内圈固定座外部并通过手动压合机构实现压合及铆压工作；这种加工方式工作效率低下，耗费劳动力，需要投入较高的人工成本，且对操作人员的经验要求比较高，很难满足现有的加工需求。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是，提供一种能够节省劳动力，提高加工效率，降低生产成本的游丝与内圈固定座自动组装机。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种游丝与内圈固定座自动组装机，具有机架，所述机架顶部靠近左侧的部位设置有用于游丝上料的上料工作台，位于机架顶部中心的部位设置有用于游丝和内圈固定座组装的组装台，所述组装台与上料工作台之间设置有方便游丝从上料工作台上被夹取并被放置在组装台上的视觉定位抓取机器人；所述机架顶部位于组装台的外圈四周顺时针方向依次设置有用于内圈固定座上料的供料振动盘、固定座上料机构、导位柱转移机构、游丝预压机构、游丝压机、压铆机构以及下料机构，所述供料振动盘的出料口与所述固定座上料机构连接，供料振动盘可以向所述固定座上料机构进行内圈固定座的循序供料，所述导位柱转移机构架设在组装台的顶部上方，其一端固定设置在固定座上料机构与游丝预压机构之间，另一端固定设置在游丝压机与压铆机构之间，所述下料机构设置在机架顶部靠近右侧的部位。
[0007]进一步地，所述上料工作台包括顶面呈圆形结构的上料转盘，所述上料转盘表面呈暗黑色，所述游丝不规则地放置在转盘的表面，所述上料转盘的底部中心设置有能够驱动其水平转动的第一分割器，所述第一分割器固定设置在所述机架上；所述上料转盘外部设置有遮光罩，所述遮光罩固定设置在机架顶部，其对应组装台的一侧开口，正面铰接有能够开闭的遮光门，所述遮光罩内腔顶部靠近开口处的部位设置有与所述上料转盘顶面上下对应的照射灯。
[0008]进一步地，所述组装台包括顶面呈圆形结构的分割转盘，所述分割转盘底部中心
设置有能够驱动其顺时针方向水平转动的第二分割器，所述第二分割器固定设置在机架上；所述分割转盘顶部靠近其边缘的部位设置有上下连通的衔接孔，所述衔接孔具有多个，其以分割转盘的顶面中心为圆心圆形阵列分布，每个所述衔接孔内固定设置有一组基台，所述基台顶部用于放置内圈固定座和游丝，其可以随着分割转盘顺时针分度转动。
[0009]进一步地，所述基台包括圆柱状结构的基座，所述基座顶部中心以及底部中心分别设置有开口向上的上导向孔以及开口向下的下导向孔，所述上导向孔和下导向孔之间具有隔断层，所述隔断层的中心设置有连通上导向孔和下导向孔的导向衔接孔；所述基座底部固定设置有用于封闭下导向孔的下封板，正面对应下导向孔的部位设置有与该下导向孔前后连通的下导槽，背面对应上导向孔的部位设置有与该上导向孔前后连通的上导槽，所述下导槽内设置有与其上下滑动配合的前顶块，上导槽内设置有与其上下滑动配合的后顶块，所述前顶块和后顶块的端部均延伸在基座的外侧；所述上导向孔内设置有能够与其上下滑动配合的上滑块，所述后顶块与所述上滑块固定连接在一起，上滑块的底部设置有上复位簧，所述下导向孔内设置有能够与其上下滑动配合的下滑块，所述前顶块与所述下滑块固定连接在一起，下滑块的底部设置有下复位簧；所述基座顶部中心固定设置有衔接座，衔接座的中心设置有上下连通的柱孔，所述上滑块的顶面中心设置有与所述柱孔上下对应且大小吻合的插接孔，所述插接孔内固定设置有竖向向上的中心柱，该中心柱的顶部穿过柱孔并向上延伸，且所述中心柱与所述柱孔间隙配合；所述中心柱的顶部中心设置有上下连通的引出孔，顶部一侧位于衔接座上方的部位设置有衔接槽，所述衔接槽内间隙配合有下铆压柱，所述下铆压柱的底部固定设置在所述衔接座上；所述上滑块的中心设置有与其底部以及插接孔底部中心上下连通的销孔，所述销孔与所述导向衔接孔上下对应且相互连通，所述下滑块的顶部中心固定设置有竖向向上的销杆，所述销杆的顶部自下而上依次穿过导向衔接孔、上复位簧、销孔以及引出孔并凸出在中心柱的顶部外侧，且所述销杆与所述导向衔接孔、上复位簧、销孔以及引出孔间隙配合，所述销杆上凸出在中心柱顶部外侧的部位套置有导位柱；所述衔接座顶部上方设置有操作台，所述操作台底部与衔接座之间设置有缓压弹簧，操作台与所述衔接座之间通过所述缓压弹簧弹性连接，其顶部中心设置有上下连通的过渡孔，所述中心柱和下铆压柱的顶部穿过所述过渡孔并向上凸出在操作台的顶面外侧，所述中心柱和下铆压柱与所述过渡孔间隙配合，操作台的外侧设置有能够限定其上下弹性高度的限位套，所述限位套固定连接在衔接座上，其顶部中心设置有与所述操作台外周上下滑动配合的套孔，所述操作台通过套孔可以相对于所述限位套进行高度位置的上下活动。
[0010]进一步地，所述固定座上料机构包括上料底座，所述上料底座正面靠近底部的位置滑动设置有能够左右移动的第一驱动座，所述第一驱动座的左端与固定设置在上料底座上的第一驱动气缸传动连接，第一驱动座的正面滑动设置有能够左右移动的第二驱动座，所述第二驱动座的右端与固定设置在第一驱动座上的第二驱动气缸传动连接；所述第一驱动座正面靠近底部的位置设置有顶面水平且与其一体成型的托座，所述托座顶部设置有上下连通且便于内圈固定座下落的落料孔，托座顶面设置有与其左右滑动配合的送料滑板，所述送料滑板上设置有上下连通且便于内圈固定座下落的过渡孔，送料滑板左右移动时能够带动过渡孔与所述落料孔上下重叠对应；所述送料滑板固定连接在所述第二驱动座上，其顶部上方设置有能够与其顶面左右滑动配合的导座，所述导座顶部设置有上下连通且便
于内圈固定座的下料孔和导向压孔，所述下料孔和导向压孔左右并列设置，所述送料滑板左右移动时能够带动过渡孔分别与下料孔和导向压孔上下重叠对应，所述导座上对应下料孔的前后两侧部位对称设置有两块位置传感器，两块所述位置传感器均贴近导座的底面；所述下料孔的顶部固定设置有便于内圈固定座导引的导杆，该导杆的顶部与供料振动盘上的出料口衔接在一起，所述导向压孔内竖向穿设有与其间隙配合的压料杆，所述压料杆的顶部固定连接有能够与所述上料底座上下滑动配合的顶压板，所述顶压板顶部设置有与其上下传动连接的顶压气缸，所述顶压气缸固定设置在所述上料底座上。
[0011]进一步地，所述导位柱转移机构包括架设在组装台顶部上方的转移底座，所述转移底座固定设置在所述机架上，转移底座上固定设置有第一直线模组，所述第一直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：具有机架（1），所述机架（1）顶部靠近左侧的部位设置有用于游丝（13）上料的上料工作台（2），位于机架（1）顶部中心的部位设置有用于游丝（13）和内圈固定座（15）组装的组装台（4），所述组装台（4）与上料工作台（2）之间设置有方便游丝（13）从上料工作台（2）上被夹取并被放置在组装台（4）上的视觉定位抓取机器人（3）；所述机架（1）顶部位于组装台（4）的外圈四周顺时针方向依次设置有用于内圈固定座（15）上料的供料振动盘（5）、固定座上料机构（6）、导位柱转移机构（7）、游丝预压机构（8）、游丝压机（9）、压铆机构（10）以及下料机构（11），所述供料振动盘（5）的出料口与所述固定座上料机构（6）连接，供料振动盘（5）可以向所述固定座上料机构（6）进行内圈固定座（15）的循序供料，所述导位柱转移机构（7）架设在组装台（4）的顶部上方，其一端固定设置在固定座上料机构（6）与游丝预压机构（8）之间，另一端固定设置在游丝压机（9）与压铆机构（10）之间，所述下料机构（11）设置在机架（1）顶部靠近右侧的部位。2.根据权利要求1所述的游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述上料工作台（2）包括顶面呈圆形结构的上料转盘（201），所述上料转盘（201）表面呈暗黑色，所述游丝（13）不规则地放置在上料转盘（201）的表面，所述上料转盘（201）的底部中心设置有能够驱动其水平转动的第一分割器（202），所述第一分割器（202）固定设置在所述机架（1）上；所述上料转盘（201）外部设置有遮光罩（101），所述遮光罩（101）固定设置在机架（1）顶部，其对应组装台（4）的一侧开口，正面铰接有能够开闭的遮光门，所述遮光罩（101）内腔顶部靠近开口处的部位设置有与所述上料转盘（201）顶面上下对应的照射灯（203）。3.根据权利要求1所述的游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述组装台（4）包括顶面呈圆形结构的分割转盘（401），所述分割转盘（401）底部中心设置有能够驱动其顺时针方向水平转动的第二分割器（402），所述第二分割器（402）固定设置在机架（1）上；所述分割转盘（401）顶部靠近其边缘的部位设置有上下连通的衔接孔，所述衔接孔具有多个，其以分割转盘（401）的顶面中心为圆心圆形阵列分布，每个所述衔接孔内固定设置有一组基台（403），所述基台（403）顶部用于放置内圈固定座（15）和游丝（13），其可以随着分割转盘（401）顺时针分度转动。4.根据权利要求3所述的游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述基台（403）包括圆柱状结构的基座（4031），所述基座（4031）顶部中心以及底部中心分别设置有开口向上的上导向孔以及开口向下的下导向孔，所述上导向孔和下导向孔之间具有隔断层，所述隔断层的中心设置有连通上导向孔和下导向孔的导向衔接孔；所述基座（4031）底部固定设置有用于封闭下导向孔的下封板，正面对应下导向孔的部位设置有与该下导向孔前后连通的下导槽，背面对应上导向孔的部位设置有与该上导向孔前后连通的上导槽，所述下导槽内设置有与其上下滑动配合的前顶块（4036），上导槽内设置有与其上下滑动配合的后顶块（4037），所述前顶块（4036）和后顶块（4037）的端部均延伸在基座（4031）的外侧；所述上导向孔内设置有能够与其上下滑动配合的上滑块（4130），所述后顶块（4037）与所述上滑块（4130）固定连接在一起，上滑块（4130）的底部设置有上复位簧（4430），所述下导向孔内设置有能够与其上下滑动配合的下滑块（4230），所述前顶块（4036）与所述下滑块（4230）固定连接在一起，下滑块（4230）的底部设置有下复位簧（4530）；所述基座（4031）顶部中心固定设置有衔接座（4032），衔接座（4032）的中心设置有上下连通的柱孔，所述上滑块（4130）的顶面中心设置有与所述柱孔上下对应且大小吻合的插接孔，所述插接孔内固定设置有竖向
向上的中心柱（4038），该中心柱（4038）的顶部穿过柱孔并向上延伸，且所述中心柱（4038）与所述柱孔间隙配合；所述中心柱（4038）的顶部中心设置有上下连通的引出孔，顶部一侧位于衔接座（4032）上方的部位设置有衔接槽，所述衔接槽内间隙配合有下铆压柱（4039），所述下铆压柱（4039）的底部固定设置在所述衔接座（4032）上；所述上滑块（4130）的中心设置有与其底部以及插接孔底部中心上下连通的销孔，所述销孔与所述导向衔接孔上下对应且相互连通，所述下滑块（4230）的顶部中心固定设置有竖向向上的销杆（4035），所述销杆（4035）的顶部自下而上依次穿过导向衔接孔、上复位簧（4430）、销孔以及引出孔并凸出在中心柱（4038）的顶部外侧，且所述销杆（4035）与所述导向衔接孔、上复位簧（4430）、销孔以及引出孔间隙配合，所述销杆（4035）上凸出在中心柱（4038）顶部外侧的部位套置有导位柱（17）；所述衔接座（4032）顶部上方设置有操作台（4034），所述操作台（4034）底部与衔接座（4032）之间设置有缓压弹簧（4330），操作台（4034）与所述衔接座（4032）之间通过所述缓压弹簧（4330）弹性连接，其顶部中心设置有上下连通的过渡孔，所述中心柱（4038）和下铆压柱（4039）的顶部穿过所述过渡孔并向上凸出在操作台（4034）的顶面外侧，所述中心柱（4038）和下铆压柱（4039）与所述过渡孔间隙配合，操作台（4034）的外侧设置有能够限定其上下弹性高度的限位套（4033），所述限位套（4033）固定连接在衔接座（4032）上，其顶部中心设置有与所述操作台（4034）外周上下滑动配合的套孔，所述操作台（4034）通过套孔可以相对于所述限位套（4033）进行高度位置的上下活动。5.根据权利要求1所述的游丝与内圈固定座自动组装机，其特征在于：所述固定座上料机构（6）包括上料底座（601），所述上料底座（601）正面靠近底部的位置滑动设置有能够左右移动的第一驱动座（602），所述第一驱动座（602）的左端与固定设置在上料底座（601）上的第一驱动气缸（6021）传动连接，第一驱动座（602）的正面滑动设置有能够左右移动的第二驱动座（603），所述第二驱动座（603）的右端与固定设置在第一驱动座（602）上的第二驱动气缸（6031）传动连接；所述第一驱动座（602）正面靠近底部的位置设置有顶面水平且与其一体成型的托座，所述托座顶部设置有上下连通且便于内圈固定座（15）下落的落料孔（6022），托座顶面设置有与其左右滑动配合的送料滑板（6032），所述送料滑板（6032）上设置有上下连通且便于内圈固定座（15）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪明，
申请(专利权)人：昆山隆正机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：